dali/internal/update/render-tasks/scene-graph-camera.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2018 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 // CLASS HEADER
  19 #include <dali/internal/update/render-tasks/scene-graph-camera.h>
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <stdint.h>
  23
  24 // INTERNAL INCLUDES
  25 #include <dali/integration-api/debug.h>
  26 #include <dali/public-api/common/dali-common.h>
  27 #include <dali/public-api/math/math-utils.h>
  28 #include <dali/internal/update/nodes/node.h>
  29
  30 namespace // unnamed namespace
  31 {
  32 const uint32_t UPDATE_COUNT        = 2u;  // Update projection or view matrix this many frames after a change
  33 const uint32_t COPY_PREVIOUS_MATRIX = 1u; // Copy view or projection matrix from previous frame
  34
  35 //For reflection and clipping plane
  36 const float REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_A = 2.0f;
  37 const float REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_D = 1.0f;
  38 }
  39
  40 namespace Dali
  41 {
  42
  43 namespace Internal
  44 {
  45
  46 namespace SceneGraph
  47 {
  48
  49 namespace
  50 {
  51
  52 template< typename T >
  53 T Sign( T value )
  54 {
  55   return T( T(0) < value ) - T( value < T(0) );
  56 }
  57
  58 void LookAt(Matrix& result, const Vector3& eye, const Vector3& target, const Vector3& up)
  59 {
  60   Vector3 vZ = target - eye;
  61   vZ.Normalize();
  62
  63   Vector3 vX = up.Cross(vZ);
  64   vX.Normalize();
  65
  66   Vector3 vY = vZ.Cross(vX);
  67   vY.Normalize();
  68
  69   result.SetInverseTransformComponents(vX, vY, vZ, eye);
  70 }
  71
  72 void Frustum(Matrix& result, float left, float right, float bottom, float top, float near, float far, bool invertYAxis)
  73 {
  74   float deltaZ = far - near;
  75   if ((near <= 0.0f) || (far <= 0.0f) || Equals(right, left) || Equals(bottom, top) || (deltaZ <= 0.0f))
  76   {
  77     DALI_LOG_ERROR("Invalid parameters passed into Frustum!\n");
  78     DALI_ASSERT_DEBUG("Invalid parameters passed into Frustum!");
  79     return;
  80   }
  81
  82   float deltaX = right - left;
  83   float deltaY = invertYAxis ? bottom - top : top - bottom;
  84
  85   result.SetIdentity();
  86
  87   float* m = result.AsFloat();
  88   m[0] = -2.0f * near / deltaX;
  89   m[1] = m[2] = m[3] = 0.0f;
  90
  91   m[5] = -2.0f * near / deltaY;
  92   m[4] = m[6] = m[7] = 0.0f;
  93
  94   m[8] = (right + left) / deltaX;
  95   m[9] = (top + bottom) / deltaY;
  96   m[10] = (near + far) / deltaZ;
  97   m[11] = 1.0f;
  98
  99   m[14] = -2.0f * near * far / deltaZ;
 100   m[12] = m[13] = m[15] = 0.0f;
 101 }
 102
 103 void Perspective(Matrix& result, float fovy, float aspect, float near, float far, bool invertYAxis )
 104 {
 105   float frustumH = tanf( fovy * 0.5f ) * near;
 106   float frustumW = frustumH * aspect;
 107
 108   Frustum(result, -frustumW, frustumW, -frustumH, frustumH, near, far, invertYAxis);
 109 }
 110
 111 void Orthographic(Matrix& result, float left, float right, float bottom, float top, float near, float far, bool invertYAxis)
 112 {
 113   if ( Equals(right, left) || Equals(top, bottom) || Equals(far, near) )
 114   {
 115     DALI_LOG_ERROR( "Cannot create orthographic projection matrix with a zero dimension.\n" );
 116     DALI_ASSERT_DEBUG( "Cannot create orthographic projection matrix with a zero dimension." );
 117     return;
 118   }
 119
 120   float deltaX = right - left;
 121   float deltaY = invertYAxis ? bottom - top : top - bottom;
 122   float deltaZ = far - near;
 123
 124   float *m = result.AsFloat();
 125   m[0] = -2.0f / deltaX;
 126   m[1] = 0.0f;
 127   m[2] = 0.0f;
 128   m[3] = 0.0f;
 129
 130   m[4] = 0.0f;
 131   m[5] = -2.0f / deltaY;
 132   m[6] = 0.0f;
 133   m[7] = 0.0f;
 134
 135   m[8] = 0.0f;
 136   m[9] = 0.0f;
 137   m[10] = 2.0f / deltaZ;
 138   m[11] = 0.0f;
 139   m[12] = -(right + left) / deltaX;
 140   m[13] = -(top + bottom) / deltaY;
 141   m[14] = -(near + far)   / deltaZ;
 142   m[15] = 1.0f;
 143 }
 144
 145 } // unnamed namespace
 146
 147 const Dali::Camera::Type Camera::DEFAULT_TYPE( Dali::Camera::FREE_LOOK );
 148 const Dali::Camera::ProjectionMode Camera::DEFAULT_MODE( Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION );
 149 const bool  Camera::DEFAULT_INVERT_Y_AXIS( false );
 150 const float Camera::DEFAULT_FIELD_OF_VIEW( 45.0f*(Math::PI/180.0f) );
 151 const float Camera::DEFAULT_ASPECT_RATIO( 4.0f/3.0f );
 152 const float Camera::DEFAULT_LEFT_CLIPPING_PLANE(-240.0f);
 153 const float Camera::DEFAULT_RIGHT_CLIPPING_PLANE(240.0f);
 154 const float Camera::DEFAULT_TOP_CLIPPING_PLANE(-400.0f);
 155 const float Camera::DEFAULT_BOTTOM_CLIPPING_PLANE(400.0f);
 156 const float Camera::DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE( 800.0f ); // default height of the screen
 157 const float Camera::DEFAULT_FAR_CLIPPING_PLANE( DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE + 2.f * DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE );
 158 const Vector3 Camera::DEFAULT_TARGET_POSITION( 0.0f, 0.0f, 0.0f );
 159
 160
 161 Camera::Camera()
 162 : mUpdateViewFlag( UPDATE_COUNT ),
 163   mUpdateProjectionFlag( UPDATE_COUNT ),
 164   mNode( NULL ),
 165   mType( DEFAULT_TYPE ),
 166   mProjectionMode( DEFAULT_MODE ),
 167   mInvertYAxis( DEFAULT_INVERT_Y_AXIS ),
 168   mFieldOfView( DEFAULT_FIELD_OF_VIEW ),
 169   mAspectRatio( DEFAULT_ASPECT_RATIO ),
 170   mLeftClippingPlane( DEFAULT_LEFT_CLIPPING_PLANE ),
 171   mRightClippingPlane( DEFAULT_RIGHT_CLIPPING_PLANE ),
 172   mTopClippingPlane( DEFAULT_TOP_CLIPPING_PLANE ),
 173   mBottomClippingPlane( DEFAULT_BOTTOM_CLIPPING_PLANE ),
 174   mNearClippingPlane( DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE ),
 175   mFarClippingPlane( DEFAULT_FAR_CLIPPING_PLANE ),
 176   mTargetPosition( DEFAULT_TARGET_POSITION ),
 177   mViewMatrix(),
 178   mProjectionMatrix(),
 179   mInverseViewProjection( Matrix::IDENTITY )
 180 {
 181 }
 182
 183 Camera* Camera::New()
 184 {
 185   return new Camera();
 186 }
 187
 188 Camera::~Camera()
 189 {
 190 }
 191
 192 void Camera::SetNode( const Node* node )
 193 {
 194   mNode = node;
 195 }
 196
 197 const Node* Camera::GetNode() const
 198 {
 199   return mNode;
 200 }
 201
 202 void Camera::SetType( Dali::Camera::Type type )
 203 {
 204   mType = type;
 205 }
 206
 207 void Camera::SetProjectionMode( Dali::Camera::ProjectionMode mode )
 208 {
 209   mProjectionMode = mode;
 210   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 211 }
 212
 213 void Camera::SetInvertYAxis( bool invertYAxis )
 214 {
 215   mInvertYAxis = invertYAxis;
 216   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 217 }
 218
 219 void Camera::SetFieldOfView( float fieldOfView )
 220 {
 221   mFieldOfView = fieldOfView;
 222   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 223 }
 224
 225 void Camera::SetAspectRatio( float aspectRatio )
 226 {
 227   mAspectRatio = aspectRatio;
 228   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 229 }
 230
 231 void Camera::SetLeftClippingPlane( float leftClippingPlane )
 232 {
 233   mLeftClippingPlane = leftClippingPlane;
 234   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 235 }
 236
 237 void Camera::SetRightClippingPlane( float rightClippingPlane )
 238 {
 239   mRightClippingPlane = rightClippingPlane;
 240   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 241 }
 242
 243 void Camera::SetTopClippingPlane( float topClippingPlane )
 244 {
 245   mTopClippingPlane = topClippingPlane;
 246   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 247 }
 248
 249 void Camera::SetBottomClippingPlane( float bottomClippingPlane )
 250 {
 251   mBottomClippingPlane = bottomClippingPlane;
 252   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 253 }
 254
 255 void Camera::SetNearClippingPlane( float nearClippingPlane )
 256 {
 257   mNearClippingPlane = nearClippingPlane;
 258   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 259 }
 260
 261 void Camera::SetFarClippingPlane( float farClippingPlane )
 262 {
 263   mFarClippingPlane = farClippingPlane;
 264   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 265 }
 266
 267 void Camera::SetTargetPosition( const Vector3& targetPosition )
 268 {
 269   mTargetPosition = targetPosition;
 270   mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 271 }
 272
 273
 274
 275 void VectorReflectedByPlane(Vector4 &out, Vector4 &in, Vector4 &plane)
 276 {
 277   float d = float(2.0) * plane.Dot(in);
 278   out.x = static_cast<float>(in.x - plane.x*d);
 279   out.y = static_cast<float>(in.y - plane.y*d);
 280   out.z = static_cast<float>(in.z - plane.z*d);
 281   out.w = static_cast<float>(in.w - plane.w*d);
 282 }
 283
 284 void Camera::AdjustNearPlaneForPerspective( Matrix& perspective, const Vector4& clipPlane )
 285 {
 286   Vector4    q;
 287   float* v = perspective.AsFloat();
 288
 289   q.x = (Sign(clipPlane.x) + v[8]) / v[0];
 290   q.y = (Sign(clipPlane.y) + v[9]) / v[5];
 291   q.z = -1.0f;
 292   q.w = (1.0f + v[10]) / v[14];
 293
 294   // Calculate the scaled plane vector
 295   Vector4 c = clipPlane * (REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_A / q.Dot( clipPlane));
 296
 297   // Replace the third row of the projection v
 298   v[2] = c.x;
 299   v[6] = c.y;
 300   v[10] = c.z + REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_D;
 301   v[14] = c.w;
 302 }
 303
 304 void Camera::SetReflectByPlane( const Vector4& plane )
 305 {
 306   float* v = mReflectionMtx.AsFloat();
 307   float _2ab = -2.0f * plane.x * plane.y;
 308   float _2ac = -2.0f * plane.x * plane.z;
 309   float _2bc = -2.0f * plane.y * plane.z;
 310
 311   v[0] = 1.0f - 2.0f * plane.x * plane.x;
 312   v[1] = _2ab;
 313   v[2] = _2ac;
 314   v[3] = 0.0f;
 315
 316   v[4] = _2ab;
 317   v[5] = 1.0f - 2.0f * plane.y * plane.y;
 318   v[6] = _2bc;
 319   v[7] = 0.0f;
 320
 321   v[8] = _2ac;
 322   v[9] = _2bc;
 323   v[10] = 1.0f - 2.0f * plane.z * plane.z;
 324   v[11] = 0.0f;
 325
 326   v[12] =    - 2 * plane.x * plane.w;
 327   v[13] =    - 2 * plane.y * plane.w;
 328   v[14] =    - 2 * plane.z * plane.w;
 329   v[15] = 1.0f;
 330
 331   mUseReflection = true;
 332   mReflectionPlane = plane;
 333   mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 334 }
 335
 336 const Matrix& Camera::GetProjectionMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 337 {
 338   return mProjectionMatrix[ bufferIndex ];
 339 }
 340
 341 const Matrix& Camera::GetViewMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 342 {
 343   return mViewMatrix[ bufferIndex ];
 344 }
 345
 346 const Matrix& Camera::GetInverseViewProjectionMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 347 {
 348   return mInverseViewProjection[ bufferIndex ];
 349 }
 350
 351 const PropertyInputImpl* Camera::GetProjectionMatrix() const
 352 {
 353   return &mProjectionMatrix;
 354 }
 355
 356 const PropertyInputImpl* Camera::GetViewMatrix() const
 357 {
 358   return &mViewMatrix;
 359 }
 360
 361 void Camera::Update( BufferIndex updateBufferIndex )
 362 {
 363   // if owning node has changes in world position we need to update camera for next 2 frames
 364   if( mNode->IsLocalMatrixDirty() )
 365   {
 366     mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 367   }
 368   if( mNode->GetDirtyFlags() & NodePropertyFlags::VISIBLE )
 369   {
 370     // If the visibility changes, the projection matrix needs to be re-calculated.
 371     // It may happen the first time an actor is rendered it's rendered only once and becomes invisible,
 372     // in the following update the node will be skipped leaving the projection matrix (double buffered)
 373     // with the Identity.
 374     mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 375   }
 376
 377   // if either matrix changed, we need to recalculate the inverse matrix for hit testing to work
 378   uint32_t viewUpdateCount = UpdateViewMatrix( updateBufferIndex );
 379   uint32_t projectionUpdateCount = UpdateProjection( updateBufferIndex );
 380
 381   // if model or view matrix changed we need to either recalculate the inverse VP or copy previous
 382   if( viewUpdateCount > COPY_PREVIOUS_MATRIX || projectionUpdateCount > COPY_PREVIOUS_MATRIX )
 383   {
 384     // either has actually changed so recalculate
 385     Matrix::Multiply( mInverseViewProjection[ updateBufferIndex ], mViewMatrix[ updateBufferIndex ], mProjectionMatrix[ updateBufferIndex ] );
 386     UpdateFrustum( updateBufferIndex );
 387
 388     // ignore the error, if the view projection is incorrect (non inversible) then you will have tough times anyways
 389     static_cast< void >( mInverseViewProjection[ updateBufferIndex ].Invert() );
 390   }
 391   else if( viewUpdateCount == COPY_PREVIOUS_MATRIX || projectionUpdateCount == COPY_PREVIOUS_MATRIX )
 392   {
 393     // neither has actually changed, but we might copied previous frames value so need to
 394     // copy the previous inverse and frustum as well
 395     mInverseViewProjection[updateBufferIndex] = mInverseViewProjection[updateBufferIndex ? 0 : 1];
 396     mFrustum[ updateBufferIndex ] = mFrustum[ updateBufferIndex ? 0 : 1 ];
 397   }
 398 }
 399
 400 bool Camera::ViewMatrixUpdated()
 401 {
 402   return 0u != mUpdateViewFlag;
 403 }
 404
 405 uint32_t Camera::UpdateViewMatrix( BufferIndex updateBufferIndex )
 406 {
 407   uint32_t retval( mUpdateViewFlag );
 408   if( 0u != mUpdateViewFlag )
 409   {
 410     if( COPY_PREVIOUS_MATRIX == mUpdateViewFlag )
 411     {
 412       // The projection matrix was updated in the previous frame; copy it
 413       mViewMatrix.CopyPrevious( updateBufferIndex );
 414     }
 415     else // UPDATE_COUNT == mUpdateViewFlag
 416     {
 417       switch( mType )
 418       {
 419         // camera orientation taken from node - i.e. look in abitrary, unconstrained direction
 420         case Dali::Camera::FREE_LOOK:
 421         {
 422           Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 423           viewMatrix = mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex );
 424
 425           if (mUseReflection)
 426           {
 427             const Matrix& owningNodeMatrix( mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex ) );
 428             Vector3 position{}, scale{};
 429             Quaternion orientation{};
 430             owningNodeMatrix.GetTransformComponents( position, orientation, scale );
 431             mReflectionEye = position;
 432             mUseReflectionClip = true;
 433
 434             Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 435             Matrix oldViewMatrix( viewMatrix );
 436             Matrix::Multiply(viewMatrix, oldViewMatrix, mReflectionMtx);
 437           }
 438
 439           viewMatrix.Invert();
 440           mViewMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 441           break;
 442         }
 443
 444         // camera orientation constrained to look at a target
 445         case Dali::Camera::LOOK_AT_TARGET:
 446         {
 447           const Matrix& owningNodeMatrix( mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex ) );
 448           Vector3 position, scale;
 449           Quaternion orientation;
 450           owningNodeMatrix.GetTransformComponents( position, orientation, scale );
 451           Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 452
 453           if (mUseReflection)
 454           {
 455             Vector3 up = orientation.Rotate( Vector3::YAXIS );
 456             Vector4 position4 = Vector4(position);
 457             Vector4 target4 = Vector4(mTargetPosition);
 458             Vector4 up4 = Vector4(up);
 459             Vector4 positionNew;
 460             Vector4 targetNew;
 461             Vector4 upNew;
 462             Vector3 positionNew3;
 463             Vector3 targetNewVector3;
 464             Vector3 upNew3;
 465
 466             // eye
 467             VectorReflectedByPlane(positionNew, position4, mReflectionPlane);
 468             VectorReflectedByPlane(targetNew, target4, mReflectionPlane);
 469             VectorReflectedByPlane(upNew, up4, mReflectionPlane);
 470
 471             positionNew3     = Vector3(positionNew);
 472             targetNewVector3 = Vector3(targetNew);
 473             upNew3           = Vector3(upNew);
 474             LookAt(viewMatrix, positionNew3, targetNewVector3, upNew3 );
 475
 476             Matrix oldViewMatrix( viewMatrix );
 477             Matrix tmp;
 478             tmp.SetIdentityAndScale(Vector3(-1.0, 1.0,1.0));
 479             Matrix::Multiply(viewMatrix, oldViewMatrix, tmp);
 480
 481             mReflectionEye = positionNew;
 482             mUseReflectionClip = true;
 483           }
 484           else
 485           {
 486             LookAt( viewMatrix, position, mTargetPosition, orientation.Rotate( Vector3::YAXIS ) );
 487           }
 488           mViewMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 489           break;
 490         }
 491       }
 492     }
 493     --mUpdateViewFlag;
 494   }
 495   return retval;
 496 }
 497
 498 void Camera::UpdateFrustum( BufferIndex updateBufferIndex, bool normalize )
 499 {
 500
 501   // Extract the clip matrix planes
 502   Matrix clipMatrix;
 503   Matrix::Multiply( clipMatrix, mViewMatrix[ updateBufferIndex ], mProjectionMatrix[ updateBufferIndex ] );
 504
 505   const float* cm = clipMatrix.AsFloat();
 506   FrustumPlanes& planes = mFrustum[ updateBufferIndex ];
 507
 508   // Left
 509   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 0 ]; // column 4 + column 1
 510   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 4 ];
 511   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 8 ];
 512   planes.mPlanes[ 0 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 12 ];
 513
 514   // Right
 515   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 0 ]; // column 4 - column 1
 516   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 4 ];
 517   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 8 ];
 518   planes.mPlanes[ 1 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 12 ];
 519
 520   // Bottom
 521   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 1 ]; // column 4 + column 2
 522   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 5 ];
 523   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 9 ];
 524   planes.mPlanes[ 2 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 13 ];
 525
 526   // Top
 527   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 1 ]; // column 4 - column 2
 528   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 5 ];
 529   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 9 ];
 530   planes.mPlanes[ 3 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 13 ];
 531
 532   // Near
 533   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 2 ]; // column 4 + column 3
 534   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 6 ];
 535   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 10 ];
 536   planes.mPlanes[ 4 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 14 ];
 537
 538   // Far
 539   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 2 ]; // column 4 - column 3
 540   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 6 ];
 541   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 10 ];
 542   planes.mPlanes[ 5 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 14 ];
 543
 544   if ( normalize )
 545   {
 546     for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 547     {
 548       // Normalize planes to ensure correct bounding distance checking
 549       Plane& plane = planes.mPlanes[ i ];
 550       float l = 1.0f / plane.mNormal.Length();
 551       plane.mNormal *= l;
 552       plane.mDistance *= l;
 553
 554       planes.mSign[i] = Vector3( Sign(plane.mNormal.x), Sign(plane.mNormal.y), Sign(plane.mNormal.z) );
 555     }
 556   }
 557   else
 558   {
 559     for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 560     {
 561       planes.mSign[i] = Vector3( Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.x), Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.y), Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.z) );
 562     }
 563   }
 564   mFrustum[ updateBufferIndex ? 0 : 1 ] = planes;
 565 }
 566
 567 bool Camera::CheckSphereInFrustum( BufferIndex bufferIndex, const Vector3& origin, float radius )
 568 {
 569   const FrustumPlanes& planes = mFrustum[ bufferIndex ];
 570   for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 571   {
 572     if ( ( planes.mPlanes[ i ].mDistance + planes.mPlanes[ i ].mNormal.Dot( origin ) ) < -radius )
 573     {
 574       return false;
 575     }
 576   }
 577   return true;
 578 }
 579
 580 bool Camera::CheckAABBInFrustum( BufferIndex bufferIndex, const Vector3& origin, const Vector3& halfExtents )
 581 {
 582   const FrustumPlanes& planes = mFrustum[ bufferIndex ];
 583   for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 584   {
 585     if( planes.mPlanes[ i ].mNormal.Dot( origin + (halfExtents * planes.mSign[i]) ) > -(planes.mPlanes[ i ].mDistance) )
 586     {
 587       continue;
 588     }
 589
 590     return false;
 591   }
 592   return true;
 593 }
 594
 595 uint32_t Camera::UpdateProjection( BufferIndex updateBufferIndex )
 596 {
 597   uint32_t retval( mUpdateProjectionFlag );
 598   // Early-exit if no update required
 599   if ( 0u != mUpdateProjectionFlag )
 600   {
 601     if ( COPY_PREVIOUS_MATRIX == mUpdateProjectionFlag )
 602     {
 603       // The projection matrix was updated in the previous frame; copy it
 604       mProjectionMatrix.CopyPrevious( updateBufferIndex );
 605     }
 606     else // UPDATE_COUNT == mUpdateProjectionFlag
 607     {
 608       switch( mProjectionMode )
 609       {
 610         case Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION:
 611         {
 612           Matrix &projectionMatrix = mProjectionMatrix.Get( updateBufferIndex );
 613           Perspective( projectionMatrix,
 614                        mFieldOfView,
 615                        mAspectRatio,
 616                        mNearClippingPlane,
 617                        mFarClippingPlane,
 618                        mInvertYAxis );
 619
 620           //need to apply custom clipping plane
 621           if (mUseReflectionClip)
 622           {
 623             Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 624             Matrix viewInv = viewMatrix;
 625             viewInv.Invert();
 626             viewInv.Transpose();
 627
 628             Dali::Vector4 adjReflectPlane = mReflectionPlane;
 629             float d = mReflectionPlane.Dot(mReflectionEye);
 630             if (d < 0)
 631             {
 632               adjReflectPlane.w = -adjReflectPlane.w;
 633             }
 634
 635             Vector4 customClipping = viewInv * adjReflectPlane;
 636             AdjustNearPlaneForPerspective(projectionMatrix, customClipping);
 637
 638             // Invert Z
 639             Matrix matZ;
 640             matZ.SetIdentity();
 641             float* vZ = matZ.AsFloat();
 642             vZ[10] = -vZ[10];
 643             Matrix::Multiply(projectionMatrix, projectionMatrix , matZ);
 644           }
 645           break;
 646         }
 647         case Dali::Camera::ORTHOGRAPHIC_PROJECTION:
 648         {
 649           Matrix &projectionMatrix = mProjectionMatrix.Get( updateBufferIndex );
 650           Orthographic( projectionMatrix,
 651                         mLeftClippingPlane,   mRightClippingPlane,
 652                         mBottomClippingPlane, mTopClippingPlane,
 653                         mNearClippingPlane,   mFarClippingPlane,
 654                         mInvertYAxis );
 655           break;
 656         }
 657       }
 658
 659       mProjectionMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 660     }
 661     --mUpdateProjectionFlag;
 662   }
 663   return retval;
 664 }
 665
 666 } // namespace SceneGraph
 667
 668 } // namespace Internal
 669
 670 } // namespace Dali