dali/internal/update/render-tasks/scene-graph-camera.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2018 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 // CLASS HEADER
  19 #include <dali/internal/update/render-tasks/scene-graph-camera.h>
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <stdint.h>
  23
  24 // INTERNAL INCLUDES
  25 #include <dali/integration-api/debug.h>
  26 #include <dali/public-api/common/dali-common.h>
  27 #include <dali/public-api/math/math-utils.h>
  28 #include <dali/internal/update/nodes/node.h>
  29
  30 namespace // unnamed namespace
  31 {
  32 const uint32_t UPDATE_COUNT        = 2u;  // Update projection or view matrix this many frames after a change
  33 const uint32_t COPY_PREVIOUS_MATRIX = 1u; // Copy view or projection matrix from previous frame
  34
  35 //For reflection and clipping plane
  36 const float REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_A = 2.0f;
  37 const float REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_D = 1.0f;
  38 }
  39
  40 namespace Dali
  41 {
  42
  43 namespace Internal
  44 {
  45
  46 namespace SceneGraph
  47 {
  48
  49 namespace
  50 {
  51
  52 template< typename T >
  53 T Sign( T value )
  54 {
  55   return T( T(0) < value ) - T( value < T(0) );
  56 }
  57
  58 void LookAt(Matrix& result, const Vector3& eye, const Vector3& target, const Vector3& up)
  59 {
  60   Vector3 vZ = target - eye;
  61   vZ.Normalize();
  62
  63   Vector3 vX = up.Cross(vZ);
  64   vX.Normalize();
  65
  66   Vector3 vY = vZ.Cross(vX);
  67   vY.Normalize();
  68
  69   result.SetInverseTransformComponents(vX, vY, vZ, eye);
  70 }
  71
  72 void Frustum(Matrix& result, float left, float right, float bottom, float top, float near, float far, bool invertYAxis)
  73 {
  74   float deltaZ = far - near;
  75   if ((near <= 0.0f) || (far <= 0.0f) || Equals(right, left) || Equals(bottom, top) || (deltaZ <= 0.0f))
  76   {
  77     DALI_LOG_ERROR("Invalid parameters passed into Frustum!\n");
  78     DALI_ASSERT_DEBUG("Invalid parameters passed into Frustum!");
  79     return;
  80   }
  81
  82   float deltaX = right - left;
  83   float deltaY = invertYAxis ? bottom - top : top - bottom;
  84
  85   result.SetIdentity();
  86
  87   float* m = result.AsFloat();
  88   m[0] = -2.0f * near / deltaX;
  89   m[1] = m[2] = m[3] = 0.0f;
  90
  91   m[5] = -2.0f * near / deltaY;
  92   m[4] = m[6] = m[7] = 0.0f;
  93
  94   m[8] = (right + left) / deltaX;
  95   m[9] = (top + bottom) / deltaY;
  96   m[10] = (near + far) / deltaZ;
  97   m[11] = 1.0f;
  98
  99   m[14] = -2.0f * near * far / deltaZ;
 100   m[12] = m[13] = m[15] = 0.0f;
 101 }
 102
 103 void Perspective(Matrix& result, float fovy, float aspect, float near, float far, bool invertYAxis )
 104 {
 105   float frustumH = tanf( fovy * 0.5f ) * near;
 106   float frustumW = frustumH * aspect;
 107
 108   Frustum(result, -frustumW, frustumW, -frustumH, frustumH, near, far, invertYAxis);
 109 }
 110
 111 void Orthographic(Matrix& result, float left, float right, float bottom, float top, float near, float far, bool invertYAxis)
 112 {
 113   if ( Equals(right, left) || Equals(top, bottom) || Equals(far, near) )
 114   {
 115     DALI_LOG_ERROR( "Cannot create orthographic projection matrix with a zero dimension.\n" );
 116     DALI_ASSERT_DEBUG( "Cannot create orthographic projection matrix with a zero dimension." );
 117     return;
 118   }
 119
 120   float deltaX = right - left;
 121   float deltaY = invertYAxis ? bottom - top : top - bottom;
 122   float deltaZ = far - near;
 123
 124   float *m = result.AsFloat();
 125   m[0] = -2.0f / deltaX;
 126   m[1] = 0.0f;
 127   m[2] = 0.0f;
 128   m[3] = 0.0f;
 129
 130   m[4] = 0.0f;
 131   m[5] = -2.0f / deltaY;
 132   m[6] = 0.0f;
 133   m[7] = 0.0f;
 134
 135   m[8] = 0.0f;
 136   m[9] = 0.0f;
 137   m[10] = 2.0f / deltaZ;
 138   m[11] = 0.0f;
 139   m[12] = -(right + left) / deltaX;
 140   m[13] = -(top + bottom) / deltaY;
 141   m[14] = -(near + far)   / deltaZ;
 142   m[15] = 1.0f;
 143 }
 144
 145 } // unnamed namespace
 146
 147 const Dali::Camera::Type Camera::DEFAULT_TYPE( Dali::Camera::FREE_LOOK );
 148 const Dali::Camera::ProjectionMode Camera::DEFAULT_MODE( Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION );
 149 const bool  Camera::DEFAULT_INVERT_Y_AXIS( false );
 150 const float Camera::DEFAULT_FIELD_OF_VIEW( 45.0f*(Math::PI/180.0f) );
 151 const float Camera::DEFAULT_ASPECT_RATIO( 4.0f/3.0f );
 152 const float Camera::DEFAULT_LEFT_CLIPPING_PLANE(-240.0f);
 153 const float Camera::DEFAULT_RIGHT_CLIPPING_PLANE(240.0f);
 154 const float Camera::DEFAULT_TOP_CLIPPING_PLANE(-400.0f);
 155 const float Camera::DEFAULT_BOTTOM_CLIPPING_PLANE(400.0f);
 156 const float Camera::DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE( 800.0f ); // default height of the screen
 157 const float Camera::DEFAULT_FAR_CLIPPING_PLANE( DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE + 2.f * DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE );
 158 const Vector3 Camera::DEFAULT_TARGET_POSITION( 0.0f, 0.0f, 0.0f );
 159
 160
 161 Camera::Camera()
 162 : mUpdateViewFlag( UPDATE_COUNT ),
 163   mUpdateProjectionFlag( UPDATE_COUNT ),
 164   mNode( nullptr ),
 165   mType( DEFAULT_TYPE ),
 166   mProjectionMode( DEFAULT_MODE ),
 167   mInvertYAxis( DEFAULT_INVERT_Y_AXIS ),
 168   mFieldOfView( DEFAULT_FIELD_OF_VIEW ),
 169   mAspectRatio( DEFAULT_ASPECT_RATIO ),
 170   mLeftClippingPlane( DEFAULT_LEFT_CLIPPING_PLANE ),
 171   mRightClippingPlane( DEFAULT_RIGHT_CLIPPING_PLANE ),
 172   mTopClippingPlane( DEFAULT_TOP_CLIPPING_PLANE ),
 173   mBottomClippingPlane( DEFAULT_BOTTOM_CLIPPING_PLANE ),
 174   mNearClippingPlane( DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE ),
 175   mFarClippingPlane( DEFAULT_FAR_CLIPPING_PLANE ),
 176   mTargetPosition( DEFAULT_TARGET_POSITION ),
 177   mViewMatrix(),
 178   mProjectionMatrix(),
 179   mInverseViewProjection( Matrix::IDENTITY )
 180 {
 181 }
 182
 183 Camera* Camera::New()
 184 {
 185   return new Camera();
 186 }
 187
 188 Camera::~Camera() = default;
 189
 190 void Camera::SetNode( const Node* node )
 191 {
 192   mNode = node;
 193 }
 194
 195 const Node* Camera::GetNode() const
 196 {
 197   return mNode;
 198 }
 199
 200 void Camera::SetType( Dali::Camera::Type type )
 201 {
 202   mType = type;
 203 }
 204
 205 void Camera::SetProjectionMode( Dali::Camera::ProjectionMode mode )
 206 {
 207   mProjectionMode = mode;
 208   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 209 }
 210
 211 void Camera::SetInvertYAxis( bool invertYAxis )
 212 {
 213   mInvertYAxis = invertYAxis;
 214   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 215 }
 216
 217 void Camera::SetFieldOfView( float fieldOfView )
 218 {
 219   mFieldOfView = fieldOfView;
 220   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 221 }
 222
 223 void Camera::SetAspectRatio( float aspectRatio )
 224 {
 225   mAspectRatio = aspectRatio;
 226   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 227 }
 228
 229 void Camera::SetLeftClippingPlane( float leftClippingPlane )
 230 {
 231   mLeftClippingPlane = leftClippingPlane;
 232   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 233 }
 234
 235 void Camera::SetRightClippingPlane( float rightClippingPlane )
 236 {
 237   mRightClippingPlane = rightClippingPlane;
 238   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 239 }
 240
 241 void Camera::SetTopClippingPlane( float topClippingPlane )
 242 {
 243   mTopClippingPlane = topClippingPlane;
 244   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 245 }
 246
 247 void Camera::SetBottomClippingPlane( float bottomClippingPlane )
 248 {
 249   mBottomClippingPlane = bottomClippingPlane;
 250   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 251 }
 252
 253 void Camera::SetNearClippingPlane( float nearClippingPlane )
 254 {
 255   mNearClippingPlane = nearClippingPlane;
 256   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 257 }
 258
 259 void Camera::SetFarClippingPlane( float farClippingPlane )
 260 {
 261   mFarClippingPlane = farClippingPlane;
 262   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 263 }
 264
 265 void Camera::SetTargetPosition( const Vector3& targetPosition )
 266 {
 267   mTargetPosition = targetPosition;
 268   mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 269 }
 270
 271
 272
 273 void VectorReflectedByPlane(Vector4 &out, Vector4 &in, Vector4 &plane)
 274 {
 275   float d = float(2.0) * plane.Dot(in);
 276   out.x = static_cast<float>(in.x - plane.x*d);
 277   out.y = static_cast<float>(in.y - plane.y*d);
 278   out.z = static_cast<float>(in.z - plane.z*d);
 279   out.w = static_cast<float>(in.w - plane.w*d);
 280 }
 281
 282 void Camera::AdjustNearPlaneForPerspective( Matrix& perspective, const Vector4& clipPlane )
 283 {
 284   Vector4    q;
 285   float* v = perspective.AsFloat();
 286
 287   q.x = (Sign(clipPlane.x) + v[8]) / v[0];
 288   q.y = (Sign(clipPlane.y) + v[9]) / v[5];
 289   q.z = -1.0f;
 290   q.w = (1.0f + v[10]) / v[14];
 291
 292   // Calculate the scaled plane vector
 293   Vector4 c = clipPlane * (REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_A / q.Dot( clipPlane));
 294
 295   // Replace the third row of the projection v
 296   v[2] = c.x;
 297   v[6] = c.y;
 298   v[10] = c.z + REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_D;
 299   v[14] = c.w;
 300 }
 301
 302 void Camera::SetReflectByPlane( const Vector4& plane )
 303 {
 304   float* v = mReflectionMtx.AsFloat();
 305   float _2ab = -2.0f * plane.x * plane.y;
 306   float _2ac = -2.0f * plane.x * plane.z;
 307   float _2bc = -2.0f * plane.y * plane.z;
 308
 309   v[0] = 1.0f - 2.0f * plane.x * plane.x;
 310   v[1] = _2ab;
 311   v[2] = _2ac;
 312   v[3] = 0.0f;
 313
 314   v[4] = _2ab;
 315   v[5] = 1.0f - 2.0f * plane.y * plane.y;
 316   v[6] = _2bc;
 317   v[7] = 0.0f;
 318
 319   v[8] = _2ac;
 320   v[9] = _2bc;
 321   v[10] = 1.0f - 2.0f * plane.z * plane.z;
 322   v[11] = 0.0f;
 323
 324   v[12] =    - 2 * plane.x * plane.w;
 325   v[13] =    - 2 * plane.y * plane.w;
 326   v[14] =    - 2 * plane.z * plane.w;
 327   v[15] = 1.0f;
 328
 329   mUseReflection = true;
 330   mReflectionPlane = plane;
 331   mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 332 }
 333
 334 const Matrix& Camera::GetProjectionMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 335 {
 336   return mProjectionMatrix[ bufferIndex ];
 337 }
 338
 339 const Matrix& Camera::GetViewMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 340 {
 341   return mViewMatrix[ bufferIndex ];
 342 }
 343
 344 const Matrix& Camera::GetInverseViewProjectionMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 345 {
 346   return mInverseViewProjection[ bufferIndex ];
 347 }
 348
 349 const PropertyInputImpl* Camera::GetProjectionMatrix() const
 350 {
 351   return &mProjectionMatrix;
 352 }
 353
 354 const PropertyInputImpl* Camera::GetViewMatrix() const
 355 {
 356   return &mViewMatrix;
 357 }
 358
 359 void Camera::Update( BufferIndex updateBufferIndex )
 360 {
 361   // if owning node has changes in world position we need to update camera for next 2 frames
 362   if( mNode->IsLocalMatrixDirty() )
 363   {
 364     mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 365   }
 366   if( mNode->GetDirtyFlags() & NodePropertyFlags::VISIBLE )
 367   {
 368     // If the visibility changes, the projection matrix needs to be re-calculated.
 369     // It may happen the first time an actor is rendered it's rendered only once and becomes invisible,
 370     // in the following update the node will be skipped leaving the projection matrix (double buffered)
 371     // with the Identity.
 372     mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 373   }
 374
 375   // if either matrix changed, we need to recalculate the inverse matrix for hit testing to work
 376   uint32_t viewUpdateCount = UpdateViewMatrix( updateBufferIndex );
 377   uint32_t projectionUpdateCount = UpdateProjection( updateBufferIndex );
 378
 379   // if model or view matrix changed we need to either recalculate the inverse VP or copy previous
 380   if( viewUpdateCount > COPY_PREVIOUS_MATRIX || projectionUpdateCount > COPY_PREVIOUS_MATRIX )
 381   {
 382     // either has actually changed so recalculate
 383     Matrix::Multiply( mInverseViewProjection[ updateBufferIndex ], mViewMatrix[ updateBufferIndex ], mProjectionMatrix[ updateBufferIndex ] );
 384     UpdateFrustum( updateBufferIndex );
 385
 386     // ignore the error, if the view projection is incorrect (non inversible) then you will have tough times anyways
 387     static_cast< void >( mInverseViewProjection[ updateBufferIndex ].Invert() );
 388   }
 389   else if( viewUpdateCount == COPY_PREVIOUS_MATRIX || projectionUpdateCount == COPY_PREVIOUS_MATRIX )
 390   {
 391     // neither has actually changed, but we might copied previous frames value so need to
 392     // copy the previous inverse and frustum as well
 393     mInverseViewProjection[updateBufferIndex] = mInverseViewProjection[updateBufferIndex ? 0 : 1];
 394     mFrustum[ updateBufferIndex ] = mFrustum[ updateBufferIndex ? 0 : 1 ];
 395   }
 396 }
 397
 398 bool Camera::ViewMatrixUpdated()
 399 {
 400   return 0u != mUpdateViewFlag;
 401 }
 402
 403 uint32_t Camera::UpdateViewMatrix( BufferIndex updateBufferIndex )
 404 {
 405   uint32_t retval( mUpdateViewFlag );
 406   if( 0u != mUpdateViewFlag )
 407   {
 408     if( COPY_PREVIOUS_MATRIX == mUpdateViewFlag )
 409     {
 410       // The projection matrix was updated in the previous frame; copy it
 411       mViewMatrix.CopyPrevious( updateBufferIndex );
 412     }
 413     else // UPDATE_COUNT == mUpdateViewFlag
 414     {
 415       switch( mType )
 416       {
 417         // camera orientation taken from node - i.e. look in abitrary, unconstrained direction
 418         case Dali::Camera::FREE_LOOK:
 419         {
 420           Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 421           viewMatrix = mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex );
 422
 423           if (mUseReflection)
 424           {
 425             const Matrix& owningNodeMatrix( mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex ) );
 426             Vector3 position{}, scale{};
 427             Quaternion orientation{};
 428             owningNodeMatrix.GetTransformComponents( position, orientation, scale );
 429             mReflectionEye = position;
 430             mUseReflectionClip = true;
 431
 432             Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 433             Matrix oldViewMatrix( viewMatrix );
 434             Matrix::Multiply(viewMatrix, oldViewMatrix, mReflectionMtx);
 435           }
 436
 437           viewMatrix.Invert();
 438           mViewMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 439           break;
 440         }
 441
 442         // camera orientation constrained to look at a target
 443         case Dali::Camera::LOOK_AT_TARGET:
 444         {
 445           const Matrix& owningNodeMatrix( mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex ) );
 446           Vector3 position, scale;
 447           Quaternion orientation;
 448           owningNodeMatrix.GetTransformComponents( position, orientation, scale );
 449           Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 450
 451           if (mUseReflection)
 452           {
 453             Vector3 up = orientation.Rotate( Vector3::YAXIS );
 454             Vector4 position4 = Vector4(position);
 455             Vector4 target4 = Vector4(mTargetPosition);
 456             Vector4 up4 = Vector4(up);
 457             Vector4 positionNew;
 458             Vector4 targetNew;
 459             Vector4 upNew;
 460             Vector3 positionNew3;
 461             Vector3 targetNewVector3;
 462             Vector3 upNew3;
 463
 464             // eye
 465             VectorReflectedByPlane(positionNew, position4, mReflectionPlane);
 466             VectorReflectedByPlane(targetNew, target4, mReflectionPlane);
 467             VectorReflectedByPlane(upNew, up4, mReflectionPlane);
 468
 469             positionNew3     = Vector3(positionNew);
 470             targetNewVector3 = Vector3(targetNew);
 471             upNew3           = Vector3(upNew);
 472             LookAt(viewMatrix, positionNew3, targetNewVector3, upNew3 );
 473
 474             Matrix oldViewMatrix( viewMatrix );
 475             Matrix tmp;
 476             tmp.SetIdentityAndScale(Vector3(-1.0, 1.0,1.0));
 477             Matrix::Multiply(viewMatrix, oldViewMatrix, tmp);
 478
 479             mReflectionEye = positionNew;
 480             mUseReflectionClip = true;
 481           }
 482           else
 483           {
 484             LookAt( viewMatrix, position, mTargetPosition, orientation.Rotate( Vector3::YAXIS ) );
 485           }
 486           mViewMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 487           break;
 488         }
 489       }
 490     }
 491     --mUpdateViewFlag;
 492   }
 493   return retval;
 494 }
 495
 496 void Camera::UpdateFrustum( BufferIndex updateBufferIndex, bool normalize )
 497 {
 498
 499   // Extract the clip matrix planes
 500   Matrix clipMatrix;
 501   Matrix::Multiply( clipMatrix, mViewMatrix[ updateBufferIndex ], mProjectionMatrix[ updateBufferIndex ] );
 502
 503   const float* cm = clipMatrix.AsFloat();
 504   FrustumPlanes& planes = mFrustum[ updateBufferIndex ];
 505
 506   // Left
 507   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 0 ]; // column 4 + column 1
 508   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 4 ];
 509   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 8 ];
 510   planes.mPlanes[ 0 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 12 ];
 511
 512   // Right
 513   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 0 ]; // column 4 - column 1
 514   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 4 ];
 515   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 8 ];
 516   planes.mPlanes[ 1 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 12 ];
 517
 518   // Bottom
 519   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 1 ]; // column 4 + column 2
 520   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 5 ];
 521   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 9 ];
 522   planes.mPlanes[ 2 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 13 ];
 523
 524   // Top
 525   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 1 ]; // column 4 - column 2
 526   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 5 ];
 527   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 9 ];
 528   planes.mPlanes[ 3 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 13 ];
 529
 530   // Near
 531   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 2 ]; // column 4 + column 3
 532   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 6 ];
 533   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 10 ];
 534   planes.mPlanes[ 4 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 14 ];
 535
 536   // Far
 537   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 2 ]; // column 4 - column 3
 538   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 6 ];
 539   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 10 ];
 540   planes.mPlanes[ 5 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 14 ];
 541
 542   if ( normalize )
 543   {
 544     for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 545     {
 546       // Normalize planes to ensure correct bounding distance checking
 547       Plane& plane = planes.mPlanes[ i ];
 548       float l = 1.0f / plane.mNormal.Length();
 549       plane.mNormal *= l;
 550       plane.mDistance *= l;
 551
 552       planes.mSign[i] = Vector3( Sign(plane.mNormal.x), Sign(plane.mNormal.y), Sign(plane.mNormal.z) );
 553     }
 554   }
 555   else
 556   {
 557     for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 558     {
 559       planes.mSign[i] = Vector3( Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.x), Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.y), Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.z) );
 560     }
 561   }
 562   mFrustum[ updateBufferIndex ? 0 : 1 ] = planes;
 563 }
 564
 565 bool Camera::CheckSphereInFrustum( BufferIndex bufferIndex, const Vector3& origin, float radius )
 566 {
 567   const FrustumPlanes& planes = mFrustum[ bufferIndex ];
 568   for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 569   {
 570     if ( ( planes.mPlanes[ i ].mDistance + planes.mPlanes[ i ].mNormal.Dot( origin ) ) < -radius )
 571     {
 572       return false;
 573     }
 574   }
 575   return true;
 576 }
 577
 578 bool Camera::CheckAABBInFrustum( BufferIndex bufferIndex, const Vector3& origin, const Vector3& halfExtents )
 579 {
 580   const FrustumPlanes& planes = mFrustum[ bufferIndex ];
 581   for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 582   {
 583     if( planes.mPlanes[ i ].mNormal.Dot( origin + (halfExtents * planes.mSign[i]) ) > -(planes.mPlanes[ i ].mDistance) )
 584     {
 585       continue;
 586     }
 587
 588     return false;
 589   }
 590   return true;
 591 }
 592
 593 uint32_t Camera::UpdateProjection( BufferIndex updateBufferIndex )
 594 {
 595   uint32_t retval( mUpdateProjectionFlag );
 596   // Early-exit if no update required
 597   if ( 0u != mUpdateProjectionFlag )
 598   {
 599     if ( COPY_PREVIOUS_MATRIX == mUpdateProjectionFlag )
 600     {
 601       // The projection matrix was updated in the previous frame; copy it
 602       mProjectionMatrix.CopyPrevious( updateBufferIndex );
 603     }
 604     else // UPDATE_COUNT == mUpdateProjectionFlag
 605     {
 606       switch( mProjectionMode )
 607       {
 608         case Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION:
 609         {
 610           Matrix &projectionMatrix = mProjectionMatrix.Get( updateBufferIndex );
 611           Perspective( projectionMatrix,
 612                        mFieldOfView,
 613                        mAspectRatio,
 614                        mNearClippingPlane,
 615                        mFarClippingPlane,
 616                        mInvertYAxis );
 617
 618           //need to apply custom clipping plane
 619           if (mUseReflectionClip)
 620           {
 621             Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 622             Matrix viewInv = viewMatrix;
 623             viewInv.Invert();
 624             viewInv.Transpose();
 625
 626             Dali::Vector4 adjReflectPlane = mReflectionPlane;
 627             float d = mReflectionPlane.Dot(mReflectionEye);
 628             if (d < 0)
 629             {
 630               adjReflectPlane.w = -adjReflectPlane.w;
 631             }
 632
 633             Vector4 customClipping = viewInv * adjReflectPlane;
 634             AdjustNearPlaneForPerspective(projectionMatrix, customClipping);
 635
 636             // Invert Z
 637             Matrix matZ;
 638             matZ.SetIdentity();
 639             float* vZ = matZ.AsFloat();
 640             vZ[10] = -vZ[10];
 641             Matrix::Multiply(projectionMatrix, projectionMatrix , matZ);
 642           }
 643           break;
 644         }
 645         case Dali::Camera::ORTHOGRAPHIC_PROJECTION:
 646         {
 647           Matrix &projectionMatrix = mProjectionMatrix.Get( updateBufferIndex );
 648           Orthographic( projectionMatrix,
 649                         mLeftClippingPlane,   mRightClippingPlane,
 650                         mBottomClippingPlane, mTopClippingPlane,
 651                         mNearClippingPlane,   mFarClippingPlane,
 652                         mInvertYAxis );
 653           break;
 654         }
 655       }
 656
 657       mProjectionMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 658     }
 659     --mUpdateProjectionFlag;
 660   }
 661   return retval;
 662 }
 663
 664 } // namespace SceneGraph
 665
 666 } // namespace Internal
 667
 668 } // namespace Dali