dali/internal/update/render-tasks/scene-graph-camera.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2018 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 // CLASS HEADER
  19 #include <dali/internal/update/render-tasks/scene-graph-camera.h>
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <stdint.h>
  23
  24 // INTERNAL INCLUDES
  25 #include <dali/integration-api/debug.h>
  26 #include <dali/public-api/common/dali-common.h>
  27 #include <dali/public-api/math/math-utils.h>
  28 #include <dali/internal/update/nodes/node.h>
  29
  30 namespace // unnamed namespace
  31 {
  32 const uint32_t UPDATE_COUNT        = 2u;  // Update projection or view matrix this many frames after a change
  33 const uint32_t COPY_PREVIOUS_MATRIX = 1u; // Copy view or projection matrix from previous frame
  34
  35 //For reflection and clipping plane
  36 const float REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_A = 2.0f;
  37 const float REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_D = 1.0f;
  38 }
  39
  40 namespace Dali
  41 {
  42
  43 namespace Internal
  44 {
  45
  46 namespace SceneGraph
  47 {
  48
  49 namespace
  50 {
  51
  52 template< typename T >
  53 T Sign( T value )
  54 {
  55   return T( T(0) < value ) - T( value < T(0) );
  56 }
  57
  58 void LookAt(Matrix& result, const Vector3& eye, const Vector3& target, const Vector3& up)
  59 {
  60   Vector3 vZ = target - eye;
  61   vZ.Normalize();
  62
  63   Vector3 vX = up.Cross(vZ);
  64   vX.Normalize();
  65
  66   Vector3 vY = vZ.Cross(vX);
  67   vY.Normalize();
  68
  69   result.SetInverseTransformComponents(vX, vY, vZ, eye);
  70 }
  71
  72 void Frustum(Matrix& result, float left, float right, float bottom, float top, float near, float far, bool invertYAxis)
  73 {
  74   float deltaZ = far - near;
  75   if ((near <= 0.0f) || (far <= 0.0f) || Equals(right, left) || Equals(bottom, top) || (deltaZ <= 0.0f))
  76   {
  77     DALI_LOG_ERROR("Invalid parameters passed into Frustum!\n");
  78     DALI_ASSERT_DEBUG("Invalid parameters passed into Frustum!");
  79     return;
  80   }
  81
  82   float deltaX = right - left;
  83   float deltaY = invertYAxis ? bottom - top : top - bottom;
  84
  85   result.SetIdentity();
  86
  87   float* m = result.AsFloat();
  88   m[0] = -2.0f * near / deltaX;
  89   m[1] = m[2] = m[3] = 0.0f;
  90
  91   m[5] = -2.0f * near / deltaY;
  92   m[4] = m[6] = m[7] = 0.0f;
  93
  94   m[8] = (right + left) / deltaX;
  95   m[9] = (top + bottom) / deltaY;
  96   m[10] = (near + far) / deltaZ;
  97   m[11] = 1.0f;
  98
  99   m[14] = -2.0f * near * far / deltaZ;
 100   m[12] = m[13] = m[15] = 0.0f;
 101 }
 102
 103 void Perspective(Matrix& result, float fovy, float aspect, float near, float far, bool invertYAxis )
 104 {
 105   float frustumH = tanf( fovy * 0.5f ) * near;
 106   float frustumW = frustumH * aspect;
 107
 108   Frustum(result, -frustumW, frustumW, -frustumH, frustumH, near, far, invertYAxis);
 109 }
 110
 111 void Orthographic(Matrix& result, float left, float right, float bottom, float top, float near, float far, bool invertYAxis)
 112 {
 113   if ( Equals(right, left) || Equals(top, bottom) || Equals(far, near) )
 114   {
 115     DALI_LOG_ERROR( "Cannot create orthographic projection matrix with a zero dimension.\n" );
 116     DALI_ASSERT_DEBUG( "Cannot create orthographic projection matrix with a zero dimension." );
 117     return;
 118   }
 119
 120   float deltaX = right - left;
 121   float deltaY = invertYAxis ? bottom - top : top - bottom;
 122   float deltaZ = far - near;
 123
 124   float *m = result.AsFloat();
 125   m[0] = -2.0f / deltaX;
 126   m[1] = 0.0f;
 127   m[2] = 0.0f;
 128   m[3] = 0.0f;
 129
 130   m[4] = 0.0f;
 131   m[5] = -2.0f / deltaY;
 132   m[6] = 0.0f;
 133   m[7] = 0.0f;
 134
 135   m[8] = 0.0f;
 136   m[9] = 0.0f;
 137   m[10] = 2.0f / deltaZ;
 138   m[11] = 0.0f;
 139   m[12] = -(right + left) / deltaX;
 140   m[13] = -(top + bottom) / deltaY;
 141   m[14] = -(near + far)   / deltaZ;
 142   m[15] = 1.0f;
 143 }
 144
 145 } // unnamed namespace
 146
 147 const Dali::Camera::Type Camera::DEFAULT_TYPE( Dali::Camera::FREE_LOOK );
 148 const Dali::Camera::ProjectionMode Camera::DEFAULT_MODE( Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION );
 149 const bool  Camera::DEFAULT_INVERT_Y_AXIS( false );
 150 const float Camera::DEFAULT_FIELD_OF_VIEW( 45.0f*(Math::PI/180.0f) );
 151 const float Camera::DEFAULT_ASPECT_RATIO( 4.0f/3.0f );
 152 const float Camera::DEFAULT_LEFT_CLIPPING_PLANE(-240.0f);
 153 const float Camera::DEFAULT_RIGHT_CLIPPING_PLANE(240.0f);
 154 const float Camera::DEFAULT_TOP_CLIPPING_PLANE(-400.0f);
 155 const float Camera::DEFAULT_BOTTOM_CLIPPING_PLANE(400.0f);
 156 const float Camera::DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE( 800.0f ); // default height of the screen
 157 const float Camera::DEFAULT_FAR_CLIPPING_PLANE( DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE + 2.f * DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE );
 158 const Vector3 Camera::DEFAULT_TARGET_POSITION( 0.0f, 0.0f, 0.0f );
 159
 160
 161 Camera::Camera()
 162 : mUpdateViewFlag( UPDATE_COUNT ),
 163   mUpdateProjectionFlag( UPDATE_COUNT ),
 164   mProjectionRotation( 0 ),
 165   mNode( NULL ),
 166   mType( DEFAULT_TYPE ),
 167   mProjectionMode( DEFAULT_MODE ),
 168   mInvertYAxis( DEFAULT_INVERT_Y_AXIS ),
 169   mFieldOfView( DEFAULT_FIELD_OF_VIEW ),
 170   mAspectRatio( DEFAULT_ASPECT_RATIO ),
 171   mLeftClippingPlane( DEFAULT_LEFT_CLIPPING_PLANE ),
 172   mRightClippingPlane( DEFAULT_RIGHT_CLIPPING_PLANE ),
 173   mTopClippingPlane( DEFAULT_TOP_CLIPPING_PLANE ),
 174   mBottomClippingPlane( DEFAULT_BOTTOM_CLIPPING_PLANE ),
 175   mNearClippingPlane( DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE ),
 176   mFarClippingPlane( DEFAULT_FAR_CLIPPING_PLANE ),
 177   mTargetPosition( DEFAULT_TARGET_POSITION ),
 178   mViewMatrix(),
 179   mProjectionMatrix(),
 180   mInverseViewProjection( Matrix::IDENTITY ),
 181   mFinalProjection( Matrix::IDENTITY )
 182 {
 183 }
 184
 185 Camera* Camera::New()
 186 {
 187   return new Camera();
 188 }
 189
 190 Camera::~Camera()
 191 {
 192 }
 193
 194 void Camera::SetNode( const Node* node )
 195 {
 196   mNode = node;
 197 }
 198
 199 void Camera::SetType( Dali::Camera::Type type )
 200 {
 201   mType = type;
 202 }
 203
 204 void Camera::SetProjectionMode( Dali::Camera::ProjectionMode mode )
 205 {
 206   mProjectionMode = mode;
 207   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 208 }
 209
 210 void Camera::SetInvertYAxis( bool invertYAxis )
 211 {
 212   mInvertYAxis = invertYAxis;
 213   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 214 }
 215
 216 void Camera::SetFieldOfView( float fieldOfView )
 217 {
 218   mFieldOfView = fieldOfView;
 219   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 220 }
 221
 222 void Camera::SetAspectRatio( float aspectRatio )
 223 {
 224   mAspectRatio = aspectRatio;
 225   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 226 }
 227
 228 void Camera::SetLeftClippingPlane( float leftClippingPlane )
 229 {
 230   mLeftClippingPlane = leftClippingPlane;
 231   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 232 }
 233
 234 void Camera::SetRightClippingPlane( float rightClippingPlane )
 235 {
 236   mRightClippingPlane = rightClippingPlane;
 237   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 238 }
 239
 240 void Camera::SetTopClippingPlane( float topClippingPlane )
 241 {
 242   mTopClippingPlane = topClippingPlane;
 243   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 244 }
 245
 246 void Camera::SetBottomClippingPlane( float bottomClippingPlane )
 247 {
 248   mBottomClippingPlane = bottomClippingPlane;
 249   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 250 }
 251
 252 void Camera::SetNearClippingPlane( float nearClippingPlane )
 253 {
 254   mNearClippingPlane = nearClippingPlane;
 255   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 256 }
 257
 258 void Camera::SetFarClippingPlane( float farClippingPlane )
 259 {
 260   mFarClippingPlane = farClippingPlane;
 261   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 262 }
 263
 264 void Camera::SetTargetPosition( const Vector3& targetPosition )
 265 {
 266   mTargetPosition = targetPosition;
 267   mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 268 }
 269
 270 void VectorReflectedByPlane(Vector4 &out, Vector4 &in, Vector4 &plane)
 271 {
 272   float d = float(2.0) * plane.Dot(in);
 273   out.x = static_cast<float>(in.x - plane.x*d);
 274   out.y = static_cast<float>(in.y - plane.y*d);
 275   out.z = static_cast<float>(in.z - plane.z*d);
 276   out.w = static_cast<float>(in.w - plane.w*d);
 277 }
 278
 279 void Camera::AdjustNearPlaneForPerspective( Matrix& perspective, const Vector4& clipPlane )
 280 {
 281   Vector4    q;
 282   float* v = perspective.AsFloat();
 283
 284   q.x = (Sign(clipPlane.x) + v[8]) / v[0];
 285   q.y = (Sign(clipPlane.y) + v[9]) / v[5];
 286   q.z = -1.0f;
 287   q.w = (1.0f + v[10]) / v[14];
 288
 289   // Calculate the scaled plane vector
 290   Vector4 c = clipPlane * (REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_A / q.Dot( clipPlane));
 291
 292   // Replace the third row of the projection v
 293   v[2] = c.x;
 294   v[6] = c.y;
 295   v[10] = c.z + REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_D;
 296   v[14] = c.w;
 297 }
 298
 299 void Camera::SetReflectByPlane( const Vector4& plane )
 300 {
 301   float* v = mReflectionMtx.AsFloat();
 302   float _2ab = -2.0f * plane.x * plane.y;
 303   float _2ac = -2.0f * plane.x * plane.z;
 304   float _2bc = -2.0f * plane.y * plane.z;
 305
 306   v[0] = 1.0f - 2.0f * plane.x * plane.x;
 307   v[1] = _2ab;
 308   v[2] = _2ac;
 309   v[3] = 0.0f;
 310
 311   v[4] = _2ab;
 312   v[5] = 1.0f - 2.0f * plane.y * plane.y;
 313   v[6] = _2bc;
 314   v[7] = 0.0f;
 315
 316   v[8] = _2ac;
 317   v[9] = _2bc;
 318   v[10] = 1.0f - 2.0f * plane.z * plane.z;
 319   v[11] = 0.0f;
 320
 321   v[12] =    - 2 * plane.x * plane.w;
 322   v[13] =    - 2 * plane.y * plane.w;
 323   v[14] =    - 2 * plane.z * plane.w;
 324   v[15] = 1.0f;
 325
 326   mUseReflection = true;
 327   mReflectionPlane = plane;
 328   mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 329 }
 330
 331 void Camera::RotateProjection( int rotationAngle )
 332 {
 333   mProjectionRotation = rotationAngle;
 334   mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 335 }
 336
 337 const Matrix& Camera::GetProjectionMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 338 {
 339   return mProjectionMatrix[ bufferIndex ];
 340 }
 341
 342 const Matrix& Camera::GetViewMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 343 {
 344   return mViewMatrix[ bufferIndex ];
 345 }
 346
 347 const Matrix& Camera::GetInverseViewProjectionMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 348 {
 349   return mInverseViewProjection[ bufferIndex ];
 350 }
 351
 352 const Matrix& Camera::GetFinalProjectionMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 353 {
 354   return mFinalProjection[ bufferIndex ];
 355 }
 356
 357 const PropertyInputImpl* Camera::GetProjectionMatrix() const
 358 {
 359   return &mProjectionMatrix;
 360 }
 361
 362 const PropertyInputImpl* Camera::GetViewMatrix() const
 363 {
 364   return &mViewMatrix;
 365 }
 366
 367 void Camera::Update( BufferIndex updateBufferIndex )
 368 {
 369   // if owning node has changes in world position we need to update camera for next 2 frames
 370   if( mNode->IsLocalMatrixDirty() )
 371   {
 372     mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 373   }
 374   if( mNode->GetDirtyFlags() & NodePropertyFlags::VISIBLE )
 375   {
 376     // If the visibility changes, the projection matrix needs to be re-calculated.
 377     // It may happen the first time an actor is rendered it's rendered only once and becomes invisible,
 378     // in the following update the node will be skipped leaving the projection matrix (double buffered)
 379     // with the Identity.
 380     mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 381   }
 382
 383   // if either matrix changed, we need to recalculate the inverse matrix for hit testing to work
 384   uint32_t viewUpdateCount = UpdateViewMatrix( updateBufferIndex );
 385   uint32_t projectionUpdateCount = UpdateProjection( updateBufferIndex );
 386
 387   // if model or view matrix changed we need to either recalculate the inverse VP or copy previous
 388   if( viewUpdateCount > COPY_PREVIOUS_MATRIX || projectionUpdateCount > COPY_PREVIOUS_MATRIX )
 389   {
 390     // either has actually changed so recalculate
 391     Matrix::Multiply( mInverseViewProjection[ updateBufferIndex ], mViewMatrix[ updateBufferIndex ], mProjectionMatrix[ updateBufferIndex ] );
 392     UpdateFrustum( updateBufferIndex );
 393
 394     // ignore the error, if the view projection is incorrect (non inversible) then you will have tough times anyways
 395     static_cast< void >( mInverseViewProjection[ updateBufferIndex ].Invert() );
 396   }
 397   else if( viewUpdateCount == COPY_PREVIOUS_MATRIX || projectionUpdateCount == COPY_PREVIOUS_MATRIX )
 398   {
 399     // neither has actually changed, but we might copied previous frames value so need to
 400     // copy the previous inverse and frustum as well
 401     mInverseViewProjection[updateBufferIndex] = mInverseViewProjection[updateBufferIndex ? 0 : 1];
 402     mFrustum[ updateBufferIndex ] = mFrustum[ updateBufferIndex ? 0 : 1 ];
 403   }
 404 }
 405
 406 bool Camera::ViewMatrixUpdated()
 407 {
 408   return 0u != mUpdateViewFlag;
 409 }
 410
 411 uint32_t Camera::UpdateViewMatrix( BufferIndex updateBufferIndex )
 412 {
 413   uint32_t retval( mUpdateViewFlag );
 414   if( 0u != mUpdateViewFlag )
 415   {
 416     if( COPY_PREVIOUS_MATRIX == mUpdateViewFlag )
 417     {
 418       // The projection matrix was updated in the previous frame; copy it
 419       mViewMatrix.CopyPrevious( updateBufferIndex );
 420     }
 421     else // UPDATE_COUNT == mUpdateViewFlag
 422     {
 423       switch( mType )
 424       {
 425         // camera orientation taken from node - i.e. look in abitrary, unconstrained direction
 426         case Dali::Camera::FREE_LOOK:
 427         {
 428           Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 429           viewMatrix = mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex );
 430
 431           if (mUseReflection)
 432           {
 433             const Matrix& owningNodeMatrix( mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex ) );
 434             Vector3 position{}, scale{};
 435             Quaternion orientation{};
 436             owningNodeMatrix.GetTransformComponents( position, orientation, scale );
 437             mReflectionEye = position;
 438             mUseReflectionClip = true;
 439
 440             Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 441             Matrix oldViewMatrix( viewMatrix );
 442             Matrix::Multiply(viewMatrix, oldViewMatrix, mReflectionMtx);
 443           }
 444
 445           viewMatrix.Invert();
 446           mViewMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 447           break;
 448         }
 449
 450         // camera orientation constrained to look at a target
 451         case Dali::Camera::LOOK_AT_TARGET:
 452         {
 453           const Matrix& owningNodeMatrix( mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex ) );
 454           Vector3 position, scale;
 455           Quaternion orientation;
 456           owningNodeMatrix.GetTransformComponents( position, orientation, scale );
 457           Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 458
 459           if (mUseReflection)
 460           {
 461             Vector3 up = orientation.Rotate( Vector3::YAXIS );
 462             Vector4 position4 = Vector4(position);
 463             Vector4 target4 = Vector4(mTargetPosition);
 464             Vector4 up4 = Vector4(up);
 465             Vector4 positionNew;
 466             Vector4 targetNew;
 467             Vector4 upNew;
 468             Vector3 positionNew3;
 469             Vector3 targetNewVector3;
 470             Vector3 upNew3;
 471
 472             // eye
 473             VectorReflectedByPlane(positionNew, position4, mReflectionPlane);
 474             VectorReflectedByPlane(targetNew, target4, mReflectionPlane);
 475             VectorReflectedByPlane(upNew, up4, mReflectionPlane);
 476
 477             positionNew3     = Vector3(positionNew);
 478             targetNewVector3 = Vector3(targetNew);
 479             upNew3           = Vector3(upNew);
 480             LookAt(viewMatrix, positionNew3, targetNewVector3, upNew3 );
 481
 482             Matrix oldViewMatrix( viewMatrix );
 483             Matrix tmp;
 484             tmp.SetIdentityAndScale(Vector3(-1.0, 1.0,1.0));
 485             Matrix::Multiply(viewMatrix, oldViewMatrix, tmp);
 486
 487             mReflectionEye = positionNew;
 488             mUseReflectionClip = true;
 489           }
 490           else
 491           {
 492             LookAt( viewMatrix, position, mTargetPosition, orientation.Rotate( Vector3::YAXIS ) );
 493           }
 494           mViewMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 495           break;
 496         }
 497       }
 498     }
 499     --mUpdateViewFlag;
 500   }
 501   return retval;
 502 }
 503
 504 void Camera::UpdateFrustum( BufferIndex updateBufferIndex, bool normalize )
 505 {
 506
 507   // Extract the clip matrix planes
 508   Matrix clipMatrix;
 509   Matrix::Multiply( clipMatrix, mViewMatrix[ updateBufferIndex ], mProjectionMatrix[ updateBufferIndex ] );
 510
 511   const float* cm = clipMatrix.AsFloat();
 512   FrustumPlanes& planes = mFrustum[ updateBufferIndex ];
 513
 514   // Left
 515   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 0 ]; // column 4 + column 1
 516   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 4 ];
 517   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 8 ];
 518   planes.mPlanes[ 0 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 12 ];
 519
 520   // Right
 521   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 0 ]; // column 4 - column 1
 522   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 4 ];
 523   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 8 ];
 524   planes.mPlanes[ 1 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 12 ];
 525
 526   // Bottom
 527   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 1 ]; // column 4 + column 2
 528   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 5 ];
 529   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 9 ];
 530   planes.mPlanes[ 2 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 13 ];
 531
 532   // Top
 533   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 1 ]; // column 4 - column 2
 534   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 5 ];
 535   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 9 ];
 536   planes.mPlanes[ 3 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 13 ];
 537
 538   // Near
 539   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 2 ]; // column 4 + column 3
 540   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 6 ];
 541   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 10 ];
 542   planes.mPlanes[ 4 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 14 ];
 543
 544   // Far
 545   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 2 ]; // column 4 - column 3
 546   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 6 ];
 547   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 10 ];
 548   planes.mPlanes[ 5 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 14 ];
 549
 550   if ( normalize )
 551   {
 552     for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 553     {
 554       // Normalize planes to ensure correct bounding distance checking
 555       Plane& plane = planes.mPlanes[ i ];
 556       float l = 1.0f / plane.mNormal.Length();
 557       plane.mNormal *= l;
 558       plane.mDistance *= l;
 559
 560       planes.mSign[i] = Vector3( Sign(plane.mNormal.x), Sign(plane.mNormal.y), Sign(plane.mNormal.z) );
 561     }
 562   }
 563   else
 564   {
 565     for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 566     {
 567       planes.mSign[i] = Vector3( Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.x), Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.y), Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.z) );
 568     }
 569   }
 570   mFrustum[ updateBufferIndex ? 0 : 1 ] = planes;
 571 }
 572
 573 bool Camera::CheckSphereInFrustum( BufferIndex bufferIndex, const Vector3& origin, float radius )
 574 {
 575   const FrustumPlanes& planes = mFrustum[ bufferIndex ];
 576   for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 577   {
 578     if ( ( planes.mPlanes[ i ].mDistance + planes.mPlanes[ i ].mNormal.Dot( origin ) ) < -radius )
 579     {
 580       return false;
 581     }
 582   }
 583   return true;
 584 }
 585
 586 bool Camera::CheckAABBInFrustum( BufferIndex bufferIndex, const Vector3& origin, const Vector3& halfExtents )
 587 {
 588   const FrustumPlanes& planes = mFrustum[ bufferIndex ];
 589   for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 590   {
 591     if( planes.mPlanes[ i ].mNormal.Dot( origin + (halfExtents * planes.mSign[i]) ) > -(planes.mPlanes[ i ].mDistance) )
 592     {
 593       continue;
 594     }
 595
 596     return false;
 597   }
 598   return true;
 599 }
 600
 601 uint32_t Camera::UpdateProjection( BufferIndex updateBufferIndex )
 602 {
 603   uint32_t retval( mUpdateProjectionFlag );
 604   // Early-exit if no update required
 605   if ( 0u != mUpdateProjectionFlag )
 606   {
 607     if ( COPY_PREVIOUS_MATRIX == mUpdateProjectionFlag )
 608     {
 609       // The projection matrix was updated in the previous frame; copy it
 610       mProjectionMatrix.CopyPrevious( updateBufferIndex );
 611     }
 612     else // UPDATE_COUNT == mUpdateProjectionFlag
 613     {
 614       switch( mProjectionMode )
 615       {
 616         case Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION:
 617         {
 618           Matrix &projectionMatrix = mProjectionMatrix.Get( updateBufferIndex );
 619           Perspective( projectionMatrix,
 620                        mFieldOfView,
 621                        mAspectRatio,
 622                        mNearClippingPlane,
 623                        mFarClippingPlane,
 624                        mInvertYAxis );
 625
 626           //need to apply custom clipping plane
 627           if (mUseReflectionClip)
 628           {
 629             Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 630             Matrix viewInv = viewMatrix;
 631             viewInv.Invert();
 632             viewInv.Transpose();
 633
 634             Dali::Vector4 adjReflectPlane = mReflectionPlane;
 635             float d = mReflectionPlane.Dot(mReflectionEye);
 636             if (d < 0)
 637             {
 638               adjReflectPlane.w = -adjReflectPlane.w;
 639             }
 640
 641             Vector4 customClipping = viewInv * adjReflectPlane;
 642             AdjustNearPlaneForPerspective(projectionMatrix, customClipping);
 643
 644             // Invert Z
 645             Matrix matZ;
 646             matZ.SetIdentity();
 647             float* vZ = matZ.AsFloat();
 648             vZ[10] = -vZ[10];
 649             Matrix::Multiply(projectionMatrix, projectionMatrix , matZ);
 650           }
 651           break;
 652         }
 653         case Dali::Camera::ORTHOGRAPHIC_PROJECTION:
 654         {
 655           Matrix &projectionMatrix = mProjectionMatrix.Get( updateBufferIndex );
 656           Orthographic( projectionMatrix,
 657                         mLeftClippingPlane,   mRightClippingPlane,
 658                         mBottomClippingPlane, mTopClippingPlane,
 659                         mNearClippingPlane,   mFarClippingPlane,
 660                         mInvertYAxis );
 661           break;
 662         }
 663       }
 664
 665       mProjectionMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 666
 667       Matrix &finalProjection = mFinalProjection[ updateBufferIndex ];
 668       finalProjection.SetIdentity();
 669
 670       Quaternion rotationAngle;
 671       switch( mProjectionRotation )
 672       {
 673         case 90:
 674         {
 675           rotationAngle = Quaternion( Dali::ANGLE_90, Vector3::ZAXIS );
 676           break;
 677         }
 678         case 180:
 679         {
 680           rotationAngle = Quaternion( Dali::ANGLE_180, Vector3::ZAXIS );
 681           break;
 682         }
 683         case 270:
 684         {
 685           rotationAngle = Quaternion( Dali::ANGLE_270, Vector3::ZAXIS );
 686           break;
 687         }
 688         default:
 689           rotationAngle = Quaternion( Dali::ANGLE_0, Vector3::ZAXIS );
 690           break;
 691       }
 692
 693       Matrix rotation;
 694       rotation.SetIdentity();
 695       rotation.SetTransformComponents( Vector3( 1.0f, 1.0f, 1.0f ), rotationAngle, Vector3( 0.0f, 0.0f, 0.0f ) );
 696
 697       Matrix::Multiply( finalProjection, mProjectionMatrix.Get( updateBufferIndex ), rotation );
 698     }
 699     --mUpdateProjectionFlag;
 700   }
 701   return retval;
 702 }
 703
 704 } // namespace SceneGraph
 705
 706 } // namespace Internal
 707
 708 } // namespace Dali