dali/internal/update/render-tasks/scene-graph-camera.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2018 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 // CLASS HEADER
  19 #include <dali/internal/update/render-tasks/scene-graph-camera.h>
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <stdint.h>
  23
  24 // INTERNAL INCLUDES
  25 #include <dali/integration-api/debug.h>
  26 #include <dali/public-api/common/dali-common.h>
  27 #include <dali/public-api/math/math-utils.h>
  28 #include <dali/internal/update/nodes/node.h>
  29
  30 namespace // unnamed namespace
  31 {
  32 const uint32_t UPDATE_COUNT        = 2u;  // Update projection or view matrix this many frames after a change
  33 const uint32_t COPY_PREVIOUS_MATRIX = 1u; // Copy view or projection matrix from previous frame
  34
  35 //For reflection and clipping plane
  36 const float REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_A = 2.0f;
  37 const float REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_D = 1.0f;
  38 }
  39
  40 namespace Dali
  41 {
  42
  43 namespace Internal
  44 {
  45
  46 namespace SceneGraph
  47 {
  48
  49 namespace
  50 {
  51
  52 template< typename T >
  53 T Sign( T value )
  54 {
  55   return T( T(0) < value ) - T( value < T(0) );
  56 }
  57
  58 void LookAt(Matrix& result, const Vector3& eye, const Vector3& target, const Vector3& up)
  59 {
  60   Vector3 vZ = target - eye;
  61   vZ.Normalize();
  62
  63   Vector3 vX = up.Cross(vZ);
  64   vX.Normalize();
  65
  66   Vector3 vY = vZ.Cross(vX);
  67   vY.Normalize();
  68
  69   result.SetInverseTransformComponents(vX, vY, vZ, eye);
  70 }
  71
  72 void Frustum(Matrix& result, float left, float right, float bottom, float top, float near, float far, bool invertYAxis)
  73 {
  74   float deltaZ = far - near;
  75   if ((near <= 0.0f) || (far <= 0.0f) || Equals(right, left) || Equals(bottom, top) || (deltaZ <= 0.0f))
  76   {
  77     DALI_LOG_ERROR("Invalid parameters passed into Frustum!\n");
  78     DALI_ASSERT_DEBUG("Invalid parameters passed into Frustum!");
  79     return;
  80   }
  81
  82   float deltaX = right - left;
  83   float deltaY = invertYAxis ? bottom - top : top - bottom;
  84
  85   result.SetIdentity();
  86
  87   float* m = result.AsFloat();
  88   m[0] = -2.0f * near / deltaX;
  89   m[1] = m[2] = m[3] = 0.0f;
  90
  91   m[5] = -2.0f * near / deltaY;
  92   m[4] = m[6] = m[7] = 0.0f;
  93
  94   m[8] = (right + left) / deltaX;
  95   m[9] = (top + bottom) / deltaY;
  96   m[10] = (near + far) / deltaZ;
  97   m[11] = 1.0f;
  98
  99   m[14] = -2.0f * near * far / deltaZ;
 100   m[12] = m[13] = m[15] = 0.0f;
 101 }
 102
 103 void Perspective(Matrix& result, float fovy, float aspect, float near, float far, bool invertYAxis )
 104 {
 105   float frustumH = tanf( fovy * 0.5f ) * near;
 106   float frustumW = frustumH * aspect;
 107
 108   Frustum(result, -frustumW, frustumW, -frustumH, frustumH, near, far, invertYAxis);
 109 }
 110
 111 void Orthographic(Matrix& result, float left, float right, float bottom, float top, float near, float far, bool invertYAxis)
 112 {
 113   if ( Equals(right, left) || Equals(top, bottom) || Equals(far, near) )
 114   {
 115     DALI_LOG_ERROR( "Cannot create orthographic projection matrix with a zero dimension.\n" );
 116     DALI_ASSERT_DEBUG( "Cannot create orthographic projection matrix with a zero dimension." );
 117     return;
 118   }
 119
 120   float deltaX = right - left;
 121   float deltaY = invertYAxis ? bottom - top : top - bottom;
 122   float deltaZ = far - near;
 123
 124   float *m = result.AsFloat();
 125   m[0] = -2.0f / deltaX;
 126   m[1] = 0.0f;
 127   m[2] = 0.0f;
 128   m[3] = 0.0f;
 129
 130   m[4] = 0.0f;
 131   m[5] = -2.0f / deltaY;
 132   m[6] = 0.0f;
 133   m[7] = 0.0f;
 134
 135   m[8] = 0.0f;
 136   m[9] = 0.0f;
 137   m[10] = 2.0f / deltaZ;
 138   m[11] = 0.0f;
 139   m[12] = -(right + left) / deltaX;
 140   m[13] = -(top + bottom) / deltaY;
 141   m[14] = -(near + far)   / deltaZ;
 142   m[15] = 1.0f;
 143 }
 144
 145 } // unnamed namespace
 146
 147 const Dali::Camera::Type Camera::DEFAULT_TYPE( Dali::Camera::FREE_LOOK );
 148 const Dali::Camera::ProjectionMode Camera::DEFAULT_MODE( Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION );
 149 const bool  Camera::DEFAULT_INVERT_Y_AXIS( false );
 150 const float Camera::DEFAULT_FIELD_OF_VIEW( 45.0f*(Math::PI/180.0f) );
 151 const float Camera::DEFAULT_ASPECT_RATIO( 4.0f/3.0f );
 152 const float Camera::DEFAULT_LEFT_CLIPPING_PLANE(-240.0f);
 153 const float Camera::DEFAULT_RIGHT_CLIPPING_PLANE(240.0f);
 154 const float Camera::DEFAULT_TOP_CLIPPING_PLANE(-400.0f);
 155 const float Camera::DEFAULT_BOTTOM_CLIPPING_PLANE(400.0f);
 156 const float Camera::DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE( 800.0f ); // default height of the screen
 157 const float Camera::DEFAULT_FAR_CLIPPING_PLANE( DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE + 2.f * DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE );
 158 const Vector3 Camera::DEFAULT_TARGET_POSITION( 0.0f, 0.0f, 0.0f );
 159
 160
 161 Camera::Camera()
 162 : mUpdateViewFlag( UPDATE_COUNT ),
 163   mUpdateProjectionFlag( UPDATE_COUNT ),
 164   mNode( NULL ),
 165   mType( DEFAULT_TYPE ),
 166   mProjectionMode( DEFAULT_MODE ),
 167   mInvertYAxis( DEFAULT_INVERT_Y_AXIS ),
 168   mFieldOfView( DEFAULT_FIELD_OF_VIEW ),
 169   mAspectRatio( DEFAULT_ASPECT_RATIO ),
 170   mLeftClippingPlane( DEFAULT_LEFT_CLIPPING_PLANE ),
 171   mRightClippingPlane( DEFAULT_RIGHT_CLIPPING_PLANE ),
 172   mTopClippingPlane( DEFAULT_TOP_CLIPPING_PLANE ),
 173   mBottomClippingPlane( DEFAULT_BOTTOM_CLIPPING_PLANE ),
 174   mNearClippingPlane( DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE ),
 175   mFarClippingPlane( DEFAULT_FAR_CLIPPING_PLANE ),
 176   mTargetPosition( DEFAULT_TARGET_POSITION ),
 177   mViewMatrix(),
 178   mProjectionMatrix(),
 179   mInverseViewProjection( Matrix::IDENTITY )
 180 {
 181 }
 182
 183 Camera* Camera::New()
 184 {
 185   return new Camera();
 186 }
 187
 188 Camera::~Camera()
 189 {
 190 }
 191
 192 void Camera::SetNode( const Node* node )
 193 {
 194   mNode = node;
 195 }
 196
 197 void Camera::SetType( Dali::Camera::Type type )
 198 {
 199   mType = type;
 200 }
 201
 202 void Camera::SetProjectionMode( Dali::Camera::ProjectionMode mode )
 203 {
 204   mProjectionMode = mode;
 205   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 206 }
 207
 208 void Camera::SetInvertYAxis( bool invertYAxis )
 209 {
 210   mInvertYAxis = invertYAxis;
 211   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 212 }
 213
 214 void Camera::SetFieldOfView( float fieldOfView )
 215 {
 216   mFieldOfView = fieldOfView;
 217   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 218 }
 219
 220 void Camera::SetAspectRatio( float aspectRatio )
 221 {
 222   mAspectRatio = aspectRatio;
 223   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 224 }
 225
 226 void Camera::SetLeftClippingPlane( float leftClippingPlane )
 227 {
 228   mLeftClippingPlane = leftClippingPlane;
 229   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 230 }
 231
 232 void Camera::SetRightClippingPlane( float rightClippingPlane )
 233 {
 234   mRightClippingPlane = rightClippingPlane;
 235   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 236 }
 237
 238 void Camera::SetTopClippingPlane( float topClippingPlane )
 239 {
 240   mTopClippingPlane = topClippingPlane;
 241   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 242 }
 243
 244 void Camera::SetBottomClippingPlane( float bottomClippingPlane )
 245 {
 246   mBottomClippingPlane = bottomClippingPlane;
 247   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 248 }
 249
 250 void Camera::SetNearClippingPlane( float nearClippingPlane )
 251 {
 252   mNearClippingPlane = nearClippingPlane;
 253   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 254 }
 255
 256 void Camera::SetFarClippingPlane( float farClippingPlane )
 257 {
 258   mFarClippingPlane = farClippingPlane;
 259   mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 260 }
 261
 262 void Camera::SetTargetPosition( const Vector3& targetPosition )
 263 {
 264   mTargetPosition = targetPosition;
 265   mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 266 }
 267
 268
 269
 270 void VectorReflectedByPlane(Vector4 &out, Vector4 &in, Vector4 &plane)
 271 {
 272   float d = float(2.0) * plane.Dot(in);
 273   out.x = static_cast<float>(in.x - plane.x*d);
 274   out.y = static_cast<float>(in.y - plane.y*d);
 275   out.z = static_cast<float>(in.z - plane.z*d);
 276   out.w = static_cast<float>(in.w - plane.w*d);
 277 }
 278
 279 void Camera::AdjustNearPlaneForPerspective( Matrix& perspective, const Vector4& clipPlane )
 280 {
 281   Vector4    q;
 282   float* v = perspective.AsFloat();
 283
 284   q.x = (Sign(clipPlane.x) + v[8]) / v[0];
 285   q.y = (Sign(clipPlane.y) + v[9]) / v[5];
 286   q.z = -1.0f;
 287   q.w = (1.0f + v[10]) / v[14];
 288
 289   // Calculate the scaled plane vector
 290   Vector4 c = clipPlane * (REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_A / q.Dot( clipPlane));
 291
 292   // Replace the third row of the projection v
 293   v[2] = c.x;
 294   v[6] = c.y;
 295   v[10] = c.z + REFLECTION_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATE_PARAMETER_D;
 296   v[14] = c.w;
 297 }
 298
 299 void Camera::SetReflectByPlane( const Vector4& plane )
 300 {
 301   float* v = mReflectionMtx.AsFloat();
 302   float _2ab = -2.0f * plane.x * plane.y;
 303   float _2ac = -2.0f * plane.x * plane.z;
 304   float _2bc = -2.0f * plane.y * plane.z;
 305
 306   v[0] = 1.0f - 2.0f * plane.x * plane.x;
 307   v[1] = _2ab;
 308   v[2] = _2ac;
 309   v[3] = 0.0f;
 310
 311   v[4] = _2ab;
 312   v[5] = 1.0f - 2.0f * plane.y * plane.y;
 313   v[6] = _2bc;
 314   v[7] = 0.0f;
 315
 316   v[8] = _2ac;
 317   v[9] = _2bc;
 318   v[10] = 1.0f - 2.0f * plane.z * plane.z;
 319   v[11] = 0.0f;
 320
 321   v[12] =    - 2 * plane.x * plane.w;
 322   v[13] =    - 2 * plane.y * plane.w;
 323   v[14] =    - 2 * plane.z * plane.w;
 324   v[15] = 1.0f;
 325
 326   mUseReflection = true;
 327   mReflectionPlane = plane;
 328   mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 329 }
 330
 331 const Matrix& Camera::GetProjectionMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 332 {
 333   return mProjectionMatrix[ bufferIndex ];
 334 }
 335
 336 const Matrix& Camera::GetViewMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 337 {
 338   return mViewMatrix[ bufferIndex ];
 339 }
 340
 341 const Matrix& Camera::GetInverseViewProjectionMatrix( BufferIndex bufferIndex ) const
 342 {
 343   return mInverseViewProjection[ bufferIndex ];
 344 }
 345
 346 const PropertyInputImpl* Camera::GetProjectionMatrix() const
 347 {
 348   return &mProjectionMatrix;
 349 }
 350
 351 const PropertyInputImpl* Camera::GetViewMatrix() const
 352 {
 353   return &mViewMatrix;
 354 }
 355
 356 void Camera::Update( BufferIndex updateBufferIndex )
 357 {
 358   // if owning node has changes in world position we need to update camera for next 2 frames
 359   if( mNode->IsLocalMatrixDirty() )
 360   {
 361     mUpdateViewFlag = UPDATE_COUNT;
 362   }
 363   if( mNode->GetDirtyFlags() & NodePropertyFlags::VISIBLE )
 364   {
 365     // If the visibility changes, the projection matrix needs to be re-calculated.
 366     // It may happen the first time an actor is rendered it's rendered only once and becomes invisible,
 367     // in the following update the node will be skipped leaving the projection matrix (double buffered)
 368     // with the Identity.
 369     mUpdateProjectionFlag = UPDATE_COUNT;
 370   }
 371
 372   // if either matrix changed, we need to recalculate the inverse matrix for hit testing to work
 373   uint32_t viewUpdateCount = UpdateViewMatrix( updateBufferIndex );
 374   uint32_t projectionUpdateCount = UpdateProjection( updateBufferIndex );
 375
 376   // if model or view matrix changed we need to either recalculate the inverse VP or copy previous
 377   if( viewUpdateCount > COPY_PREVIOUS_MATRIX || projectionUpdateCount > COPY_PREVIOUS_MATRIX )
 378   {
 379     // either has actually changed so recalculate
 380     Matrix::Multiply( mInverseViewProjection[ updateBufferIndex ], mViewMatrix[ updateBufferIndex ], mProjectionMatrix[ updateBufferIndex ] );
 381     UpdateFrustum( updateBufferIndex );
 382
 383     // ignore the error, if the view projection is incorrect (non inversible) then you will have tough times anyways
 384     static_cast< void >( mInverseViewProjection[ updateBufferIndex ].Invert() );
 385   }
 386   else if( viewUpdateCount == COPY_PREVIOUS_MATRIX || projectionUpdateCount == COPY_PREVIOUS_MATRIX )
 387   {
 388     // neither has actually changed, but we might copied previous frames value so need to
 389     // copy the previous inverse and frustum as well
 390     mInverseViewProjection[updateBufferIndex] = mInverseViewProjection[updateBufferIndex ? 0 : 1];
 391     mFrustum[ updateBufferIndex ] = mFrustum[ updateBufferIndex ? 0 : 1 ];
 392   }
 393 }
 394
 395 bool Camera::ViewMatrixUpdated()
 396 {
 397   return 0u != mUpdateViewFlag;
 398 }
 399
 400 uint32_t Camera::UpdateViewMatrix( BufferIndex updateBufferIndex )
 401 {
 402   uint32_t retval( mUpdateViewFlag );
 403   if( 0u != mUpdateViewFlag )
 404   {
 405     if( COPY_PREVIOUS_MATRIX == mUpdateViewFlag )
 406     {
 407       // The projection matrix was updated in the previous frame; copy it
 408       mViewMatrix.CopyPrevious( updateBufferIndex );
 409     }
 410     else // UPDATE_COUNT == mUpdateViewFlag
 411     {
 412       switch( mType )
 413       {
 414         // camera orientation taken from node - i.e. look in abitrary, unconstrained direction
 415         case Dali::Camera::FREE_LOOK:
 416         {
 417           Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 418           viewMatrix = mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex );
 419
 420           if (mUseReflection)
 421           {
 422             const Matrix& owningNodeMatrix( mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex ) );
 423             Vector3 position{}, scale{};
 424             Quaternion orientation{};
 425             owningNodeMatrix.GetTransformComponents( position, orientation, scale );
 426             mReflectionEye = position;
 427             mUseReflectionClip = true;
 428
 429             Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 430             Matrix oldViewMatrix( viewMatrix );
 431             Matrix::Multiply(viewMatrix, oldViewMatrix, mReflectionMtx);
 432           }
 433
 434           viewMatrix.Invert();
 435           mViewMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 436           break;
 437         }
 438
 439         // camera orientation constrained to look at a target
 440         case Dali::Camera::LOOK_AT_TARGET:
 441         {
 442           const Matrix& owningNodeMatrix( mNode->GetWorldMatrix( updateBufferIndex ) );
 443           Vector3 position, scale;
 444           Quaternion orientation;
 445           owningNodeMatrix.GetTransformComponents( position, orientation, scale );
 446           Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 447
 448           if (mUseReflection)
 449           {
 450             Vector3 up = orientation.Rotate( Vector3::YAXIS );
 451             Vector4 position4 = Vector4(position);
 452             Vector4 target4 = Vector4(mTargetPosition);
 453             Vector4 up4 = Vector4(up);
 454             Vector4 positionNew;
 455             Vector4 targetNew;
 456             Vector4 upNew;
 457             Vector3 positionNew3;
 458             Vector3 targetNewVector3;
 459             Vector3 upNew3;
 460
 461             // eye
 462             VectorReflectedByPlane(positionNew, position4, mReflectionPlane);
 463             VectorReflectedByPlane(targetNew, target4, mReflectionPlane);
 464             VectorReflectedByPlane(upNew, up4, mReflectionPlane);
 465
 466             positionNew3     = Vector3(positionNew);
 467             targetNewVector3 = Vector3(targetNew);
 468             upNew3           = Vector3(upNew);
 469             LookAt(viewMatrix, positionNew3, targetNewVector3, upNew3 );
 470
 471             Matrix oldViewMatrix( viewMatrix );
 472             Matrix tmp;
 473             tmp.SetIdentityAndScale(Vector3(-1.0, 1.0,1.0));
 474             Matrix::Multiply(viewMatrix, oldViewMatrix, tmp);
 475
 476             mReflectionEye = positionNew;
 477             mUseReflectionClip = true;
 478           }
 479           else
 480           {
 481             LookAt( viewMatrix, position, mTargetPosition, orientation.Rotate( Vector3::YAXIS ) );
 482           }
 483           mViewMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 484           break;
 485         }
 486       }
 487     }
 488     --mUpdateViewFlag;
 489   }
 490   return retval;
 491 }
 492
 493 void Camera::UpdateFrustum( BufferIndex updateBufferIndex, bool normalize )
 494 {
 495
 496   // Extract the clip matrix planes
 497   Matrix clipMatrix;
 498   Matrix::Multiply( clipMatrix, mViewMatrix[ updateBufferIndex ], mProjectionMatrix[ updateBufferIndex ] );
 499
 500   const float* cm = clipMatrix.AsFloat();
 501   FrustumPlanes& planes = mFrustum[ updateBufferIndex ];
 502
 503   // Left
 504   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 0 ]; // column 4 + column 1
 505   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 4 ];
 506   planes.mPlanes[ 0 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 8 ];
 507   planes.mPlanes[ 0 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 12 ];
 508
 509   // Right
 510   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 0 ]; // column 4 - column 1
 511   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 4 ];
 512   planes.mPlanes[ 1 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 8 ];
 513   planes.mPlanes[ 1 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 12 ];
 514
 515   // Bottom
 516   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 1 ]; // column 4 + column 2
 517   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 5 ];
 518   planes.mPlanes[ 2 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 9 ];
 519   planes.mPlanes[ 2 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 13 ];
 520
 521   // Top
 522   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 1 ]; // column 4 - column 2
 523   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 5 ];
 524   planes.mPlanes[ 3 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 9 ];
 525   planes.mPlanes[ 3 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 13 ];
 526
 527   // Near
 528   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  + cm[ 2 ]; // column 4 + column 3
 529   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  + cm[ 6 ];
 530   planes.mPlanes[ 4 ].mNormal.z = cm[ 11 ] + cm[ 10 ];
 531   planes.mPlanes[ 4 ].mDistance = cm[ 15 ] + cm[ 14 ];
 532
 533   // Far
 534   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.x = cm[ 3 ]  - cm[ 2 ]; // column 4 - column 3
 535   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.y = cm[ 7 ]  - cm[ 6 ];
 536   planes.mPlanes[ 5 ].mNormal.z = cm[ 11 ] - cm[ 10 ];
 537   planes.mPlanes[ 5 ].mDistance = cm[ 15 ] - cm[ 14 ];
 538
 539   if ( normalize )
 540   {
 541     for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 542     {
 543       // Normalize planes to ensure correct bounding distance checking
 544       Plane& plane = planes.mPlanes[ i ];
 545       float l = 1.0f / plane.mNormal.Length();
 546       plane.mNormal *= l;
 547       plane.mDistance *= l;
 548
 549       planes.mSign[i] = Vector3( Sign(plane.mNormal.x), Sign(plane.mNormal.y), Sign(plane.mNormal.z) );
 550     }
 551   }
 552   else
 553   {
 554     for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 555     {
 556       planes.mSign[i] = Vector3( Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.x), Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.y), Sign(planes.mPlanes[ i ].mNormal.z) );
 557     }
 558   }
 559   mFrustum[ updateBufferIndex ? 0 : 1 ] = planes;
 560 }
 561
 562 bool Camera::CheckSphereInFrustum( BufferIndex bufferIndex, const Vector3& origin, float radius )
 563 {
 564   const FrustumPlanes& planes = mFrustum[ bufferIndex ];
 565   for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 566   {
 567     if ( ( planes.mPlanes[ i ].mDistance + planes.mPlanes[ i ].mNormal.Dot( origin ) ) < -radius )
 568     {
 569       return false;
 570     }
 571   }
 572   return true;
 573 }
 574
 575 bool Camera::CheckAABBInFrustum( BufferIndex bufferIndex, const Vector3& origin, const Vector3& halfExtents )
 576 {
 577   const FrustumPlanes& planes = mFrustum[ bufferIndex ];
 578   for ( uint32_t i = 0; i < 6; ++i )
 579   {
 580     if( planes.mPlanes[ i ].mNormal.Dot( origin + (halfExtents * planes.mSign[i]) ) > -(planes.mPlanes[ i ].mDistance) )
 581     {
 582       continue;
 583     }
 584
 585     return false;
 586   }
 587   return true;
 588 }
 589
 590 uint32_t Camera::UpdateProjection( BufferIndex updateBufferIndex )
 591 {
 592   uint32_t retval( mUpdateProjectionFlag );
 593   // Early-exit if no update required
 594   if ( 0u != mUpdateProjectionFlag )
 595   {
 596     if ( COPY_PREVIOUS_MATRIX == mUpdateProjectionFlag )
 597     {
 598       // The projection matrix was updated in the previous frame; copy it
 599       mProjectionMatrix.CopyPrevious( updateBufferIndex );
 600     }
 601     else // UPDATE_COUNT == mUpdateProjectionFlag
 602     {
 603       switch( mProjectionMode )
 604       {
 605         case Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION:
 606         {
 607           Matrix &projectionMatrix = mProjectionMatrix.Get( updateBufferIndex );
 608           Perspective( projectionMatrix,
 609                        mFieldOfView,
 610                        mAspectRatio,
 611                        mNearClippingPlane,
 612                        mFarClippingPlane,
 613                        mInvertYAxis );
 614
 615           //need to apply custom clipping plane
 616           if (mUseReflectionClip)
 617           {
 618             Matrix& viewMatrix = mViewMatrix.Get( updateBufferIndex );
 619             Matrix viewInv = viewMatrix;
 620             viewInv.Invert();
 621             viewInv.Transpose();
 622
 623             Dali::Vector4 adjReflectPlane = mReflectionPlane;
 624             float d = mReflectionPlane.Dot(mReflectionEye);
 625             if (d < 0)
 626             {
 627               adjReflectPlane.w = -adjReflectPlane.w;
 628             }
 629
 630             Vector4 customClipping = viewInv * adjReflectPlane;
 631             AdjustNearPlaneForPerspective(projectionMatrix, customClipping);
 632
 633             // Invert Z
 634             Matrix matZ;
 635             matZ.SetIdentity();
 636             float* vZ = matZ.AsFloat();
 637             vZ[10] = -vZ[10];
 638             Matrix::Multiply(projectionMatrix, projectionMatrix , matZ);
 639           }
 640           break;
 641         }
 642         case Dali::Camera::ORTHOGRAPHIC_PROJECTION:
 643         {
 644           Matrix &projectionMatrix = mProjectionMatrix.Get( updateBufferIndex );
 645           Orthographic( projectionMatrix,
 646                         mLeftClippingPlane,   mRightClippingPlane,
 647                         mBottomClippingPlane, mTopClippingPlane,
 648                         mNearClippingPlane,   mFarClippingPlane,
 649                         mInvertYAxis );
 650           break;
 651         }
 652       }
 653
 654       mProjectionMatrix.SetDirty( updateBufferIndex );
 655     }
 656     --mUpdateProjectionFlag;
 657   }
 658   return retval;
 659 }
 660
 661 } // namespace SceneGraph
 662
 663 } // namespace Internal
 664
 665 } // namespace Dali