dali/internal/event/dynamics/dynamics-universal-joint-impl.h

   1 #ifndef __DYNAMICS_UNIVERSAL_JOINT_IMPL_H__
   2 #define __DYNAMICS_UNIVERSAL_JOINT_IMPL_H__
   3
   4 /*
   5  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   6  *
   7  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8  * you may not use this file except in compliance with the License.
   9  * You may obtain a copy of the License at
  10  *
  11  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12  *
  13  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16  * See the License for the specific language governing permissions and
  17  * limitations under the License.
  18  *
  19  */
  20
  21 // BASE CLASS HEADER
  22 #include <dali/internal/event/dynamics/dynamics-joint-impl.h>
  23
  24 // INTERNAL HEADERS
  25 #include <dali/internal/event/dynamics/dynamics-declarations.h>
  26
  27 namespace Dali
  28 {
  29
  30 class Quaternion;
  31 struct Vector3;
  32
  33 namespace Internal
  34 {
  35
  36 namespace SceneGraph
  37 {
  38 class DynamicsUniversalJoint;
  39 } // namespace SceneGraph
  40
  41 /// @copydoc Dali::DynamicsUniversalJoint
  42 class DynamicsUniversalJoint : public DynamicsJoint
  43 {
  44 public:
  45
  46   /**
  47    * Constructor.
  48    * @copydoc Dali::DynamicsJoint::NewUniversal
  49    */
  50   DynamicsUniversalJoint(DynamicsWorldPtr world,
  51                          DynamicsBodyPtr bodyA, DynamicsBodyPtr bodyB,
  52                          const Vector3& pointA, const Quaternion& orientationA,
  53                          const Vector3& pointB, const Quaternion& orientationB );
  54
  55 protected:
  56   /**
  57    * Destructor.
  58    * A reference counted object may only be deleted by calling Unreference()
  59    */
  60   virtual ~DynamicsUniversalJoint();
  61
  62 private:
  63   // unimplemented copy constructor and assignment operator
  64   DynamicsUniversalJoint(const DynamicsUniversalJoint&);
  65   DynamicsUniversalJoint& operator=(const DynamicsUniversalJoint&);
  66
  67   // Methods
  68 public:
  69   /// @copydoc Dali::DynamicsJoint::GetTranslationLowerLimit
  70   Vector3 GetTranslationLowerLimit() const;
  71
  72   /// @copydoc Dali::DynamicsJoint::SetTranslationLowerLimit
  73   void SetTranslationLowerLimit( const Vector3& limit );
  74
  75   /// @copydoc Dali::DynamicsJoint::GetTranslationUpperLimit
  76   Vector3 GetTranslationUpperLimit() const;
  77
  78   /// @copydoc Dali::DynamicsJoint::SetTranslationUpperLimit
  79   void SetTranslationUpperLimit( const Vector3& limit );
  80
  81   /// @copydoc Dali::DynamicsJoint::GetRotationLowerLimit
  82   Vector3 GetRotationLowerLimit() const;
  83
  84   /// @copydoc Dali::DynamicsJoint::SetRotationLowerLimit
  85   void SetRotationLowerLimit( const Vector3& limit );
  86
  87   /// @copydoc Dali::DynamicsJoint::GetRotationUpperLimit
  88   Vector3 GetRotationUpperLimit() const;
  89
  90   /// @copydoc Dali::DynamicsJoint::SetRotationUpperLimit
  91   void SetRotationUpperLimit( const Vector3& limit );
  92
  93   SceneGraph::DynamicsUniversalJoint* GetSceneObject() const;
  94
  95 private:
  96   Vector3     mTranslationLowerLimit;
  97   Vector3     mTranslationUpperLimit;
  98   Vector3     mRotationLowerLimit;
  99   Vector3     mRotationUpperLimit;
 100 }; // class DynamicsUniversalJoint
 101
 102 } // namespace Internal
 103
 104 } // namespace Dali
 105
 106 #endif // __DYNAMICS_UNIVERSAL_JOINT_IMPL_H__