Merge "Making DALi core internals typesafe using guaranteed types; uint8_t, uint32_t...
[platform/core/uifw/dali-core.git] / dali / internal / event / animation / progress-value.h
1 #ifndef __DALI_INTERNAL_PROGRESS_VALUE_H__
2 #define __DALI_INTERNAL_PROGRESS_VALUE_H__
3
4 /*
5  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
6  *
7  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
8  * you may not use this file except in compliance with the License.
9  * You may obtain a copy of the License at
10  *
11  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
12  *
13  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
15  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
16  * See the License for the specific language governing permissions and
17  * limitations under the License.
18  *
19  */
20
21 // INTERNAL INCLUDES
22 #include <dali/public-api/math/angle-axis.h>
23 #include <dali/public-api/math/quaternion.h>
24 #include <dali/public-api/math/vector2.h>
25 #include <dali/public-api/math/vector3.h>
26
27 namespace Dali
28 {
29
30 namespace Internal
31 {
32
33 /**
34  * Progress / value pair for animating channels (properties) with keyframes
35  */
36 template <typename T>
37 class ProgressValue
38 {
39 public:
40   ProgressValue (float progress, T value)
41   : mProgress(progress),
42     mValue (value)
43   {
44   }
45
46   ~ProgressValue ()
47   {
48   }
49
50   float GetProgress () const
51   {
52     return mProgress;
53   }
54
55   const T& GetValue () const
56   {
57     return mValue;
58   }
59
60 public:
61   float mProgress;   ///< Progress this value applies to animation channel
62   T mValue;          ///< value this animation channel should take
63 };
64
65 inline void Interpolate (Quaternion& result, const Quaternion& a, const Quaternion& b, float progress)
66 {
67   result = Quaternion::Slerp(a, b, progress);
68 }
69
70 inline void Interpolate (AngleAxis& result, const AngleAxis& a, const AngleAxis& b, float progress)
71 {
72   Quaternion q1(a.angle, a.axis);
73   Quaternion q2(b.angle, b.axis);
74
75   Quaternion iq = Quaternion::Slerp(q1, q2, progress);
76   iq.ToAxisAngle(result.axis, result.angle);
77 }
78
79
80 inline void Interpolate (bool& result, bool a, bool b, float progress)
81 {
82   result = progress < 0.5f ? a : b;
83 }
84
85 inline void Interpolate (int& result, int a, int b, float progress)
86 {
87   result = static_cast<int>(static_cast<float>( a ) + static_cast<float>(b - a) * progress + 0.5f);
88 }
89
90 inline void Interpolate (unsigned int& result, unsigned int a, unsigned int b, float progress)
91 {
92   result = static_cast<unsigned int>( static_cast<float>( a ) + static_cast<float>(b - a) * progress + 0.5f);
93 }
94
95 inline void Interpolate (float& result, float a, float b, float progress)
96 {
97   result = a + (b-a) * progress;
98 }
99
100 inline void Interpolate (Vector2& result, const Vector2& a,  const Vector2& b, float progress)
101 {
102   result = a + (b-a) * progress;
103 }
104
105 inline void Interpolate (Vector3& result, const Vector3& a, const Vector3& b, float progress)
106 {
107   result = a + (b-a) * progress;
108 }
109
110 inline void Interpolate (Vector4& result, const Vector4& a, const Vector4& b, float progress)
111 {
112   result = a + (b-a) * progress;
113 }
114
115 /* Cubic Interpolation (Catmull-Rom spline) between values p1 and p2. p0 and p3 are prev and next values
116  * and are used as control points to calculate tangent of the curve at interpolation points.
117  *
118  * f(t) = a3*t^3 + a2*t^2 + a1*t + a0
119  * Restrictions: f(0)=p1   f(1)=p2   f'(0)=(p2-p0)*0.5   f'(1)=(p3-p1)*0.5
120  */
121
122 inline void CubicInterpolate( int& result, int p0, int p1, int p2, int p3, float progress )
123 {
124   float a3 = static_cast<float>( p3 ) * 0.5f - static_cast<float>( p2 ) * 1.5f + static_cast<float>( p1 ) * 1.5f - static_cast<float>( p0 ) * 0.5f;
125   float a2 = static_cast<float>( p0 ) - static_cast<float>( p1 ) * 2.5f + static_cast<float>( p2 ) * 2.0f - static_cast<float>( p3 ) * 0.5f;
126   float a1 = static_cast<float>( p2 - p0 ) * 0.5f;
127
128   result = static_cast<int>( a3*progress*progress*progress + a2*progress*progress + a1*progress + static_cast<float>( p1 ) + 0.5f );
129 }
130
131 inline void CubicInterpolate( unsigned int& result, unsigned int p0, unsigned int p1, unsigned int p2, unsigned int p3, float progress )
132 {
133   float a3 = static_cast<float>( p3 ) * 0.5f - static_cast<float>( p2 ) * 1.5f + static_cast<float>( p1 ) * 1.5f - static_cast<float>( p0 ) * 0.5f;
134   float a2 = static_cast<float>( p0 ) - static_cast<float>( p1 ) * 2.5f + static_cast<float>( p2 ) * 2.0f - static_cast<float>( p3 ) * 0.5f;
135   float a1 = static_cast<float>( p2 - p0 ) * 0.5f;
136
137   result = static_cast<unsigned int>( a3*progress*progress*progress + a2*progress*progress + a1*progress + static_cast<float>( p1 ) + 0.5f );
138 }
139
140 inline void CubicInterpolate( float& result, float p0, float p1, float  p2, float  p3, float progress )
141 {
142   float a3 = p3*0.5f - p2*1.5f + p1*1.5f - p0*0.5f;
143   float a2 = p0 - p1*2.5f + p2*2.0f - p3*0.5f;
144   float a1 = (p2-p0)*0.5f;
145
146   result = a3*progress*progress*progress + a2*progress*progress + a1*progress + p1;
147 }
148
149 inline void CubicInterpolate( Vector2& result, const Vector2& p0, const Vector2& p1, const Vector2&  p2, const Vector2&  p3, float progress )
150 {
151   Vector2 a3 = p3*0.5f - p2*1.5f + p1*1.5f - p0*0.5f;
152   Vector2 a2 = p0 - p1*2.5f + p2*2.0f - p3*0.5f;
153   Vector2 a1 = (p2-p0)*0.5f;
154
155   result = a3*progress*progress*progress + a2*progress*progress + a1*progress + p1;
156 }
157
158 inline void CubicInterpolate( Vector3& result, const Vector3& p0, const Vector3& p1, const Vector3&  p2, const Vector3&  p3, float progress )
159 {
160   Vector3 a3 = p3*0.5f - p2*1.5f + p1*1.5f - p0*0.5f;
161   Vector3 a2 = p0 - p1*2.5f + p2*2.0f - p3*0.5f;
162   Vector3 a1 = (p2-p0)*0.5f;
163
164   result = a3*progress*progress*progress + a2*progress*progress + a1*progress + p1;
165 }
166
167 inline void CubicInterpolate( Vector4& result, const Vector4& p0, const Vector4& p1, const Vector4&  p2, const Vector4&  p3, float progress )
168 {
169   Vector4 a3 = p3*0.5f - p2*1.5f + p1*1.5f - p0*0.5f;
170   Vector4 a2 = p0 - p1*2.5f + p2*2.0f - p3*0.5f;
171   Vector4 a1 = (p2-p0)*0.5f;
172
173   result = a3*progress*progress*progress + a2*progress*progress + a1*progress + p1;
174 }
175
176 inline void CubicInterpolate( bool& result, bool p0, bool p1, bool  p2, bool  p3, float progress )
177 {
178   Interpolate( result, p1, p2, progress);
179 }
180
181 inline void CubicInterpolate( Quaternion& result, const Quaternion& p0, const Quaternion& p1, const Quaternion& p2, const Quaternion& p3, float progress )
182 {
183   Interpolate( result, p1, p2, progress);
184 }
185
186 inline void CubicInterpolate( AngleAxis& result, const AngleAxis& p0, const AngleAxis& p1, const AngleAxis& p2, const AngleAxis& p3, float progress )
187 {
188   Interpolate( result, p1, p2, progress);
189 }
190
191 } // namespace Internal
192
193 } // namespace Dali
194
195 #endif //__DALI_PROGRESS_VALUE_H__