dali/internal/event/animation/progress-value.h

   1 #ifndef DALI_INTERNAL_PROGRESS_VALUE_H
   2 #define DALI_INTERNAL_PROGRESS_VALUE_H
   3
   4 /*
   5  * Copyright (c) 2019 Samsung Electronics Co., Ltd.
   6  *
   7  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8  * you may not use this file except in compliance with the License.
   9  * You may obtain a copy of the License at
  10  *
  11  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12  *
  13  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16  * See the License for the specific language governing permissions and
  17  * limitations under the License.
  18  *
  19  */
  20
  21 // INTERNAL INCLUDES
  22 #include <dali/public-api/math/angle-axis.h>
  23 #include <dali/public-api/math/quaternion.h>
  24 #include <dali/public-api/math/vector2.h>
  25 #include <dali/public-api/math/vector3.h>
  26 #include <dali/public-api/math/vector4.h>
  27
  28 namespace Dali
  29 {
  30
  31 namespace Internal
  32 {
  33
  34 /**
  35  * Progress / value pair for animating channels (properties) with keyframes
  36  */
  37 template <typename T>
  38 class ProgressValue
  39 {
  40 public:
  41   ProgressValue (float progress, T value)
  42   : mProgress(progress),
  43     mValue (value)
  44   {
  45   }
  46
  47   ~ProgressValue() = default;
  48
  49   float GetProgress () const
  50   {
  51     return mProgress;
  52   }
  53
  54   const T& GetValue () const
  55   {
  56     return mValue;
  57   }
  58
  59 public:
  60   float mProgress;   ///< Progress this value applies to animation channel
  61   T mValue;          ///< value this animation channel should take
  62 };
  63
  64 inline void Interpolate (Quaternion& result, const Quaternion& a, const Quaternion& b, float progress)
  65 {
  66   result = Quaternion::Slerp(a, b, progress);
  67 }
  68
  69 inline void Interpolate (AngleAxis& result, const AngleAxis& a, const AngleAxis& b, float progress)
  70 {
  71   Quaternion q1(a.angle, a.axis);
  72   Quaternion q2(b.angle, b.axis);
  73
  74   Quaternion iq = Quaternion::Slerp(q1, q2, progress);
  75   iq.ToAxisAngle(result.axis, result.angle);
  76 }
  77
  78
  79 inline void Interpolate (bool& result, bool a, bool b, float progress)
  80 {
  81   result = progress < 0.5f ? a : b;
  82 }
  83
  84 inline void Interpolate (int32_t& result, int a, int b, float progress)
  85 {
  86   result = static_cast<int>(static_cast<float>( a ) + static_cast<float>(b - a) * progress + 0.5f);
  87 }
  88
  89 inline void Interpolate (float& result, float a, float b, float progress)
  90 {
  91   result = a + (b-a) * progress;
  92 }
  93
  94 inline void Interpolate (Vector2& result, const Vector2& a,  const Vector2& b, float progress)
  95 {
  96   result = a + (b-a) * progress;
  97 }
  98
  99 inline void Interpolate (Vector3& result, const Vector3& a, const Vector3& b, float progress)
 100 {
 101   result = a + (b-a) * progress;
 102 }
 103
 104 inline void Interpolate (Vector4& result, const Vector4& a, const Vector4& b, float progress)
 105 {
 106   result = a + (b-a) * progress;
 107 }
 108
 109 /* Cubic Interpolation (Catmull-Rom spline) between values p1 and p2. p0 and p3 are prev and next values
 110  * and are used as control points to calculate tangent of the curve at interpolation points.
 111  *
 112  * f(t) = a3*t^3 + a2*t^2 + a1*t + a0
 113  * Restrictions: f(0)=p1   f(1)=p2   f'(0)=(p2-p0)*0.5   f'(1)=(p3-p1)*0.5
 114  */
 115
 116 inline void CubicInterpolate( int32_t& result, int32_t p0, int32_t p1, int32_t p2, int32_t p3, float progress )
 117 {
 118   float a3 = static_cast<float>( p3 ) * 0.5f - static_cast<float>( p2 ) * 1.5f + static_cast<float>( p1 ) * 1.5f - static_cast<float>( p0 ) * 0.5f;
 119   float a2 = static_cast<float>( p0 ) - static_cast<float>( p1 ) * 2.5f + static_cast<float>( p2 ) * 2.0f - static_cast<float>( p3 ) * 0.5f;
 120   float a1 = static_cast<float>( p2 - p0 ) * 0.5f;
 121
 122   result = static_cast<int>( a3*progress*progress*progress + a2*progress*progress + a1*progress + static_cast<float>( p1 ) + 0.5f );
 123 }
 124
 125 inline void CubicInterpolate( float& result, float p0, float p1, float  p2, float  p3, float progress )
 126 {
 127   float a3 = p3*0.5f - p2*1.5f + p1*1.5f - p0*0.5f;
 128   float a2 = p0 - p1*2.5f + p2*2.0f - p3*0.5f;
 129   float a1 = (p2-p0)*0.5f;
 130
 131   result = a3*progress*progress*progress + a2*progress*progress + a1*progress + p1;
 132 }
 133
 134 inline void CubicInterpolate( Vector2& result, const Vector2& p0, const Vector2& p1, const Vector2&  p2, const Vector2&  p3, float progress )
 135 {
 136   Vector2 a3 = p3*0.5f - p2*1.5f + p1*1.5f - p0*0.5f;
 137   Vector2 a2 = p0 - p1*2.5f + p2*2.0f - p3*0.5f;
 138   Vector2 a1 = (p2-p0)*0.5f;
 139
 140   result = a3*progress*progress*progress + a2*progress*progress + a1*progress + p1;
 141 }
 142
 143 inline void CubicInterpolate( Vector3& result, const Vector3& p0, const Vector3& p1, const Vector3&  p2, const Vector3&  p3, float progress )
 144 {
 145   Vector3 a3 = p3*0.5f - p2*1.5f + p1*1.5f - p0*0.5f;
 146   Vector3 a2 = p0 - p1*2.5f + p2*2.0f - p3*0.5f;
 147   Vector3 a1 = (p2-p0)*0.5f;
 148
 149   result = a3*progress*progress*progress + a2*progress*progress + a1*progress + p1;
 150 }
 151
 152 inline void CubicInterpolate( Vector4& result, const Vector4& p0, const Vector4& p1, const Vector4&  p2, const Vector4&  p3, float progress )
 153 {
 154   Vector4 a3 = p3*0.5f - p2*1.5f + p1*1.5f - p0*0.5f;
 155   Vector4 a2 = p0 - p1*2.5f + p2*2.0f - p3*0.5f;
 156   Vector4 a1 = (p2-p0)*0.5f;
 157
 158   result = a3*progress*progress*progress + a2*progress*progress + a1*progress + p1;
 159 }
 160
 161 inline void CubicInterpolate( bool& result, bool p0, bool p1, bool  p2, bool  p3, float progress )
 162 {
 163   Interpolate( result, p1, p2, progress);
 164 }
 165
 166 inline void CubicInterpolate( Quaternion& result, const Quaternion& p0, const Quaternion& p1, const Quaternion& p2, const Quaternion& p3, float progress )
 167 {
 168   Interpolate( result, p1, p2, progress);
 169 }
 170
 171 inline void CubicInterpolate( AngleAxis& result, const AngleAxis& p0, const AngleAxis& p1, const AngleAxis& p2, const AngleAxis& p3, float progress )
 172 {
 173   Interpolate( result, p1, p2, progress);
 174 }
 175
 176 } // namespace Internal
 177
 178 } // namespace Dali
 179
 180 #endif // DALI_INTERNAL_PROGRESS_VALUE_H