dali/internal/event/actors/camera-actor-impl.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2018 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 // CLASS HEADER
  19 #include <dali/internal/event/actors/camera-actor-impl.h>
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <cmath>
  23 #include <cstring> // for strcmp
  24
  25 // INTERNAL INCLUDES
  26 #include <dali/public-api/common/stage.h>
  27 #include <dali/public-api/object/type-registry.h>
  28 #include <dali/integration-api/debug.h>
  29 #include <dali/internal/event/common/property-helper.h>
  30 #include <dali/internal/event/common/stage-impl.h>
  31 #include <dali/internal/event/render-tasks/render-task-impl.h>
  32 #include <dali/internal/event/render-tasks/render-task-list-impl.h>
  33 #include <dali/internal/event/common/projection.h>
  34 #include <dali/internal/update/render-tasks/scene-graph-camera.h>
  35
  36 namespace Dali
  37 {
  38
  39 namespace Internal
  40 {
  41
  42 namespace
  43 {
  44
  45 // Properties
  46
  47 /**
  48  * We want to discourage the use of property strings (minimize string comparisons),
  49  * particularly for the default properties.
  50  *              Name                     Type   writable animatable constraint-input  enum for index-checking
  51  */
  52 DALI_PROPERTY_TABLE_BEGIN
  53 DALI_PROPERTY( "type",                   STRING,   true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::TYPE                  )
  54 DALI_PROPERTY( "projectionMode",         STRING,   true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::PROJECTION_MODE       )
  55 DALI_PROPERTY( "fieldOfView",            FLOAT,    true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::FIELD_OF_VIEW         )
  56 DALI_PROPERTY( "aspectRatio",            FLOAT,    true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::ASPECT_RATIO          )
  57 DALI_PROPERTY( "nearPlaneDistance",      FLOAT,    true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::NEAR_PLANE_DISTANCE   )
  58 DALI_PROPERTY( "farPlaneDistance",       FLOAT,    true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::FAR_PLANE_DISTANCE    )
  59 DALI_PROPERTY( "leftPlaneDistance",      FLOAT,    true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::LEFT_PLANE_DISTANCE   )
  60 DALI_PROPERTY( "rightPlaneDistance",     FLOAT,    true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::RIGHT_PLANE_DISTANCE  )
  61 DALI_PROPERTY( "topPlaneDistance",       FLOAT,    true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::TOP_PLANE_DISTANCE    )
  62 DALI_PROPERTY( "bottomPlaneDistance",    FLOAT,    true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::BOTTOM_PLANE_DISTANCE )
  63 DALI_PROPERTY( "targetPosition",         VECTOR3,  true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::TARGET_POSITION       )
  64 DALI_PROPERTY( "projectionMatrix",       MATRIX,   false,   false,   true,   Dali::CameraActor::Property::PROJECTION_MATRIX     )
  65 DALI_PROPERTY( "viewMatrix",             MATRIX,   false,   false,   true,   Dali::CameraActor::Property::VIEW_MATRIX           )
  66 DALI_PROPERTY( "invertYAxis",            BOOLEAN,  true,    false,   true,   Dali::CameraActor::Property::INVERT_Y_AXIS         )
  67 DALI_PROPERTY_TABLE_END( DEFAULT_DERIVED_ACTOR_PROPERTY_START_INDEX, CameraDefaultProperties )
  68
  69 // calculate the far plane distance for a 16bit depth buffer with 4 bits per unit precision
  70 void CalculateClippingAndZ( float width, float height, float& nearClippingPlane, float& farClippingPlane, float& cameraZ )
  71 {
  72   nearClippingPlane = std::max( width, height );
  73   farClippingPlane = nearClippingPlane + static_cast<float>( 0xFFFF >> 4 );
  74   cameraZ = 2.0f * nearClippingPlane;
  75 }
  76
  77 BaseHandle Create()
  78 {
  79   return Dali::CameraActor::New();
  80 }
  81
  82 TypeRegistration mType( typeid( Dali::CameraActor ), typeid( Dali::Actor ), Create, CameraDefaultProperties );
  83
  84 /**
  85  * Builds the picking ray in the world reference system from an orthographic camera
  86  * The ray origin is the screen coordinate in the near plane translated to a parallel
  87  * plane at the camera origin. The ray direction is the direction the camera is facing
  88  * (i.e. Z=-1 in view space).
  89  */
  90 void BuildOrthoPickingRay( const Matrix& viewMatrix,
  91                            const Matrix& projectionMatrix,
  92                            const Viewport& viewport,
  93                            float screenX,
  94                            float screenY,
  95                            Vector4& rayOrigin,
  96                            Vector4& rayDir,
  97                            float nearPlaneDistance )
  98 {
  99   //          inv( modelMatrix )          inv( viewMatrix )    inv( projectionMatrix )           normalize
 100   //          <-----------------         <-----------------         <--------------           <-------------
 101   //  Local                      World                      Camera                 Normalized                 Screen
 102   // reference                  reference                  reference                  clip                  coordinates
 103   //  system                     system                     system                 coordinates
 104   //          ----------------->         ----------------->         -------------->           ------------->
 105   //             modelMatrix                 viewMatrix             projectionMatrix             viewport
 106
 107   // Transforms the touch point from the screen reference system to the world reference system.
 108   Matrix invViewProjection( false ); // Don't initialize.
 109   Matrix::Multiply( invViewProjection, viewMatrix, projectionMatrix );
 110   if( !invViewProjection.Invert() )
 111   {
 112     DALI_ASSERT_DEBUG( false );
 113   }
 114
 115   Vector4 near( screenX - static_cast<float>( viewport.x ),
 116                 static_cast<float>( viewport.height ) - (screenY - static_cast<float>( viewport.y ) ),
 117                 0.f, 1.f );
 118   if( !Unproject( near, invViewProjection, static_cast<float>( viewport.width ), static_cast<float>( viewport.height ), rayOrigin ) )
 119   {
 120     DALI_ASSERT_DEBUG( false );
 121   }
 122
 123   Matrix invView = viewMatrix;
 124   if( !invView.Invert() )
 125   {
 126     DALI_ASSERT_DEBUG( false );
 127   }
 128
 129   Vector4 cameraOrigin = invView * Vector4( 0.f, 0.f, 0.f, 1.f );
 130   Vector4 nearPlaneOrigin = invView * Vector4( 0.0f, 0.0f, -nearPlaneDistance, 1.0f);
 131
 132   // Vector pointing from the camera to the near plane
 133   rayDir = cameraOrigin - nearPlaneOrigin;
 134   rayOrigin -= rayDir;
 135   rayDir.Normalize();
 136   rayDir.w = 1.0f;
 137 }
 138
 139 } // namespace
 140
 141 CameraActorPtr CameraActor::New( const Size& size )
 142 {
 143   CameraActorPtr actor( new CameraActor( *CreateNode() ) );
 144
 145   // Second-phase construction
 146   actor->Initialize();
 147
 148   actor->SetName( "DefaultCamera" );
 149   actor->SetPerspectiveProjection( size );
 150
 151   // By default Actors face in the positive Z direction in world space
 152   // CameraActors should face in the negative Z direction, towards the other actors
 153   actor->SetOrientation( Quaternion( Dali::ANGLE_180, Vector3::YAXIS ) );
 154
 155   return actor;
 156 }
 157
 158 CameraActor::CameraActor( const SceneGraph::Node& node )
 159 : Actor( Actor::BASIC, node ),
 160   mSceneObject( NULL ),
 161   mTarget( SceneGraph::Camera::DEFAULT_TARGET_POSITION ),
 162   mType( SceneGraph::Camera::DEFAULT_TYPE ),
 163   mProjectionMode( SceneGraph::Camera::DEFAULT_MODE ),
 164   mFieldOfView( SceneGraph::Camera::DEFAULT_FIELD_OF_VIEW ),
 165   mAspectRatio( SceneGraph::Camera::DEFAULT_ASPECT_RATIO ),
 166   mNearClippingPlane( SceneGraph::Camera::DEFAULT_NEAR_CLIPPING_PLANE ),
 167   mFarClippingPlane( SceneGraph::Camera::DEFAULT_FAR_CLIPPING_PLANE ),
 168   mLeftClippingPlane( SceneGraph::Camera::DEFAULT_LEFT_CLIPPING_PLANE ),
 169   mRightClippingPlane( SceneGraph::Camera::DEFAULT_RIGHT_CLIPPING_PLANE ),
 170   mTopClippingPlane( SceneGraph::Camera::DEFAULT_TOP_CLIPPING_PLANE ),
 171   mBottomClippingPlane( SceneGraph::Camera::DEFAULT_BOTTOM_CLIPPING_PLANE ),
 172   mInvertYAxis( SceneGraph::Camera::DEFAULT_INVERT_Y_AXIS )
 173 {
 174 }
 175
 176 CameraActor::~CameraActor()
 177 {
 178   if( EventThreadServices::IsCoreRunning() )
 179   {
 180     // Create scene-object and transfer ownership through message
 181     RemoveCameraMessage( GetEventThreadServices().GetUpdateManager(), mSceneObject );
 182   }
 183 }
 184
 185 void CameraActor::OnInitialize()
 186 {
 187   // Create scene-object and keep raw pointer for message passing.
 188   SceneGraph::Camera* sceneGraphCamera = SceneGraph::Camera::New();
 189
 190   // Store a pointer to this camera node inside the scene-graph camera.
 191   sceneGraphCamera->SetNode( &mNode );
 192
 193   mSceneObject = sceneGraphCamera;
 194   OwnerPointer< SceneGraph::Camera > sceneGraphCameraOwner( sceneGraphCamera );
 195
 196   // Send message to inform update of this camera (and move ownership).
 197   AddCameraMessage( GetEventThreadServices().GetUpdateManager(), sceneGraphCameraOwner );
 198 }
 199
 200 void CameraActor::SetTarget( const Vector3& target )
 201 {
 202   if( target != mTarget ) // using range epsilon
 203   {
 204     mTarget = target;
 205
 206     SetTargetPositionMessage( GetEventThreadServices(),  *mSceneObject, mTarget );
 207   }
 208 }
 209
 210 Vector3 CameraActor::GetTarget() const
 211 {
 212   return mTarget;
 213 }
 214
 215 void CameraActor::SetType( Dali::Camera::Type type )
 216 {
 217   if( type != mType )
 218   {
 219     mType = type;
 220
 221     // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 222     SetTypeMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, mType );
 223   }
 224 }
 225
 226 Dali::Camera::Type CameraActor::GetType() const
 227 {
 228   return mType;
 229 }
 230
 231 void CameraActor::SetProjectionMode( Dali::Camera::ProjectionMode mode )
 232 {
 233   if( mode != mProjectionMode )
 234   {
 235     mProjectionMode = mode;
 236
 237     // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 238     SetProjectionModeMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, mProjectionMode );
 239   }
 240 }
 241
 242 Dali::Camera::ProjectionMode CameraActor::GetProjectionMode() const
 243 {
 244   return mProjectionMode;
 245 }
 246
 247 void CameraActor::SetFieldOfView( float fieldOfView )
 248 {
 249   if( ! Equals( fieldOfView, mFieldOfView ) )
 250   {
 251     mFieldOfView = fieldOfView;
 252
 253     // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 254     SetFieldOfViewMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, mFieldOfView );
 255   }
 256 }
 257
 258 float CameraActor::GetFieldOfView() const
 259 {
 260   return mFieldOfView;
 261 }
 262
 263 void CameraActor::SetAspectRatio( float aspectRatio )
 264 {
 265   if( ! Equals( aspectRatio, mAspectRatio ) )
 266   {
 267     mAspectRatio = aspectRatio;
 268
 269     // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 270     SetAspectRatioMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, mAspectRatio );
 271   }
 272 }
 273
 274 float CameraActor::GetAspectRatio() const
 275 {
 276   return mAspectRatio;
 277 }
 278
 279 void CameraActor::SetNearClippingPlane( float nearClippingPlane )
 280 {
 281   if( ! Equals( nearClippingPlane, mNearClippingPlane ) )
 282   {
 283     mNearClippingPlane = nearClippingPlane;
 284
 285     // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 286     SetNearClippingPlaneMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, mNearClippingPlane );
 287   }
 288 }
 289
 290 float CameraActor::GetNearClippingPlane() const
 291 {
 292   return mNearClippingPlane;
 293 }
 294
 295 void CameraActor::SetFarClippingPlane( float farClippingPlane )
 296 {
 297   if( ! Equals( farClippingPlane, mFarClippingPlane ) )
 298   {
 299     mFarClippingPlane = farClippingPlane;
 300
 301     // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 302     SetFarClippingPlaneMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, mFarClippingPlane );
 303   }
 304 }
 305
 306 float CameraActor::GetFarClippingPlane() const
 307 {
 308   return mFarClippingPlane;
 309 }
 310
 311 void CameraActor::SetLeftClippingPlane( float leftClippingPlane )
 312 {
 313   if( ! Equals( leftClippingPlane, mLeftClippingPlane ) )
 314   {
 315     mLeftClippingPlane = leftClippingPlane;
 316
 317     // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 318     SetLeftClippingPlaneMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, mLeftClippingPlane );
 319   }
 320 }
 321
 322 void CameraActor::SetRightClippingPlane( float rightClippingPlane )
 323 {
 324   if( ! Equals( rightClippingPlane, mRightClippingPlane ) )
 325   {
 326     mRightClippingPlane = rightClippingPlane;
 327
 328     // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 329     SetRightClippingPlaneMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, mRightClippingPlane );
 330   }
 331 }
 332
 333 void CameraActor::SetTopClippingPlane( float topClippingPlane )
 334 {
 335   if( ! Equals( topClippingPlane, mTopClippingPlane ) )
 336   {
 337     mTopClippingPlane = topClippingPlane;
 338
 339     // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 340     SetTopClippingPlaneMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, mTopClippingPlane );
 341   }
 342 }
 343
 344 void CameraActor::SetBottomClippingPlane( float bottomClippingPlane )
 345 {
 346   if( ! Equals( bottomClippingPlane, mBottomClippingPlane ) )
 347   {
 348     mBottomClippingPlane = bottomClippingPlane;
 349
 350     // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 351     SetBottomClippingPlaneMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, mBottomClippingPlane );
 352   }
 353 }
 354
 355 void CameraActor::SetInvertYAxis(bool invertYAxis)
 356 {
 357   if( invertYAxis != mInvertYAxis )
 358   {
 359     mInvertYAxis = invertYAxis;
 360
 361     // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 362     SetInvertYAxisMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, mInvertYAxis );
 363   }
 364 }
 365
 366 bool CameraActor::GetInvertYAxis() const
 367 {
 368   return mInvertYAxis;
 369 }
 370
 371 void CameraActor::SetPerspectiveProjection( const Size& size, const Vector2& stereoBias /* = Vector2::ZERO */ )
 372 {
 373   float width = size.width;
 374   float height = size.height;
 375
 376   if( Size::ZERO == size )
 377   {
 378     StagePtr stage = Stage::GetCurrent();
 379     if( stage )
 380     {
 381       const Size& stageSize = stage->GetSize();
 382
 383       width = stageSize.width;
 384       height = stageSize.height;
 385     }
 386   }
 387
 388   if( ( width < Math::MACHINE_EPSILON_1000 ) || ( height < Math::MACHINE_EPSILON_1000 ) )
 389   {
 390     // On the stage initialization this method is called but the size has not been set.
 391     // There is no point to set any value if width or height is zero.
 392     return;
 393   }
 394
 395   float nearClippingPlane;
 396   float farClippingPlane;
 397   float cameraZ;
 398   CalculateClippingAndZ( width, height, nearClippingPlane, farClippingPlane, cameraZ );
 399
 400   // calculate the position of the camera to have the desired aspect ratio
 401   const float fieldOfView = 2.0f * std::atan( height * 0.5f / cameraZ );
 402
 403   // unless it is too small, we want at least as much space to the back as we have torwards the front
 404   const float minClippingFarPlane = 2.f * nearClippingPlane;
 405   if ( farClippingPlane < minClippingFarPlane )
 406   {
 407     farClippingPlane = minClippingFarPlane;
 408   }
 409
 410   const float aspectRatio = width / height;
 411
 412   SetProjectionMode(Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION);
 413   SetFieldOfView( fieldOfView );
 414   SetNearClippingPlane( nearClippingPlane );
 415   SetFarClippingPlane( farClippingPlane );
 416   SetAspectRatio( aspectRatio );
 417   // sceneObject is being used in a separate thread; queue a message to set
 418   SetStereoBiasMessage( GetEventThreadServices(), *mSceneObject, stereoBias );
 419   SetZ( cameraZ );
 420 }
 421
 422
 423 void CameraActor::SetOrthographicProjection( const Vector2& size )
 424 {
 425   // Choose near, far and Z parameters to match the SetPerspectiveProjection above.
 426   float nearClippingPlane;
 427   float farClippingPlane;
 428   float cameraZ;
 429   CalculateClippingAndZ( size.width, size.height, nearClippingPlane, farClippingPlane, cameraZ );
 430   SetOrthographicProjection( -size.x*0.5f, size.x*0.5f, size.y*0.5f, -size.y*0.5f,
 431                              nearClippingPlane, farClippingPlane );
 432   SetZ( cameraZ );
 433 }
 434
 435 void CameraActor::SetOrthographicProjection( float left, float right, float top, float bottom, float near, float far )
 436 {
 437   SetLeftClippingPlane( left );
 438   SetRightClippingPlane( right );
 439   SetTopClippingPlane( top );
 440   SetBottomClippingPlane( bottom );
 441   SetNearClippingPlane( near );
 442   SetFarClippingPlane( far );
 443   SetProjectionMode( Dali::Camera::ORTHOGRAPHIC_PROJECTION );
 444 }
 445
 446 bool CameraActor::BuildPickingRay( const Vector2& screenCoordinates,
 447                                    const Viewport& viewport,
 448                                    Vector4& rayOrigin,
 449                                    Vector4& rayDirection )
 450 {
 451   bool success = true;
 452   if( mProjectionMode == Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION )
 453   {
 454     // Build a picking ray in the world reference system.
 455     // ray starts from the camera world position
 456     rayOrigin = mNode.GetWorldMatrix(0).GetTranslation();
 457     rayOrigin.w = 1.0f;
 458
 459     // Transform the touch point from the screen coordinate system to the world coordinates system.
 460     Vector4 near( screenCoordinates.x - static_cast<float>(viewport.x),
 461                   static_cast<float>( viewport.height ) - (screenCoordinates.y - static_cast<float>( viewport.y ) ),
 462                   0.f, 1.f );
 463     const Matrix& inverseViewProjection = mSceneObject->GetInverseViewProjectionMatrix( GetEventThreadServices().GetEventBufferIndex() );
 464     success = Unproject( near, inverseViewProjection, static_cast<float>( viewport.width ), static_cast<float>( viewport.height ), near );
 465
 466     // Compute the ray's director vector.
 467     rayDirection.x = near.x - rayOrigin.x;
 468     rayDirection.y = near.y - rayOrigin.y;
 469     rayDirection.z = near.z - rayOrigin.z;
 470     rayDirection.Normalize();
 471     rayDirection.w = 1.f;
 472   }
 473   else
 474   {
 475     float nearPlaneDistance = GetNearClippingPlane();
 476     BuildOrthoPickingRay( GetViewMatrix(),
 477                           GetProjectionMatrix(),
 478                           viewport, screenCoordinates.x,
 479                           screenCoordinates.y,
 480                           rayOrigin,
 481                           rayDirection,
 482                           nearPlaneDistance );
 483   }
 484
 485   return success;
 486 }
 487
 488 const Matrix& CameraActor::GetViewMatrix() const
 489 {
 490   if ( OnStage() )
 491   {
 492     return mSceneObject->GetViewMatrix( GetEventThreadServices().GetEventBufferIndex() );
 493   }
 494   else
 495   {
 496     return Matrix::IDENTITY;
 497   }
 498 }
 499
 500 const Matrix& CameraActor::GetProjectionMatrix() const
 501 {
 502   if ( OnStage() )
 503   {
 504     return mSceneObject->GetProjectionMatrix( GetEventThreadServices().GetEventBufferIndex() );
 505   }
 506   else
 507   {
 508     return Matrix::IDENTITY;
 509   }
 510 }
 511 const SceneGraph::Camera* CameraActor::GetCamera() const
 512 {
 513   return mSceneObject;
 514 }
 515
 516 void CameraActor::SetDefaultProperty( Property::Index index, const Property::Value& propertyValue )
 517 {
 518   if(index < DEFAULT_ACTOR_PROPERTY_MAX_COUNT)
 519   {
 520     Actor::SetDefaultProperty(index, propertyValue);
 521   }
 522   else
 523   {
 524     switch(index)
 525     {
 526       case Dali::CameraActor::Property::TYPE:
 527       {
 528         std::string s( propertyValue.Get<std::string>() );
 529         if(s == "LOOK_AT_TARGET")
 530         {
 531           SetType( Dali::Camera::LOOK_AT_TARGET );
 532         }
 533         else if(s == "FREE_LOOK")
 534         {
 535           SetType( Dali::Camera::FREE_LOOK );
 536         }
 537         break;
 538       }
 539       case Dali::CameraActor::Property::PROJECTION_MODE:
 540       {
 541         std::string s( propertyValue.Get<std::string>() );
 542         if( s == "PERSPECTIVE_PROJECTION" )
 543         {
 544           SetProjectionMode( Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION );
 545         }
 546         else if( s == "ORTHOGRAPHIC_PROJECTION" )
 547         {
 548           SetProjectionMode( Dali::Camera::ORTHOGRAPHIC_PROJECTION );
 549         }
 550         break;
 551       }
 552       case Dali::CameraActor::Property::FIELD_OF_VIEW:
 553       {
 554         SetFieldOfView( propertyValue.Get<float>() ); // set to 0 in case property is not float
 555         break;
 556       }
 557       case Dali::CameraActor::Property::ASPECT_RATIO:
 558       {
 559         SetAspectRatio( propertyValue.Get<float>() ); // set to 0 in case property is not float
 560         break;
 561       }
 562       case Dali::CameraActor::Property::NEAR_PLANE_DISTANCE:
 563       {
 564         SetNearClippingPlane( propertyValue.Get<float>() ); // set to 0 in case property is not float
 565         break;
 566       }
 567       case Dali::CameraActor::Property::FAR_PLANE_DISTANCE:
 568       {
 569         SetFarClippingPlane( propertyValue.Get<float>() ); // set to 0 in case property is not float
 570         break;
 571       }
 572       case Dali::CameraActor::Property::LEFT_PLANE_DISTANCE:
 573       {
 574         SetLeftClippingPlane( propertyValue.Get<float>() ); // set to 0 in case property is not float
 575         break;
 576       }
 577       case Dali::CameraActor::Property::RIGHT_PLANE_DISTANCE:
 578       {
 579         SetRightClippingPlane( propertyValue.Get<float>() ); // set to 0 in case property is not float
 580         break;
 581       }
 582       case Dali::CameraActor::Property::TOP_PLANE_DISTANCE:
 583       {
 584         SetTopClippingPlane( propertyValue.Get<float>() ); // set to 0 in case property is not float
 585         break;
 586       }
 587       case Dali::CameraActor::Property::BOTTOM_PLANE_DISTANCE:
 588       {
 589         SetBottomClippingPlane( propertyValue.Get<float>() ); // set to 0 in case property is not float
 590         break;
 591       }
 592       case Dali::CameraActor::Property::TARGET_POSITION:
 593       {
 594         SetTarget( propertyValue.Get<Vector3>() ); // set to 0 in case property is not Vector3
 595         break;
 596       }
 597       case Dali::CameraActor::Property::PROJECTION_MATRIX:
 598       {
 599         DALI_LOG_WARNING( "projection-matrix is read-only\n" );
 600         break;
 601       }
 602       case Dali::CameraActor::Property::VIEW_MATRIX:
 603       {
 604         DALI_LOG_WARNING( "view-matrix is read-only\n" );
 605         break;
 606       }
 607       case Dali::CameraActor::Property::INVERT_Y_AXIS:
 608       {
 609         SetInvertYAxis( propertyValue.Get<bool>() ); // set to false in case property is not bool
 610         break;
 611       }
 612       default:
 613       {
 614         DALI_LOG_WARNING( "Unknown property (%d)\n", index );
 615         break;
 616       }
 617     } // switch(index)
 618
 619   } // else
 620 }
 621
 622 Property::Value CameraActor::GetDefaultProperty( Property::Index index ) const
 623 {
 624   Property::Value ret;
 625   if( index < DEFAULT_ACTOR_PROPERTY_MAX_COUNT )
 626   {
 627     ret = Actor::GetDefaultProperty(index);
 628   }
 629   else
 630   {
 631     switch(index)
 632     {
 633       case Dali::CameraActor::Property::TYPE:
 634       {
 635         if( Dali::Camera::LOOK_AT_TARGET == mType )
 636         {
 637           ret = "LOOK_AT_TARGET";
 638         }
 639         else if( Dali::Camera::FREE_LOOK == mType )
 640         {
 641           ret = "FREE_LOOK";
 642         }
 643         break;
 644       }
 645       case Dali::CameraActor::Property::PROJECTION_MODE:
 646       {
 647         if( Dali::Camera::PERSPECTIVE_PROJECTION == mProjectionMode )
 648         {
 649           ret = "PERSPECTIVE_PROJECTION";
 650         }
 651         else if( Dali::Camera::ORTHOGRAPHIC_PROJECTION == mProjectionMode )
 652         {
 653           ret = "ORTHOGRAPHIC_PROJECTION";
 654         }
 655         break;
 656       }
 657       case Dali::CameraActor::Property::FIELD_OF_VIEW:
 658       {
 659         ret = mFieldOfView;
 660         break;
 661       }
 662       case Dali::CameraActor::Property::ASPECT_RATIO:
 663       {
 664         ret = mAspectRatio;
 665         break;
 666       }
 667       case Dali::CameraActor::Property::NEAR_PLANE_DISTANCE:
 668       {
 669         ret = mNearClippingPlane;
 670         break;
 671       }
 672       case Dali::CameraActor::Property::FAR_PLANE_DISTANCE:
 673       {
 674         ret = mFarClippingPlane;
 675         break;
 676       }
 677       case Dali::CameraActor::Property::LEFT_PLANE_DISTANCE:
 678       {
 679         ret = mLeftClippingPlane;
 680         break;
 681       }
 682       case Dali::CameraActor::Property::RIGHT_PLANE_DISTANCE:
 683       {
 684         ret = mRightClippingPlane;
 685         break;
 686       }
 687       case Dali::CameraActor::Property::TOP_PLANE_DISTANCE:
 688       {
 689         ret = mTopClippingPlane;
 690         break;
 691       }
 692       case Dali::CameraActor::Property::BOTTOM_PLANE_DISTANCE:
 693       {
 694         ret = mBottomClippingPlane;
 695         break;
 696       }
 697       case Dali::CameraActor::Property::TARGET_POSITION:
 698       {
 699         ret = mTarget;
 700         break;
 701       }
 702       case Dali::CameraActor::Property::PROJECTION_MATRIX:
 703       {
 704         ret = GetProjectionMatrix(); // Only on scene-graph
 705         break;
 706       }
 707       case Dali::CameraActor::Property::VIEW_MATRIX:
 708       {
 709         ret = GetViewMatrix(); // Only on scene-graph
 710         break;
 711       }
 712       case Dali::CameraActor::Property::INVERT_Y_AXIS:
 713       {
 714         ret = mInvertYAxis;
 715         break;
 716       }
 717     } // switch(index)
 718   }
 719
 720   return ret;
 721 }
 722
 723 Property::Value CameraActor::GetDefaultPropertyCurrentValue( Property::Index index ) const
 724 {
 725   Property::Value ret;
 726   if( index < DEFAULT_ACTOR_PROPERTY_MAX_COUNT )
 727   {
 728     ret = Actor::GetDefaultPropertyCurrentValue(index);
 729   }
 730   else
 731   {
 732     ret = GetDefaultProperty( index ); // Most are event-side properties, the scene-graph properties are only on the scene-graph
 733   }
 734
 735   return ret;
 736 }
 737
 738 const SceneGraph::PropertyBase* CameraActor::GetSceneObjectAnimatableProperty( Property::Index index ) const
 739 {
 740   DALI_ASSERT_ALWAYS( IsPropertyAnimatable(index) && "Property is not animatable" );
 741
 742   const SceneGraph::PropertyBase* property( NULL );
 743
 744   // This method should only return a property of an object connected to the scene-graph
 745   if ( !OnStage() )
 746   {
 747     return property;
 748   }
 749
 750   // let actor handle animatable properties, we have no animatable properties
 751   if( index < DEFAULT_ACTOR_PROPERTY_MAX_COUNT )
 752   {
 753     property = Actor::GetSceneObjectAnimatableProperty(index);
 754   }
 755
 756   return property;
 757 }
 758
 759 const PropertyInputImpl* CameraActor::GetSceneObjectInputProperty( Property::Index index ) const
 760 {
 761   const PropertyInputImpl* property( NULL );
 762
 763   // This method should only return a property of an object connected to the scene-graph
 764   if ( !OnStage() )
 765   {
 766     return property;
 767   }
 768
 769   // if its an actor default property or a custom property (actor already handles custom properties)
 770   if( ( index < DEFAULT_ACTOR_PROPERTY_MAX_COUNT ) || ( index >= DEFAULT_PROPERTY_MAX_COUNT ) )
 771   {
 772     property = Actor::GetSceneObjectInputProperty( index );
 773   }
 774   else
 775   {
 776     switch( index )
 777     {
 778       case Dali::CameraActor::Property::PROJECTION_MATRIX:
 779       {
 780         property = mSceneObject->GetProjectionMatrix();
 781         break;
 782       }
 783       case Dali::CameraActor::Property::VIEW_MATRIX:
 784       {
 785         property = mSceneObject->GetViewMatrix();
 786         break;
 787       }
 788       default:
 789         DALI_LOG_WARNING("Not an input property (%d)\n", index);
 790         break;
 791     }
 792   }
 793
 794   return property;
 795 }
 796
 797 } // namespace Internal
 798
 799 } // namespace Dali