automated-tests/src/dali/utc-Dali-Vector4.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #include <iostream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <dali/public-api/dali-core.h>
  23 #include <dali-test-suite-utils.h>
  24
  25 using namespace Dali;
  26
  27 void utc_dali_vector4_startup(void)
  28 {
  29   test_return_value = TET_UNDEF;
  30 }
  31
  32 void utc_dali_vector4_cleanup(void)
  33 {
  34   test_return_value = TET_PASS;
  35 }
  36
  37 int UtcDaliVector4Constructor01P(void)
  38 {
  39   Vector4 v;
  40   DALI_TEST_EQUALS(v.x, 0.0f, TEST_LOCATION);
  41   DALI_TEST_EQUALS(v.y, 0.0f, TEST_LOCATION);
  42   DALI_TEST_EQUALS(v.z, 0.0f, TEST_LOCATION);
  43   DALI_TEST_EQUALS(v.w, 0.0f, TEST_LOCATION);
  44   END_TEST;
  45 }
  46
  47 int UtcDaliVector4Constructor02P(void)
  48 {
  49   Vector4 v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.f);
  50   DALI_TEST_EQUALS(v.x, 1.0f, TEST_LOCATION);
  51   DALI_TEST_EQUALS(v.y, 2.0f, TEST_LOCATION);
  52   DALI_TEST_EQUALS(v.z, 3.0f, TEST_LOCATION);
  53   DALI_TEST_EQUALS(v.w, 4.0f, TEST_LOCATION);
  54   END_TEST;
  55 }
  56
  57 int UtcDaliVector4Constructor03P(void)
  58 {
  59   float f [] = {1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.f};
  60   Vector4 v(f);
  61   DALI_TEST_EQUALS(v.x, 1.0f, TEST_LOCATION);
  62   DALI_TEST_EQUALS(v.y, 2.0f, TEST_LOCATION);
  63   DALI_TEST_EQUALS(v.z, 3.0f, TEST_LOCATION);
  64   DALI_TEST_EQUALS(v.w, 4.0f, TEST_LOCATION);
  65   END_TEST;
  66 }
  67
  68 int UtcDaliVector4Constructor04P(void)
  69 {
  70   Vector2 vec2(1.f, 2.f);
  71   Vector4 v(vec2);
  72   DALI_TEST_EQUALS(v.x, 1.0f, TEST_LOCATION);
  73   DALI_TEST_EQUALS(v.y, 2.0f, TEST_LOCATION);
  74   DALI_TEST_EQUALS(v.z, 0.0f, TEST_LOCATION);
  75   DALI_TEST_EQUALS(v.w, 0.0f, TEST_LOCATION);
  76   END_TEST;
  77 }
  78
  79 int UtcDaliVector4Constructor05P(void)
  80 {
  81   Vector3 vec3(1.f, 2.f, 3.f);
  82   Vector4 v(vec3);
  83   DALI_TEST_EQUALS(v.x, 1.0f, TEST_LOCATION);
  84   DALI_TEST_EQUALS(v.y, 2.0f, TEST_LOCATION);
  85   DALI_TEST_EQUALS(v.z, 3.0f, TEST_LOCATION);
  86   DALI_TEST_EQUALS(v.w, 0.0f, TEST_LOCATION);
  87   END_TEST;
  88 }
  89
  90 int UtcDaliVector4Assign01P(void)
  91 {
  92   Vector4 v0;
  93   const float array[] = { 1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.f };
  94   v0 = (const float*)array;
  95
  96   DALI_TEST_EQUALS(v0.x, 1.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
  97   DALI_TEST_EQUALS(v0.y, 2.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
  98   DALI_TEST_EQUALS(v0.z, 3.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
  99   DALI_TEST_EQUALS(v0.w, 4.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 100   END_TEST;
 101 }
 102
 103 int UtcDaliVector4Assign02P(void)
 104 {
 105   Vector2 vec2(1.f, 2.f);
 106   Vector4 v0;
 107   v0 = vec2;
 108   DALI_TEST_EQUALS(v0.x, 1.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 109   DALI_TEST_EQUALS(v0.y, 2.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 110   DALI_TEST_EQUALS(v0.z, 0.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 111   DALI_TEST_EQUALS(v0.z, 0.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 112   v0.w = v0.z = 99.f;
 113   v0 = vec2;
 114   DALI_TEST_EQUALS(v0.x, 1.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 115   DALI_TEST_EQUALS(v0.y, 2.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 116   DALI_TEST_EQUALS(v0.z, 0.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 117   DALI_TEST_EQUALS(v0.z, 0.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 118
 119   END_TEST;
 120 }
 121
 122 int UtcDaliVector4Assign03P(void)
 123 {
 124   Vector3 vec3(1.f, 2.f, 3.f);
 125   Vector4 v0;
 126   v0 = vec3;
 127   DALI_TEST_EQUALS(v0.x, 1.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 128   DALI_TEST_EQUALS(v0.y, 2.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 129   DALI_TEST_EQUALS(v0.z, 3.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 130   DALI_TEST_EQUALS(v0.w, 0.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 131   END_TEST;
 132 }
 133
 134 int UtcDaliVector4Add01P(void)
 135 {
 136   Vector4 v0(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 137   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.0f, 40.0f);
 138   Vector4 r0(11.0f, 22.0f, 33.0f, 44.0f);
 139
 140   Vector4 v2 = v0+v1;
 141   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 142
 143   END_TEST;
 144 }
 145
 146 int UtcDaliVector4Add02P(void)
 147 {
 148   Vector4 v0(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 149   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.0f, 40.0f);
 150   Vector4 r0(11.0f, 22.0f, 33.0f, 44.0f);
 151
 152   v0 += v1;
 153   DALI_TEST_EQUALS(v0, r0, TEST_LOCATION);
 154   END_TEST;
 155 }
 156
 157 int UtcDaliVector4Subtract01P(void)
 158 {
 159   Vector4 v0(11.0f, 22.0f, 33.0f, 44.0f);
 160   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.0f, 40.0f);
 161   Vector4 r0(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 162
 163   Vector4 v2 = v0-v1;
 164   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 165   END_TEST;
 166 }
 167
 168 int UtcDaliVector4Subtract02P(void)
 169 {
 170   Vector4 v0(11.0f, 22.0f, 33.0f, 44.0f);
 171   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.0f, 40.0f);
 172   Vector4 r0(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 173
 174   v0 -= v1;
 175   DALI_TEST_EQUALS(v0, r0, TEST_LOCATION);
 176   END_TEST;
 177 }
 178
 179 int UtcDaliVector4Multiply01P(void)
 180 {
 181   Vector4 v0(2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f);
 182   Vector4 v1(10.0f, 20.0f,  30.0f,  40.0f);
 183   Vector4 r0(20.0f, 60.0f, 120.0f, 200.0f);
 184
 185   Vector4 v2 = v0 * v1;
 186   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 187
 188   END_TEST;
 189 }
 190
 191 int UtcDaliVector4Multiply02P(void)
 192 {
 193   Vector4 v0(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 194   const Vector4 r0(20.0f, 40.0f, 80.0f, 160.0f);
 195   Vector4 v2 = v0 * 10.0f;
 196   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 197   END_TEST;
 198 }
 199
 200 int UtcDaliVector4Multiply03P(void)
 201 {
 202   Vector4 v0(2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f);
 203   Vector4 v1(10.0f, 20.0f,  30.0f,  40.0f);
 204   Vector4 r0(20.0f, 60.0f, 120.0f, 200.0f);
 205
 206   v0 *= v1;
 207   DALI_TEST_EQUALS(v0, r0, TEST_LOCATION);
 208   END_TEST;
 209 }
 210
 211 int UtcDaliVector4Multiply04P(void)
 212 {
 213   Vector4 v0(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 214   const Vector4 r0(20.0f, 40.0f, 80.0f, 160.0f);
 215   Vector4 v2(r0);
 216   v0 *= 10.0f;
 217   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 218   END_TEST;
 219 }
 220
 221 int UtcDaliVector4Divide01P(void)
 222 {
 223   Vector4 v0(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
 224   Vector4 v1(2.0f, 3.0f, 5.0f, 7.0f);
 225   Vector4 v2(4.0f, 9.0f, 25.0f, 49.0f);
 226
 227   DALI_TEST_EQUALS( v0/v0, v0, TEST_LOCATION);
 228   DALI_TEST_EQUALS( v1/v0, v1, TEST_LOCATION);
 229   DALI_TEST_EQUALS( v1/v1, v0, TEST_LOCATION);
 230   DALI_TEST_EQUALS( v2/v1, v1, TEST_LOCATION);
 231
 232
 233   END_TEST;
 234 }
 235
 236 int UtcDaliVector4Divide02P(void)
 237 {
 238   Vector4 v0(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 239   const Vector4 r0(20.0f, 40.0f, 80.0f, 160.0f);
 240   const Vector4 r1(10.0f, 20.0f, 40.0f,  80.0f);
 241   const Vector4 r2( 1.0f,  2.0f,  4.0f,   8.0f);
 242   const Vector4 r3(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 243
 244   Vector4 v2 = r0 / 10.0f;
 245   DALI_TEST_EQUALS(v2, r3, TEST_LOCATION);
 246
 247   END_TEST;
 248 }
 249
 250 int UtcDaliVector4Divide03P(void)
 251 {
 252   Vector4 v0(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
 253   Vector4 v1(2.0f, 3.0f, 5.0f, 7.0f);
 254   Vector4 v2(4.0f, 9.0f, 25.0f, 49.0f);
 255
 256   Vector4 v4(v0);
 257   v4 /= v0;
 258   DALI_TEST_EQUALS(v4, v0, TEST_LOCATION);
 259
 260   Vector4 v5(v1);
 261   v5 /= v0;
 262   DALI_TEST_EQUALS(v5, v1, TEST_LOCATION);
 263
 264   Vector4 v6(v1);
 265   v6 /= v6;
 266   DALI_TEST_EQUALS(v6, v0, TEST_LOCATION);
 267
 268   v2 /= v1;
 269   DALI_TEST_EQUALS(v2, v1, TEST_LOCATION);
 270
 271   END_TEST;
 272 }
 273
 274 int UtcDaliVector4Divide04P(void)
 275 {
 276   Vector4 v0(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 277   const Vector4 r0(20.0f, 40.0f, 80.0f, 160.0f);
 278   const Vector4 r1(10.0f, 20.0f, 40.0f,  80.0f);
 279   const Vector4 r2( 1.0f,  2.0f,  4.0f,   8.0f);
 280   const Vector4 r3(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 281
 282   Vector4 v2(r0);
 283   v2 /= 10.0f;
 284   DALI_TEST_EQUALS(v2, r3, TEST_LOCATION);
 285
 286   END_TEST;
 287 }
 288
 289 int UtcDaliVector4NegateP(void)
 290 {
 291   TestApplication application;
 292   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.f, 40.f);
 293   Vector4 r0(-10.0f, -20.0f, -30.f, -40.f);
 294
 295   Vector4 v2 = -v1;
 296   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 297   END_TEST;
 298 }
 299
 300 int UtcDaliVector4EqualsP(void)
 301 {
 302   Vector4 v0(1.0f, 2.0f,  3.0f, 4.0f);
 303   Vector4 v1(1.0f, 2.0f,  3.0f, 4.0f);
 304
 305   DALI_TEST_CHECK(v0 == v1);
 306   END_TEST;
 307 }
 308
 309 int UtcDaliVector4NotEqualsP(void)
 310 {
 311   Vector4 v0(1.0f, 2.0f,  3.0f, 4.0f);
 312   Vector4 v1(1.0f, 2.0f,  3.0f, 4.0f);
 313
 314   Vector4 v2 = Vector4(0.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 315   DALI_TEST_CHECK(v0 != v2);
 316
 317   v2 = Vector4(1.0f, 0.0f, 3.0f, 4.0f);
 318   DALI_TEST_CHECK(v0 != v2);
 319
 320   v2 = Vector4(1.0f, 2.0f, 0.0f, 4.0f);
 321   DALI_TEST_CHECK(v0 != v2);
 322
 323   v2 = Vector4(1.0f, 2.0f, 3.0f, 0.0f);
 324   DALI_TEST_CHECK(v0 != v2);
 325   END_TEST;
 326 }
 327
 328 int UtcDaliVector4OperatorSubscriptP(void)
 329 {
 330   Vector4 testVector(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 331
 332   // read array subscripts
 333   DALI_TEST_EQUALS( testVector[0], 1.0f, TEST_LOCATION );
 334   DALI_TEST_EQUALS( testVector[1], 2.0f, TEST_LOCATION );
 335   DALI_TEST_EQUALS( testVector[2], 3.0f, TEST_LOCATION );
 336   DALI_TEST_EQUALS( testVector[3], 4.0f, TEST_LOCATION );
 337
 338   // write array subscripts/read struct memebers
 339   testVector[0] = 5.0f;
 340   testVector[1] = 6.0f;
 341   testVector[2] = 7.0f;
 342   testVector[3] = 8.0f;
 343
 344   DALI_TEST_EQUALS( testVector.x, 5.0f, TEST_LOCATION );
 345   DALI_TEST_EQUALS( testVector.y, 6.0f, TEST_LOCATION );
 346   DALI_TEST_EQUALS( testVector.z, 7.0f, TEST_LOCATION );
 347   DALI_TEST_EQUALS( testVector.w, 8.0f, TEST_LOCATION );
 348
 349   // write struct members/read array subscripts
 350   testVector.x = 9.0f;
 351   testVector.y = 10.0f;
 352   testVector.z = 11.0f;
 353   testVector.w = 12.0f;
 354
 355   DALI_TEST_EQUALS( testVector[0],  9.0f, TEST_LOCATION );
 356   DALI_TEST_EQUALS( testVector[1], 10.0f, TEST_LOCATION );
 357   DALI_TEST_EQUALS( testVector[2], 11.0f, TEST_LOCATION );
 358   DALI_TEST_EQUALS( testVector[3], 12.0f, TEST_LOCATION );
 359
 360   END_TEST;
 361 }
 362
 363
 364 int UtcDaliVector4ConstOperatorSubscriptP(void)
 365 {
 366   Vector4 testVector(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 367
 368   // write struct members/read array subscripts
 369   const Vector4 testVector2(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 370   const float& x = testVector2[0];
 371   const float& y = testVector2[1];
 372   const float& z ( testVector2[2] );
 373   const float& w ( testVector2[3] );
 374
 375   DALI_TEST_EQUALS( x, 1.0f, TEST_LOCATION );
 376   DALI_TEST_EQUALS( y, 2.0f, TEST_LOCATION );
 377   DALI_TEST_EQUALS( z, 3.0f, TEST_LOCATION );
 378   DALI_TEST_EQUALS( w, 4.0f, TEST_LOCATION );
 379
 380   try
 381   {
 382     float& w = testVector[4];
 383     (void)w; // Suppress unused variable warning
 384     tet_result(TET_FAIL);
 385   }
 386   catch (Dali::DaliException& e)
 387   {
 388     DALI_TEST_PRINT_ASSERT( e );
 389     DALI_TEST_ASSERT( e, "index < 4", TEST_LOCATION );
 390   }
 391
 392   try
 393   {
 394     const float& w = testVector2[4];
 395     (void)w; // Suppress unused variable warning
 396     tet_result(TET_FAIL);
 397   }
 398   catch (Dali::DaliException& e)
 399   {
 400     DALI_TEST_PRINT_ASSERT( e );
 401     DALI_TEST_ASSERT( e, "index < 4", TEST_LOCATION );
 402   }
 403   END_TEST;
 404 }
 405
 406 int UtcDaliVector4Dot01P(void)
 407 {
 408   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector4::YAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 409   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector4::ZAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 410   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector4::XAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 411   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Dot(Vector4::YAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 412   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::ZAXIS.Dot(Vector4::ZAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 413
 414   DALI_TEST_EQUALS(Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f).Dot(Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)), 1.0f, TEST_LOCATION);
 415
 416   // Test v0 . v0 and v0 . v1 (v1 is always 90 degrees out of phase with v0)
 417   for (float x = 0; x<6.0f; x+=1.0f)
 418   {
 419     // vectors rotating in the XY plane.
 420     Vector4 v0(cosf(x), sinf(x), 0.0f, 1.0f);
 421     Vector4 v1(sinf(x), -cosf(x), 0.0f, 1.0f);
 422     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 0.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 423     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v0), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 424
 425     // vectors rotating in the XZ plane.
 426     v0 = Vector4(cosf(x), 0.0f, sinf(x), 0.0f);
 427     v1 = Vector4(sinf(x), 0.0f, -cosf(x), 0.0f);
 428     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 0.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 429     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v0), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 430   }
 431
 432   Vector4 v0 = Vector4(12.0f, 7.0f, 9.0f, 14.0f);
 433   v0.Normalize();
 434
 435   Vector4 v1 = v0 * 2.0f;
 436   DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 2.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 437   END_TEST;
 438 }
 439
 440 int UtcDaliVector4DotVector302P(void)
 441 {
 442   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector3::YAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 443   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector3::ZAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 444   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector3::XAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 445   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Dot(Vector3::YAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 446   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::ZAXIS.Dot(Vector3::ZAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 447
 448   DALI_TEST_EQUALS(Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f).Dot(Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f)), 1.0f, TEST_LOCATION);
 449
 450   // Test v0 . v0b and v0 . v1 (v1 is always 90 degrees out of phase with v0)
 451   for (float x = 0; x<6.0f; x+=1.0f)
 452   {
 453     // vectors rotating in the XY plane.
 454     Vector4 v0(cosf(x), sinf(x), 0.0f, 1.0f);
 455     Vector3 v0b(cosf(x), sinf(x), 0.0f);
 456     Vector3 v1(sinf(x), -cosf(x), 0.0f);
 457     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 0.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 458     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v0b), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 459
 460     // vectors rotating in the XZ plane.
 461     v0 = Vector4(cosf(x), 0.0f, sinf(x), 0.0f);
 462     v0b = Vector3(cosf(x), 0.0f, sinf(x));
 463     v1 = Vector3(sinf(x), 0.0f, -cosf(x));
 464     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 0.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 465     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v0b), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 466   }
 467
 468   Vector4 v0 = Vector4(12.0f, 7.0f, 9.0f, 14.0f);
 469   v0.Normalize();
 470
 471   Vector3 v1(v0 * 2.0f);
 472   DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 2.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 473   END_TEST;
 474 }
 475
 476 int UtcDaliVector4Dot4P(void)
 477 {
 478   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot4(Vector4::YAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 479   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot4(Vector4::ZAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 480   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Dot4(Vector4::ZAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 481
 482   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot4(Vector4::XAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 483   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Dot4(Vector4::YAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 484   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::ZAXIS.Dot4(Vector4::ZAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 485
 486   DALI_TEST_EQUALS(Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f).Dot4(Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)), 2.0f, TEST_LOCATION);
 487
 488   for (float x = 0; x<6.0f; x+=1.0f)
 489   {
 490     Vector4 v0(cosf(x), sinf(x), 0.0f, 1.0f);
 491     Vector4 v1(sinf(x), -cosf(x), 0.0f, 1.0f);
 492     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot4(v1), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 493     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot4(v0), 2.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 494
 495     v0 = Vector4(cosf(x), 0.0f, sinf(x), 0.0f);
 496     v1 = Vector4(sinf(x), 0.0f, -cosf(x), 0.0f);
 497     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot4(v1), 0.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 498     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot4(v0), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 499   }
 500
 501   Vector4 v0(12.0f, 7.0f, 9.0f, 3.0f);
 502   v0.Normalize();
 503
 504   Vector4 v1 = v0 * 2.0f;
 505   DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot4(v1), 2.0f + 3.0f*6.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 506   END_TEST;
 507 }
 508
 509 int UtcDaliVector4CrossP(void)
 510 {
 511   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Cross(Vector4::YAXIS), Vector4::ZAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 512   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Cross(Vector4::ZAXIS), Vector4::XAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 513   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::ZAXIS.Cross(Vector4::XAXIS), Vector4::YAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 514
 515   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Cross(Vector4::ZAXIS), -Vector4::YAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 516   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Cross(Vector4::XAXIS), -Vector4::ZAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 517   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::ZAXIS.Cross(Vector4::YAXIS), -Vector4::XAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 518
 519   Vector4 v0(2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f);
 520   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.0f, 40.0f);
 521   Vector4 result(   (v0.y * v1.z) - (v0.z * v1.y),
 522                     (v0.z * v1.x) - (v0.x * v1.z),
 523                     (v0.x * v1.y) - (v0.y * v1.x),
 524                     0.0f);
 525
 526   DALI_TEST_EQUALS(v0.Cross(v1), result, 0.001f, TEST_LOCATION);
 527   END_TEST;
 528 }
 529
 530 int UtcDaliVector4LengthP(void)
 531 {
 532   Vector4 v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 533   DALI_TEST_EQUALS(v.Length(), sqrtf(v.x*v.x + v.y*v.y + v.z*v.z), 0.001f, TEST_LOCATION);
 534
 535   Vector4 v1(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
 536   DALI_TEST_EQUALS(v1.Length(), 0.0f, TEST_LOCATION);
 537   END_TEST;
 538 }
 539
 540 int UtcDaliVector4LengthSquaredP(void)
 541 {
 542   Vector4 v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 543   DALI_TEST_EQUALS(v.LengthSquared(), v.x*v.x + v.y*v.y + v.z*v.z, 0.001f, TEST_LOCATION);
 544
 545   Vector4 v1(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
 546   DALI_TEST_EQUALS(v1.LengthSquared(), 0.0f, TEST_LOCATION);
 547   END_TEST;
 548 }
 549
 550 int UtcDaliVector4NormalizeP(void)
 551 {
 552   for (float f=0.0f; f<6.0f; f+=1.0f)
 553   {
 554     Vector4 v(cosf(f)*10.0f, cosf(f+1.0f)*10.0f, cosf(f+2.0f)*10.0f, 1.0f);
 555     v.Normalize();
 556     DALI_TEST_EQUALS(v.LengthSquared(), 1.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 557   }
 558
 559   Vector4 v(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 560   v.Normalize();
 561   DALI_TEST_EQUALS(v.LengthSquared(), 0.0f, 0.00001f, TEST_LOCATION);
 562   END_TEST;
 563 }
 564
 565 int UtcDaliVector4ClampVector4P(void)
 566 {
 567   tet_infoline("Testing Dali::Vector4::Clamp( const Vector4& v, const Vector4& min, const Vector4& max )");
 568
 569   Vector4 v0(2.0f, 0.8f, 0.0f, 5.0f);
 570   Vector4 v1(-1.0f, 2.0f, 10.0f, -10.0f);
 571   Vector4 v2(10.0f, 5.0f, 0.0f, 10.0f);
 572   Vector4 v3(8.0f, 10.0f, 5.0f, -20.0f);
 573   Vector4 v4(4.9f, 5.1f, 10.0f, 0.0f);
 574
 575   Vector4 min(1.0f, -2.0f, -8.0f, -16.0f);
 576   Vector4 max(2.0f, 4.0f, 4.0f, -8.0f);
 577
 578   v0.Clamp( min, max );
 579   v1.Clamp( min, max );
 580   v2.Clamp( min, max );
 581   v3.Clamp( min, max );
 582   v4.Clamp( min, max );
 583
 584   DALI_TEST_EQUALS( v0, Vector4( 2.0f, 0.8f, 0.0f, -8.0f), 0.01f, TEST_LOCATION );
 585   DALI_TEST_EQUALS( v1, Vector4( 1.0f, 2.0f, 4.0f, -10.0f), 0.01f, TEST_LOCATION );
 586   DALI_TEST_EQUALS( v2, Vector4( 2.0f, 4.0f, 0.0f, -8.0f), 0.01f, TEST_LOCATION );
 587   DALI_TEST_EQUALS( v3, Vector4( 2.0f, 4.0f, 4.0f, -16.0f), 0.01f, TEST_LOCATION );
 588   DALI_TEST_EQUALS( v4, Vector4( 2.0f, 4.0f, 4.0f, -8.0f), 0.01f, TEST_LOCATION );
 589   END_TEST;
 590 }
 591
 592 int UtcDaliVector4AsFloatP(void)
 593 {
 594   float values[] = {0.0f,  1.0f,  2.0f, 3.0f};
 595   Vector4 v0(values);
 596
 597   for (int i=0;i<4;++i)
 598   {
 599     DALI_TEST_EQUALS(v0.AsFloat()[i], values[i], TEST_LOCATION);
 600   }
 601
 602   END_TEST;
 603 }
 604
 605 int UtcDaliVector4ConstAsFloatP(void)
 606 {
 607   float values[] = {0.0f,  1.0f,  2.0f, 3.0f};
 608   Vector4 v0(values);
 609
 610   const Vector4 v1(values);
 611   for (int i=0;i<4;++i)
 612   {
 613     DALI_TEST_EQUALS(v1.AsFloat()[i], values[i], TEST_LOCATION);
 614   }
 615   END_TEST;
 616 }
 617
 618 int UtcDaliVector4OStreamOperatorP(void)
 619 {
 620   std::ostringstream oss;
 621
 622   Vector4 vector(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 623
 624   oss << vector;
 625
 626   std::string expectedOutput = "[1, 2, 3, 4]";
 627
 628   DALI_TEST_EQUALS( oss.str(), expectedOutput, TEST_LOCATION);
 629   END_TEST;
 630 }
 631
 632 int UtcDaliVector4MaxP(void)
 633 {
 634   Vector4 v0(2.0f, 2.0f, 1.0f, 1.0f);
 635   Vector4 v1(1.0f, 1.0f, 2.0f, 2.0f);
 636
 637   DALI_TEST_EQUALS(Max(v0, v1), Vector4(2.0f, 2.0f, 2.0f, 2.0f), 0.01f, TEST_LOCATION);
 638   END_TEST;
 639 }
 640
 641 int UtcDaliVector4MinP(void)
 642 {
 643   Vector4 v0(2.0f, 2.0f, 1.0f, 1.0f);
 644   Vector4 v1(1.0f, 1.0f, 2.0f, 2.0f);
 645
 646   DALI_TEST_EQUALS(Min(v0, v1), Vector4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f), 0.01f, TEST_LOCATION);
 647   END_TEST;
 648 }
 649
 650 int UtcDaliVector4ClampP(void)
 651 {
 652   tet_infoline("Testing Dali::Vector4::Clamp()");
 653
 654   Vector4 v0(2.0f, 2.0f, -2.0f, -2.0f);
 655   DALI_TEST_EQUALS(Clamp(v0, -1.0f, 1.0f), Vector4(1.0f, 1.0f, -1.0f, -1.0f), 0.01f, TEST_LOCATION);
 656
 657   Vector4 v1(1.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
 658   DALI_TEST_EQUALS(Clamp(v1, -1.0f, 1.0f), v1, 0.01f, TEST_LOCATION);
 659
 660   END_TEST;
 661 }
 662
 663 int UtcDaliVector4ConstantsP(void)
 664 {
 665   float f[] = {2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f};
 666   Vector4 v0(f);
 667   Vector4 v1(f[0], f[1], f[2], f[3]);
 668   Vector4 v2(v0);
 669
 670   DALI_TEST_EQUALS(v0, v1, TEST_LOCATION);
 671   DALI_TEST_EQUALS(v0, v2, TEST_LOCATION);
 672   DALI_TEST_CHECK(v0 == v1);
 673   END_TEST;
 674 }