plugins/dynamics/bullet/bullet-dynamics-body.h

   1 #ifndef __DALI_PLUGIN_BULLET_DYNAMICS_BODY_H__
   2 #define __DALI_PLUGIN_BULLET_DYNAMICS_BODY_H__
   3
   4 /*
   5  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   6  *
   7  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8  * you may not use this file except in compliance with the License.
   9  * You may obtain a copy of the License at
  10  *
  11  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12  *
  13  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16  * See the License for the specific language governing permissions and
  17  * limitations under the License.
  18  *
  19  */
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 // INTERNAL INCLUDES
  23 #include <dali/integration-api/dynamics/dynamics-body-intf.h>
  24
  25 class btCollisionObject;
  26
  27 namespace Dali
  28 {
  29
  30 namespace Integration
  31 {
  32
  33 struct DynamicsBodySettings;
  34 class DynamicsShape;
  35
  36 } // namespace Integration
  37
  38 namespace Plugin
  39 {
  40
  41 class BulletDynamicsWorld;
  42
  43 /*
  44  *
  45  */
  46 class BulletDynamicsBody : public Integration::DynamicsBody
  47 {
  48 public:
  49   BulletDynamicsBody();
  50   virtual ~BulletDynamicsBody();
  51
  52 public: // From Dali::Integration::DynamicsBody
  53
  54   ///@ copydoc Dali::DynamicsBody::Initialize
  55   void Initialize( const Integration::DynamicsBodySettings& bodySettings, Integration::DynamicsShape* shape,
  56                    Integration::DynamicsWorld& dynamicsWorld,
  57                    const Vector3& startPosition, const Quaternion& startRotation );
  58
  59   ///@ copydoc Dali::DynamicsBody::SetMass
  60   void SetMass( float mass );
  61
  62   ///@ copydoc Dali::DynamicsBody::SetElasticity
  63   void SetElasticity( float elasticity );
  64
  65   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::SetLinearVelocity
  66   void SetLinearVelocity( const Vector3& velocity );
  67
  68   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::GetLinearVelocity
  69   Vector3 GetLinearVelocity() const;
  70
  71   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::SetAngularVelocity
  72   void SetAngularVelocity( const Vector3& velocity );
  73
  74   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::GetAngularVelocity
  75   Vector3 GetAngularVelocity() const;
  76
  77   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::SetKinematic
  78   void SetKinematic( bool flag );
  79
  80   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::IsKinematic
  81   bool IsKinematic() const;
  82
  83   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::SetSleepEnabled
  84   void SetSleepEnabled( bool flag );
  85
  86   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::WakeUp
  87   void WakeUp();
  88
  89   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::AddAnchor
  90   void AddAnchor( unsigned int index, const Integration::DynamicsBody* anchorBody, bool collisions );
  91
  92   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::ConserveVolume
  93   void ConserveVolume( bool flag );
  94
  95   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::ConserveShape
  96   void ConserveShape( bool flag );
  97
  98   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::GetCollisionGroup
  99   short int GetCollisionGroup() const;
 100
 101   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::SetCollisionGroup
 102   void SetCollisionGroup( short int collisionGroup );
 103
 104   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::GetCollisionMask
 105   short int GetCollisionMask() const;
 106
 107   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::SetCollisionMask
 108   void SetCollisionMask( short int collisionMask );
 109
 110   int GetType() const;
 111
 112   /// @copydoc Dali::DynamicsBody::IsActive
 113   bool IsActive() const;
 114
 115   /// @copydoc Dali::Integration::DynamicsBody::SetTransform
 116   void SetTransform( const Vector3& position, const Quaternion& rotation );
 117
 118   /// @copydoc Dali::Integration::GetTransform
 119   void GetTransform( Vector3& position, Quaternion& rotation );
 120
 121   /// @copydoc Dali::Integration::GetSoftVertices
 122   void GetSoftVertices( MeshData::VertexContainer& vertices ) const;
 123
 124 public:
 125
 126   btCollisionObject* GetBody() const;
 127
 128 private:
 129   /**
 130    * Create a rigid body
 131    */
 132   void CreateRigidBody( const Integration::DynamicsBodySettings& bodySettings, Dali::Integration::DynamicsShape* shape,
 133                         const Vector3& startPosition, const Quaternion& startRotation );
 134
 135   /**
 136    * Create a soft body
 137    */
 138   void CreateSoftBody( const Integration::DynamicsBodySettings& bodySettings, Dali::Integration::DynamicsShape* shape,
 139                        const Vector3& startPosition, const Quaternion& startRotation );
 140
 141 private:
 142   Dali::Integration::DynamicsBodySettings* mSettings;
 143   btCollisionObject* mBody;
 144   bool mConserveVolume:1;
 145   bool mConserveShape:1;
 146   bool mKinematic:1;
 147   bool mActivationState:1;
 148
 149   short int mCollisionGroup;
 150   short int mCollisionMask;
 151
 152   BulletDynamicsWorld* mWorld;
 153
 154 }; // class BulletDynamicsBody
 155
 156 } // namespace Plugin
 157
 158 } // namespace Dali
 159
 160 #endif // __DALI_PLUGIN_BULLET_DYNAMICS_BODY_H__