adaptors/ubuntu/tilt-sensor-impl.h

   1 #ifndef __DALI_INTERNAL_ADAPTOR_TILT_SENSOR_H__
   2 #define __DALI_INTERNAL_ADAPTOR_TILT_SENSOR_H__
   3
   4 /*
   5  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   6  *
   7  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8  * you may not use this file except in compliance with the License.
   9  * You may obtain a copy of the License at
  10  *
  11  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12  *
  13  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16  * See the License for the specific language governing permissions and
  17  * limitations under the License.
  18  *
  19  */
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <deque>
  23 #include <dali/public-api/object/base-object.h>
  24
  25 // INTERNAL INCLUDES
  26 #include <tilt-sensor.h>
  27 #include <timer.h>
  28
  29 namespace Dali
  30 {
  31
  32 namespace Internal
  33 {
  34
  35 namespace Adaptor
  36 {
  37
  38 /**
  39  * TiltSensor provides pitch & roll values when the device is tilted.
  40  */
  41 class TiltSensor : public Dali::BaseObject
  42 {
  43 public:
  44
  45   typedef Dali::TiltSensor::TiltedSignalType TiltedSignalType;
  46
  47   /**
  48    * Create a TiltSensor.
  49    * This should only be called once by the Adaptor class.
  50    * @return A newly allocated tilt-sensor.
  51    */
  52   static Dali::TiltSensor New();
  53
  54   /**
  55    * @copydoc Dali::TiltSensor::Get()
  56    */
  57   static Dali::TiltSensor Get();
  58
  59   /**
  60    * @copydoc Dali::TiltSensor::Start()
  61    */
  62   bool Start();
  63
  64   /**
  65    * @copydoc Dali::TiltSensor::Stop()
  66    */
  67   void Stop();
  68
  69   /**
  70    * @copydoc Dali::TiltSensor::IsStarted()
  71    */
  72   bool IsStarted() const;
  73
  74   /**
  75    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetRoll()
  76    */
  77   float GetRoll() const;
  78
  79   /**
  80    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetPitch()
  81    */
  82   float GetPitch() const;
  83
  84   /**
  85    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetRotation()
  86    */
  87   Quaternion GetRotation() const;
  88
  89   /**
  90    * @copydoc Dali::TiltSensor::TiltedSignal()
  91    */
  92   TiltedSignalType& TiltedSignal();
  93
  94   /**
  95    * @copydoc Dali::TiltSensor::SetUpdateFrequency()
  96    */
  97   void SetUpdateFrequency( float frequencyHertz );
  98
  99   /**
 100    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetUpdateFrequency()
 101    */
 102   float GetUpdateFrequency() const;
 103
 104   /**
 105    * @copydoc Dali::TiltSensor::SetRotationThreshold()
 106    */
 107   void SetRotationThreshold(Radian rotationThreshold);
 108
 109   /**
 110    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetRotationThreshold()
 111    */
 112   Radian GetRotationThreshold() const;
 113
 114   /**
 115    * Connects a callback function with the object's signals.
 116    * @param[in] object The object providing the signal.
 117    * @param[in] tracker Used to disconnect the signal.
 118    * @param[in] signalName The signal to connect to.
 119    * @param[in] functor A newly allocated FunctorDelegate.
 120    * @return True if the signal was connected.
 121    * @post If a signal was connected, ownership of functor was passed to CallbackBase. Otherwise the caller is responsible for deleting the unused functor.
 122    */
 123   static bool DoConnectSignal( BaseObject* object, ConnectionTrackerInterface* tracker, const std::string& signalName, FunctorDelegate* functor );
 124
 125 private:
 126
 127   /**
 128    * Private constructor; see also TiltSensor::New()
 129    */
 130   TiltSensor();
 131
 132   /**
 133    * Destructor
 134    */
 135   virtual ~TiltSensor();
 136
 137   /**
 138    * Timer callback to update the tilt values
 139    */
 140   bool Update();
 141
 142   // Undefined
 143   TiltSensor(const TiltSensor&);
 144
 145   // Undefined
 146   TiltSensor& operator=(TiltSensor&);
 147
 148 private:
 149
 150   float mFrequencyHertz;
 151   Dali::Timer mTimer;
 152   SlotDelegate< TiltSensor > mTimerSlot;
 153
 154   int mSensorFrameworkHandle;
 155
 156   float mRoll;
 157   float mPitch;
 158   Quaternion mRotation;
 159
 160   Radian mRotationThreshold;
 161
 162   std::deque<float> mRollValues;
 163   std::deque<float> mPitchValues;
 164
 165   TiltedSignalType mTiltedSignal;
 166 };
 167
 168 } // namespace Adaptor
 169
 170 } // namespace Internal
 171
 172 // Helpers for public-api forwarding methods
 173
 174 inline Internal::Adaptor::TiltSensor& GetImplementation(Dali::TiltSensor& sensor)
 175 {
 176   DALI_ASSERT_ALWAYS( sensor && "TiltSensor handle is empty" );
 177
 178   BaseObject& handle = sensor.GetBaseObject();
 179
 180   return static_cast<Internal::Adaptor::TiltSensor&>(handle);
 181 }
 182
 183 inline const Internal::Adaptor::TiltSensor& GetImplementation(const Dali::TiltSensor& sensor)
 184 {
 185   DALI_ASSERT_ALWAYS( sensor && "TiltSensor handle is empty" );
 186
 187   const BaseObject& handle = sensor.GetBaseObject();
 188
 189   return static_cast<const Internal::Adaptor::TiltSensor&>(handle);
 190 }
 191
 192 } // namespace Dali
 193
 194 #endif // __DALI_INTERNAL_ADAPTOR_TILT_SENSOR_H__