src/sensorctl/tester.h

   1 /*
   2  * sensorctl
   3  *
   4  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #pragma once /* __TESTER_H__ */
  21
  22 #include <sensor_internal.h>
  23 #include <string>
  24 #include <vector>
  25
  26 #include "sensor_manager.h"
  27
  28 #define TESTER_ARGC 3 /* e.g. {sensorctl, test, accelerometer} */
  29
  30 #define REGISTER_TESTER(name, tester_type) \
  31 static tester_type tester(name);
  32
  33 class tester {
  34 public:
  35         tester(const char *name);
  36         virtual ~tester() {}
  37
  38         virtual bool setup(sensor_type_t type, int argc, char *argv[]) { return true; }
  39         virtual bool teardown(void) { return true; }
  40         virtual bool run(int argc, char *argv[]) = 0;
  41
  42         const std::string& name() const { return m_name; }
  43
  44 private:
  45         std::string m_name;
  46 };
  47
  48 class tester_manager : public sensor_manager {
  49 public:
  50         static void register_tester(tester *test);
  51
  52         tester_manager();
  53         virtual ~tester_manager();
  54
  55         bool run(int argc, char *argv[]);
  56         void stop(void);
  57
  58 private:
  59         static std::vector<tester *> testers;
  60
  61         tester *get_tester(const char *type);
  62         void usage(void);
  63 };