src/sensorctl/testcase/sensor_interval.cpp

   1 /*
   2  * sensorctl
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include <unistd.h>
  21 #include <sensor_internal.h>
  22
  23 #include "log.h"
  24 #include "mainloop.h"
  25 #include "test_bench.h"
  26 #include "sensor_adapter.h"
  27
  28 static void basic_cb(sensor_t sensor, unsigned int event_type, sensor_data_t *data, void *user_data)
  29 {
  30         EXPECT_GT(data->timestamp, 0);
  31         mainloop::stop();
  32 }
  33
  34 TESTCASE(interval_test, 20ms_p)
  35 {
  36         int err, count, handle;
  37         bool ret;
  38         sensor_t *sensors;
  39         sensor_type_t type;
  40
  41         err = sensord_get_sensors(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensors, &count);
  42         ASSERT_EQ(err, 0);
  43
  44         for (int i = 0; i < count; ++i) {
  45                 sensord_get_type(sensors[i], &type);
  46                 sensor_info info(type, 0, 20, 1000, SENSOR_OPTION_ALWAYS_ON, basic_cb, NULL);
  47
  48                 ret = sensor_adapter::start(info, handle);
  49                 EXPECT_TRUE(ret);
  50
  51                 mainloop::run();
  52
  53                 ret = sensor_adapter::stop(info, handle);
  54                 EXPECT_TRUE(ret);
  55         }
  56
  57         free(sensors);
  58
  59         return true;
  60 }
  61
  62 TESTCASE(interval_test, 100ms_p)
  63 {
  64         int err, count, handle;
  65         bool ret;
  66         sensor_t *sensors;
  67         sensor_type_t type;
  68
  69         err = sensord_get_sensors(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensors, &count);
  70         ASSERT_EQ(err, 0);
  71
  72         for (int i = 0; i < count; ++i) {
  73                 sensord_get_type(sensors[i], &type);
  74                 sensor_info info(type, 0, 100, 1000, SENSOR_OPTION_ALWAYS_ON, basic_cb, NULL);
  75
  76                 ret = sensor_adapter::start(info, handle);
  77                 EXPECT_TRUE(ret);
  78
  79                 mainloop::run();
  80
  81                 ret = sensor_adapter::stop(info, handle);
  82                 EXPECT_TRUE(ret);
  83         }
  84
  85         free(sensors);
  86
  87         return true;
  88 }
  89
  90 TESTCASE(interval_test, 200ms_p)
  91 {
  92         int err, count, handle;
  93         bool ret;
  94         sensor_t *sensors;
  95         sensor_type_t type;
  96
  97         err = sensord_get_sensors(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensors, &count);
  98         ASSERT_EQ(err, 0);
  99
 100         for (int i = 0; i < count; ++i) {
 101                 sensord_get_type(sensors[i], &type);
 102                 sensor_info info(type, 0, 200, 1000, SENSOR_OPTION_ALWAYS_ON, basic_cb, NULL);
 103
 104                 ret = sensor_adapter::start(info, handle);
 105                 EXPECT_TRUE(ret);
 106
 107                 mainloop::run();
 108
 109                 ret = sensor_adapter::stop(info, handle);
 110                 EXPECT_TRUE(ret);
 111         }
 112
 113         free(sensors);
 114
 115         return true;
 116 }