src/sensor/rotation_vector/magnetic_fusion.cpp

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "magnetic_fusion.h"
  21
  22 magnetic_fusion::magnetic_fusion()
  23 {
  24 }
  25
  26 magnetic_fusion::~magnetic_fusion()
  27 {
  28 }
  29
  30 bool magnetic_fusion::get_orientation(void)
  31 {
  32         //_I("[fusion_sensor] : enable values are %d %d %d", m_enable_accel, m_enable_magnetic, m_enable_magnetic);
  33         if (!m_enable_accel || !m_enable_magnetic)
  34                 return false;
  35
  36         m_orientation_filter.get_device_orientation(&m_accel, NULL, &m_magnetic);
  37         m_timestamp = fmax(m_accel.m_time_stamp, m_magnetic.m_time_stamp);
  38         return true;
  39 }