src/sensor/rotation_vector/gyro_fusion.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
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  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef __GYRO_FUSION_H__
  21 #define __GYRO_FUSION_H__
  22
  23 #include "fusion_base.h"
  24
  25 class gyro_fusion : public fusion_base {
  26 public:
  27         gyro_fusion();
  28         ~gyro_fusion();
  29 private:
  30         bool get_orientation();
  31 };
  32
  33 #endif /* __GYRO_FUSION_H__ */