src/fusion-sensor/orientation/orientation_sensor.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef __ORIENTATION_SENSOR_H__
  21 #define __ORIENTATION_SENSOR_H__
  22
  23 #include <fusion_sensor.h>
  24 #include <sensor_types.h>
  25
  26 class orientation_sensor : public fusion_sensor {
  27 public:
  28         orientation_sensor();
  29         virtual ~orientation_sensor();
  30
  31         int get_sensor_info(const sensor_info2_t **info);
  32         int get_required_sensors(const required_sensor_s **sensors);
  33
  34         int update(uint32_t id, sensor_data_t *data, int len);
  35         int get_data(sensor_data_t **data, int *len);
  36
  37 private:
  38         float m_azimuth;
  39         float m_pitch;
  40         float m_roll;
  41         int m_accuracy;
  42         unsigned long long m_time;
  43         unsigned long m_interval;
  44 };
  45
  46 #endif /* __ORIENTATION_SENSOR_H__ */