src/fusion-sensor/auto_rotation/auto_rotation_alg_emul.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
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   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
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  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef __AUTO_ROTATION_ALG_EMUL_H__
  21 #define __AUTO_ROTATION_ALG_EMUL_H__
  22
  23 #include "auto_rotation_alg.h"
  24
  25 class auto_rotation_alg_emul : public auto_rotation_alg {
  26 public:
  27         auto_rotation_alg_emul();
  28         virtual ~auto_rotation_alg_emul();
  29
  30         bool get_rotation(float acc[3], unsigned long long timestamp,
  31                         int prev_rotation, int &cur_rotation);
  32
  33 private:
  34         int convert_rotation(int prev_rotation, float acc_pitch, float acc_theta);
  35 };
  36
  37 #endif /* __AUTO_ROTATION_ALG_EMUL_H__ */