tizen/DEVICE/src/file.c

   1 /*
   2  * haptic-module-tizen
   3  * Copyright (c) 2012 Samsung Electronics Co., Ltd.
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <errno.h>
  24 #include <pthread.h>
  25 #include <device-node.h>
  26
  27 #include "file.h"
  28 #include "haptic_module_log.h"
  29
  30 #define BITPERMS                                50
  31 #define MAX_LEVEL                               255.0f
  32 #define DEFAULT_EFFECT_HANDLE   0x02
  33
  34 #define STATE_PLAY      0
  35 #define STATE_STOP      1
  36
  37 #define PREDEF_HAPTIC           "haptic"
  38
  39 enum {
  40         OPEN = 0,
  41         CLOSE,
  42         PLAY,
  43         ONESHOT,
  44         STOP,
  45         LEVEL,
  46 };
  47
  48 typedef struct {
  49         int handle;
  50         unsigned char **ppbuffer;
  51         int channels;
  52         int length;
  53         int iteration;
  54 } BUFFER;
  55
  56 static pthread_t tid;
  57 static BUFFER gbuffer;
  58 static int stop;
  59 static pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  60
  61 static int _check_valid_haptic_format(HapticFile *file)
  62 {
  63         if (file->chunkID != HEADER_ID)
  64                 return -1;
  65
  66         if (file->fmt.chunkID != FMT_ID)
  67                 return -1;
  68
  69         if (file->data.chunkID != DATA_ID)
  70                 return -1;
  71
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 static int __haptic_predefine_action(int handle, int prop, int val)
  76 {
  77         char buf_pid[32];
  78         char buf_prop[32];
  79         char buf_handle[32];
  80         char buf_val[32];
  81
  82         snprintf(buf_pid, sizeof(buf_pid), "%d", getpid());
  83         snprintf(buf_prop, sizeof(buf_prop), "%d", prop);
  84         snprintf(buf_handle, sizeof(buf_handle), "%d", handle);
  85         snprintf(buf_val, sizeof(buf_val), "%d", val);
  86
  87         MODULE_LOG("pid : %s(%d), prop : %s, handle : %s", buf_pid, pthread_self(), buf_prop, buf_handle);
  88         return __haptic_call_predef_action(PREDEF_HAPTIC, 4, buf_pid, buf_prop, buf_handle, buf_val);
  89 }
  90
  91 static int _create_thread(void* data, void*(*func)(void*))
  92 {
  93         if (tid) {
  94                 MODULE_ERROR("pthread already created");
  95                 return -1;
  96         }
  97
  98         if (pthread_create(&tid, NULL, func, data) != 0) {
  99                 MODULE_ERROR("pthread_create is failed : %s", strerror(errno));
 100                 return -1;
 101         }
 102
 103         return 0;
 104 }
 105
 106 static int _cancel_thread(void)
 107 {
 108         int *ptr;
 109         int ret;
 110
 111         if (!tid) {
 112                 MODULE_LOG("pthread not initialized");
 113                 return 0;
 114         }
 115
 116         MODULE_LOG("cancel thread!!!");
 117
 118         stop = 1;
 119
 120         while (pthread_mutex_trylock(&mutex) == EBUSY) {
 121                 usleep(100);
 122                 MODULE_LOG("Already locked..");
 123         }
 124         __haptic_predefine_action(gbuffer.handle, STOP, NULL);
 125         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 126
 127         if ((ret = pthread_cancel(tid)) < 0) {
 128                 MODULE_ERROR("pthread_cancel is failed : %s, ret(%d)", strerror(errno), ret);
 129                 return -1;
 130         }
 131
 132         if (pthread_join(tid, (void**)&ptr) < 0) {
 133         tid = 0;
 134                 MODULE_ERROR("pthread_join is failed : %s", strerror(errno));
 135                 return -1;
 136         }
 137
 138     tid = 0;
 139         if (ptr == PTHREAD_CANCELED) {
 140                 MODULE_LOG("pthread canceled");
 141         } else {
 142                 MODULE_LOG("pthread already finished");
 143         }
 144
 145         return 0;
 146 }
 147
 148 static void __clean_up(void *arg)
 149 {
 150         BUFFER *pbuffer = (BUFFER*)arg;
 151         int i;
 152
 153         MODULE_LOG("clean up handler!!! : %d", tid);
 154
 155         stop = 0;
 156
 157         for (i = 0; i < pbuffer->channels; ++i) {
 158                 free(pbuffer->ppbuffer[i]);
 159                 pbuffer->ppbuffer[i] = NULL;
 160         }
 161
 162         free(pbuffer->ppbuffer);
 163         pbuffer->ppbuffer = NULL;
 164
 165         pbuffer->channels = 0;
 166         pbuffer->length = 0;
 167 }
 168
 169 static void* __play_cb(void *arg)
 170 {
 171         BUFFER *pbuffer = (BUFFER*)arg;
 172         int i, j, k;
 173         unsigned char ch;
 174         unsigned char prev = -1;
 175
 176         MODULE_LOG("Start thread");
 177
 178         pthread_cleanup_push(__clean_up, arg);
 179
 180         /* Copy buffer from source buffer */
 181         for (i = 0; i < pbuffer->iteration; i++) {
 182                 for (j = 0; j < pbuffer->length; ++j) {
 183                         for (k = 0; k < pbuffer->channels; ++k) {
 184                                 pthread_mutex_lock(&mutex);
 185                                 if (stop) {
 186                                         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 187                                         pthread_exit((void*)0);
 188                                 }
 189                                 ch = pbuffer->ppbuffer[k][j];
 190                                 if (ch != prev) {
 191                                         __haptic_predefine_action(pbuffer->handle, LEVEL, ch);
 192                                         prev = ch;
 193                                 }
 194                                 pthread_mutex_unlock(&mutex);
 195                                 usleep(BITPERMS * 1000);
 196                         }
 197                 }
 198         }
 199
 200         pthread_cleanup_pop(1);
 201         pthread_exit((void *)0);
 202 }
 203
 204 int GetHapticLevelMax(int *max)
 205 {
 206         int status;
 207         status = device_get_property(DEVICE_TYPE_VIBRATOR, PROP_VIBRATOR_LEVEL_MAX, max);
 208         if (status < 0) {
 209                 MODULE_ERROR("device_get_property fail : %d", status);
 210                 return -1;
 211         }
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 int InitializeBuffer(unsigned char *vibe_buffer, int max_bufsize)
 216 {
 217         HapticFile *pfile;
 218
 219         if (max_bufsize < sizeof(HapticFile)) {
 220                 MODULE_ERROR("buffer lacks a memory : size(%d) minimum size(%d)",
 221                                         max_bufsize, sizeof(HapticFile));
 222                 return -1;
 223         }
 224
 225         memset(vibe_buffer, 0, sizeof(char)*max_bufsize);
 226
 227         pfile = (HapticFile*)vibe_buffer;
 228
 229         pfile->chunkID = HEADER_ID;
 230         pfile->chunkSize = sizeof(HapticFile);
 231         pfile->fmt.chunkID = FMT_ID;
 232         pfile->fmt.chunkSize = sizeof(FormatChunk);
 233         pfile->fmt.wChannels = 1;
 234         pfile->fmt.wBlockAlign = 1;     // wChannels*1byte
 235         pfile->fmt.dwMagnitude = 99;
 236         pfile->fmt.dwDuration = 0;
 237         pfile->data.chunkID = DATA_ID;
 238         pfile->data.chunkSize = sizeof(DataChunk);
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 int InsertElement(unsigned char *vibe_buffer, int max_bufsize, HapticElement *element)
 243 {
 244         HapticFile *pfile;
 245         int databuf;
 246         int needbuf;
 247         int duration;
 248         unsigned char level;
 249         int i;
 250
 251         pfile = (HapticFile*)vibe_buffer;
 252         if (_check_valid_haptic_format(pfile) < 0) {
 253                 MODULE_ERROR("this buffer is not HapticFormat");
 254                 return -1;
 255         }
 256
 257         duration = element->duration/BITPERMS;
 258         level = (unsigned char)((unsigned int)element->level*MAX_LEVEL/100);
 259
 260         databuf = max_bufsize - sizeof(HapticFile);
 261         needbuf = (pfile->fmt.dwDuration + duration)*pfile->fmt.wBlockAlign;
 262         MODULE_LOG("Need buffer size : %d", needbuf);
 263
 264         if (databuf < needbuf) {
 265                 MODULE_ERROR("buffer lacks a memory : data buf(%d), need buf(%d)", databuf, needbuf);
 266                 return -1;
 267         }
 268
 269         for (i = pfile->fmt.dwDuration; i < pfile->fmt.dwDuration+duration; i++) {
 270                 pfile->data.pData[i] = level;
 271         }
 272
 273         pfile->chunkSize = sizeof(HapticFile)+needbuf ;
 274         pfile->fmt.dwDuration = pfile->fmt.dwDuration+duration;
 275         pfile->data.chunkSize = sizeof(DataChunk)+needbuf;
 276         return 0;
 277 }
 278
 279 int GetBufferSize(const unsigned char *vibe_buffer, int *size)
 280 {
 281         HapticFile *pfile;
 282
 283         pfile = (HapticFile*)vibe_buffer;
 284         if (_check_valid_haptic_format(pfile) < 0) {
 285                 MODULE_ERROR("this buffer is not HapticFormat");
 286                 return -1;
 287         }
 288
 289         *size = pfile->chunkSize;
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 int GetBufferDuration(const unsigned char *vibe_buffer, int *duration)
 294 {
 295         HapticFile *pfile;
 296
 297         pfile = (HapticFile*)vibe_buffer;
 298         if (_check_valid_haptic_format(pfile) < 0) {
 299                 MODULE_ERROR("this buffer is not HapticFormat");
 300                 return -1;
 301         }
 302
 303         *duration = pfile->fmt.dwDuration;
 304         return 0;
 305 }
 306
 307 int PlayOneshot(int handle, int duration, int level)
 308 {
 309         char buf_pid[32];
 310         char buf_prop[32];
 311         char buf_handle[32];
 312         char buf_duration[32];
 313         char buf_level[32];
 314
 315         if (_cancel_thread() < 0) {
 316                 MODULE_ERROR("_cancel_thread fail");
 317                 return -1;
 318         }
 319
 320         snprintf(buf_pid, sizeof(buf_pid), "%d", getpid());
 321         snprintf(buf_prop, sizeof(buf_prop), "%d", ONESHOT);
 322         snprintf(buf_handle, sizeof(buf_handle), "%d", handle);
 323         snprintf(buf_duration, sizeof(buf_duration), "%d", duration);
 324         snprintf(buf_level, sizeof(buf_level), "%d", level);
 325
 326         MODULE_LOG("pid : %s, prop : %s, handle : %s", buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 327         return __haptic_call_predef_action(PREDEF_HAPTIC, 5, buf_pid, buf_prop,
 328                                                                                 buf_handle, buf_duration, buf_level);
 329 }
 330
 331 int PlayBuffer(int handle, const unsigned char *vibe_buffer, int iteration, int level)
 332 {
 333         HapticFile *pfile;
 334         unsigned char **ppbuffer;
 335         unsigned int channels, length, align;
 336         unsigned char data;
 337         int i, j;
 338
 339         pfile = (HapticFile*)vibe_buffer;
 340         if (_check_valid_haptic_format(pfile) < 0) {
 341                 MODULE_ERROR("this buffer is not HapticFormat");
 342                 return -1;
 343         }
 344
 345         /* Temporary code
 346            This code does not support handle and multi channel concept.
 347            Only this code adds to test for playing file. */
 348
 349         if (_cancel_thread() < 0) {
 350                 MODULE_ERROR("_cancel_thread fail");
 351                 return -1;
 352         }
 353
 354         channels = pfile->fmt.wChannels;
 355         align = pfile->fmt.wBlockAlign;
 356         length = (pfile->data.chunkSize-8)/align;
 357         MODULE_LOG("channels : %d, length : %d, align : %d, level : %d", channels, length, align, level);
 358
 359         /* Create buffer */
 360         ppbuffer = (unsigned char**)malloc(sizeof(unsigned char*)*channels);
 361         for (i = 0; i < channels; ++i) {
 362                 ppbuffer[i] = (unsigned char*)malloc(sizeof(unsigned char)*length);
 363                 memset(ppbuffer[i], 0, sizeof(unsigned char)*length);
 364         }
 365
 366         /* Copy buffer from source buffer */
 367         for (i = 0; i < length; ++i) {
 368                 for (j = 0; j < channels; ++j) {
 369                         data = (unsigned char)(pfile->data.pData[i*align+j]);
 370                         ppbuffer[j][i] = (unsigned char)(data*level/0xFF);
 371                         MODULE_LOG("ppbuffer[%2d][%2d] : data(%x) -> (%x)", j, i, data, ppbuffer[j][i]);
 372                 }
 373         }
 374
 375         gbuffer.handle = handle;
 376         gbuffer.ppbuffer = ppbuffer;
 377         gbuffer.channels = channels;
 378         gbuffer.length = length;
 379         gbuffer.iteration = iteration;
 380
 381         __haptic_predefine_action(gbuffer.handle, PLAY, NULL);
 382
 383         /* Start thread */
 384         if (_create_thread(&gbuffer, __play_cb) < 0) {
 385                 MODULE_ERROR("_create_thread fail");
 386                 return -1;
 387         }
 388
 389         return 0;
 390 }
 391
 392 int Stop(int handle)
 393 {
 394         char buf_pid[32];
 395         char buf_prop[32];
 396         char buf_handle[32];
 397
 398         if (_cancel_thread() < 0) {
 399                 MODULE_ERROR("_cancel_thread fail");
 400                 return -1;
 401         }
 402
 403         snprintf(buf_pid, sizeof(buf_pid), "%d", getpid());
 404         snprintf(buf_prop, sizeof(buf_prop), "%d", STOP);
 405         snprintf(buf_handle, sizeof(buf_handle), "%d", handle);
 406
 407         MODULE_LOG("pid : %s, prop : %s, handle : %s", buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 408         return __haptic_call_predef_action(PREDEF_HAPTIC, 3, buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 409 }
 410
 411 int OpenDevice(int handle)
 412 {
 413         char buf_pid[32];
 414         char buf_prop[32];
 415         char buf_handle[32];
 416
 417         snprintf(buf_pid, sizeof(buf_pid), "%d", getpid());
 418         snprintf(buf_prop, sizeof(buf_prop), "%d", OPEN);
 419         snprintf(buf_handle, sizeof(buf_handle), "%d", handle);
 420
 421         MODULE_LOG("pid : %s, prop : %s, handle : %s", buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 422         return __haptic_call_predef_action(PREDEF_HAPTIC, 3, buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 423 }
 424
 425 int CloseDevice(int handle)
 426 {
 427         char buf_pid[32];
 428         char buf_prop[32];
 429         char buf_handle[32];
 430
 431         if (_cancel_thread() < 0) {
 432                 MODULE_ERROR("_cancel_thread fail");
 433                 return -1;
 434         }
 435
 436         snprintf(buf_pid, sizeof(buf_pid), "%d", getpid());
 437         snprintf(buf_prop, sizeof(buf_prop), "%d", CLOSE);
 438         snprintf(buf_handle, sizeof(buf_handle), "%d", handle);
 439
 440         MODULE_LOG("pid : %s, prop : %s, handle : %s", buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 441         return __haptic_call_predef_action(PREDEF_HAPTIC, 3, buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 442 }
 443
 444 int GetState(int handle, int *state)
 445 {
 446         if (gbuffer.handle == handle) {
 447                 *state = STATE_PLAY;
 448                 return 0;
 449         }
 450
 451         *state = STATE_STOP;
 452         return 0;
 453 }