board/ti/beagle/beagle.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004-2008
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  *
   5  * Author :
   6  *      Sunil Kumar <sunilsaini05@gmail.com>
   7  *      Shashi Ranjan <shashiranjanmca05@gmail.com>
   8  *
   9  * Derived from Beagle Board and 3430 SDP code by
  10  *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  11  *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
  12  *
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32 #include <common.h>
  33 #include <twl4030.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  36 #include <asm/arch/mux.h>
  37 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  38 #include <asm/arch/gpio.h>
  39 #include <asm/mach-types.h>
  40 #include "beagle.h"
  41
  42 #define TWL4030_I2C_BUS                 0
  43 #define EXPANSION_EEPROM_I2C_BUS        1
  44 #define EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS    0x50
  45
  46 #define TINCANTOOLS_ZIPPY               0x01000100
  47 #define TINCANTOOLS_ZIPPY2              0x02000100
  48 #define TINCANTOOLS_TRAINER             0x04000100
  49 #define TINCANTOOLS_SHOWDOG             0x03000100
  50 #define KBADC_BEAGLEFPGA                0x01000600
  51
  52 #define BEAGLE_NO_EEPROM                0xffffffff
  53
  54 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  55
  56 static struct {
  57         unsigned int device_vendor;
  58         unsigned char revision;
  59         unsigned char content;
  60         char fab_revision[8];
  61         char env_var[16];
  62         char env_setting[64];
  63 } expansion_config;
  64
  65 /*
  66  * Routine: board_init
  67  * Description: Early hardware init.
  68  */
  69 int board_init(void)
  70 {
  71         gpmc_init(); /* in SRAM or SDRAM, finish GPMC */
  72         /* board id for Linux */
  73         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP3_BEAGLE;
  74         /* boot param addr */
  75         gd->bd->bi_boot_params = (OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100);
  76
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 /*
  81  * Routine: get_board_revision
  82  * Description: Detect if we are running on a Beagle revision Ax/Bx,
  83  *              C1/2/3, C4 or xM. This can be done by reading
  84  *              the level of GPIO173, GPIO172 and GPIO171. This should
  85  *              result in
  86  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 1 1 => Ax/Bx
  87  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 1 0 => C1/2/3
  88  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 0 1 => C4
  89  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 0 0 0 => xM
  90  */
  91 int get_board_revision(void)
  92 {
  93         int revision;
  94
  95         if (!omap_request_gpio(171) &&
  96             !omap_request_gpio(172) &&
  97             !omap_request_gpio(173)) {
  98
  99                 omap_set_gpio_direction(171, 1);
 100                 omap_set_gpio_direction(172, 1);
 101                 omap_set_gpio_direction(173, 1);
 102
 103                 revision = omap_get_gpio_datain(173) << 2 |
 104                            omap_get_gpio_datain(172) << 1 |
 105                            omap_get_gpio_datain(171);
 106
 107                 omap_free_gpio(171);
 108                 omap_free_gpio(172);
 109                 omap_free_gpio(173);
 110         } else {
 111                 printf("Error: unable to acquire board revision GPIOs\n");
 112                 revision = -1;
 113         }
 114
 115         return revision;
 116 }
 117
 118 /*
 119  * Routine: get_expansion_id
 120  * Description: This function checks for expansion board by checking I2C
 121  *              bus 1 for the availability of an AT24C01B serial EEPROM.
 122  *              returns the device_vendor field from the EEPROM
 123  */
 124 unsigned int get_expansion_id(void)
 125 {
 126         i2c_set_bus_num(EXPANSION_EEPROM_I2C_BUS);
 127
 128         /* return BEAGLE_NO_EEPROM if eeprom doesn't respond */
 129         if (i2c_probe(EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS) == 1) {
 130                 i2c_set_bus_num(TWL4030_I2C_BUS);
 131                 return BEAGLE_NO_EEPROM;
 132         }
 133
 134         /* read configuration data */
 135         i2c_read(EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS, 0, 1, (u8 *)&expansion_config,
 136                  sizeof(expansion_config));
 137
 138         i2c_set_bus_num(TWL4030_I2C_BUS);
 139
 140         return expansion_config.device_vendor;
 141 }
 142
 143 /*
 144  * Routine: misc_init_r
 145  * Description: Configure board specific parts
 146  */
 147 int misc_init_r(void)
 148 {
 149         struct gpio *gpio5_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO5_BASE;
 150         struct gpio *gpio6_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO6_BASE;
 151
 152         switch (get_board_revision()) {
 153         case REVISION_AXBX:
 154                 printf("Beagle Rev Ax/Bx\n");
 155                 setenv("beaglerev", "AxBx");
 156                 setenv("mpurate", "600");
 157                 break;
 158         case REVISION_CX:
 159                 printf("Beagle Rev C1/C2/C3\n");
 160                 setenv("beaglerev", "Cx");
 161                 setenv("mpurate", "600");
 162                 MUX_BEAGLE_C();
 163                 break;
 164         case REVISION_C4:
 165                 printf("Beagle Rev C4\n");
 166                 setenv("beaglerev", "C4");
 167                 setenv("mpurate", "720");
 168                 MUX_BEAGLE_C();
 169                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 170                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 171                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 172                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 173                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 174                 break;
 175         case REVISION_XM:
 176                 printf("Beagle xM Rev A\n");
 177                 setenv("beaglerev", "xMA");
 178                 setenv("mpurate", "1000");
 179                 MUX_BEAGLE_XM();
 180                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 181                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 182                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 183                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 184                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 185                 break;
 186         default:
 187                 printf("Beagle unknown 0x%02x\n", get_board_revision());
 188         }
 189
 190         switch (get_expansion_id()) {
 191         case TINCANTOOLS_ZIPPY:
 192                 printf("Recognized Tincantools Zippy board (rev %d %s)\n",
 193                         expansion_config.revision,
 194                         expansion_config.fab_revision);
 195                 MUX_TINCANTOOLS_ZIPPY();
 196                 setenv("buddy", "zippy");
 197                 break;
 198         case TINCANTOOLS_ZIPPY2:
 199                 printf("Recognized Tincantools Zippy2 board (rev %d %s)\n",
 200                         expansion_config.revision,
 201                         expansion_config.fab_revision);
 202                 MUX_TINCANTOOLS_ZIPPY();
 203                 setenv("buddy", "zippy2");
 204                 break;
 205         case TINCANTOOLS_TRAINER:
 206                 printf("Recognized Tincantools Trainer board (rev %d %s)\n",
 207                         expansion_config.revision,
 208                         expansion_config.fab_revision);
 209                 MUX_TINCANTOOLS_ZIPPY();
 210                 MUX_TINCANTOOLS_TRAINER();
 211                 setenv("buddy", "trainer");
 212                 break;
 213         case TINCANTOOLS_SHOWDOG:
 214                 printf("Recognized Tincantools Showdow board (rev %d %s)\n",
 215                         expansion_config.revision,
 216                         expansion_config.fab_revision);
 217                 /* Place holder for DSS2 definition for showdog lcd */
 218                 setenv("defaultdisplay", "showdoglcd");
 219                 setenv("buddy", "showdog");
 220                 break;
 221         case KBADC_BEAGLEFPGA:
 222                 printf("Recognized KBADC Beagle FPGA board\n");
 223                 MUX_KBADC_BEAGLEFPGA();
 224                 setenv("buddy", "beaglefpga");
 225                 break;
 226         case BEAGLE_NO_EEPROM:
 227                 printf("No EEPROM on expansion board\n");
 228                 setenv("buddy", "none");
 229                 break;
 230         default:
 231                 printf("Unrecognized expansion board: %x\n",
 232                         expansion_config.device_vendor);
 233                 setenv("buddy", "unknown");
 234         }
 235
 236         if (expansion_config.content == 1)
 237                 setenv(expansion_config.env_var, expansion_config.env_setting);
 238
 239         twl4030_power_init();
 240         twl4030_led_init(TWL4030_LED_LEDEN_LEDAON | TWL4030_LED_LEDEN_LEDBON);
 241
 242         /* Configure GPIOs to output */
 243         writel(~(GPIO23 | GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1), &gpio6_base->oe);
 244         writel(~(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
 245                 GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12), &gpio5_base->oe);
 246
 247         /* Set GPIOs */
 248         writel(GPIO23 | GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1,
 249                 &gpio6_base->setdataout);
 250         writel(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
 251                 GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12, &gpio5_base->setdataout);
 252
 253         dieid_num_r();
 254
 255         return 0;
 256 }
 257
 258 /*
 259  * Routine: set_muxconf_regs
 260  * Description: Setting up the configuration Mux registers specific to the
 261  *              hardware. Many pins need to be moved from protect to primary
 262  *              mode.
 263  */
 264 void set_muxconf_regs(void)
 265 {
 266         MUX_BEAGLE();
 267 }
 268
 269 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 270 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 271 {
 272         omap_mmc_init(0);
 273         return 0;
 274 }
 275 #endif