board/digsy_mtc/cmd_mtc.h

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2009
   3  * Werner Pfister <Pfister_Werner@intercontrol.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2009 Semihalf, Grzegorz Bernacki
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #ifndef CMD_MTC_H
  27 #define CMD_MTC_H
  28
  29 #define CMD_WD_PARA             0x02
  30 #define CMD_WD_WDSTATE          0x04
  31 #define CMD_FW_VERSION          0x10
  32 #define CMD_GET_VIM             0x30
  33 #define CMD_SET_LED             0x40
  34
  35 typedef struct {
  36         u8 cmd;
  37         u8 sys_in;
  38         u8 cmd_val0;
  39         u8 cmd_val1;
  40         u8 cmd_val2;
  41         u8 user_out;
  42         u8 cks;
  43         u8 dummy1;
  44         u8 dummy2;
  45 } tx_msp_cmd;
  46
  47 typedef struct {
  48         u8 input;
  49         u8 state;
  50         u8 ack2;
  51         u8 ack3;
  52         u8 ack0;
  53         u8 ack1;
  54         u8 ack;
  55         u8 dummy;
  56         u8 cks;
  57 } rx_msp_cmd;
  58
  59 #define MTC_TRANSFER_SIZE (sizeof(tx_msp_cmd) * 8)
  60
  61 #endif