board/cmc_pu2/cmc_pu2.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * Modified for CMC_PU2 (removed Smart Media support) by Gary Jennejohn
   7  * (2004) garyj@denx.de
   8  *
   9  * Modified for CMC_BASIC by Martin Krause (2005), TQ-Systems GmbH
  10  *
  11  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  12  * project.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  15  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  16  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  17  * the License, or (at your option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22  * GNU General Public License for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software
  26  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  27  * MA 02111-1307 USA
  28  */
  29
  30 #include <common.h>
  31 #include <asm/mach-types.h>
  32 #include <asm/arch/AT91RM9200.h>
  33 #include <asm/io.h>
  34 #include <netdev.h>
  35 #if defined(CONFIG_DRIVER_ETHER)
  36 #include <at91rm9200_net.h>
  37 #include <dm9161.h>
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  43 /*
  44  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  45  */
  46 #define CMC_HP_BASIC    1
  47 #define CMC_PU2         2
  48 #define CMC_BASIC       4
  49
  50 int hw_detect (void);
  51
  52 int board_init (void)
  53 {
  54         AT91PS_PIO piob = AT91C_BASE_PIOB;
  55         AT91PS_PIO pioc = AT91C_BASE_PIOC;
  56
  57         /* Enable Ctrlc */
  58         console_init_f ();
  59
  60         /* Correct IRDA resistor problem */
  61         /* Set PA23_TXD in Output */
  62         /* (AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2; */
  63
  64         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  65         /* so we do _nothing_ here */
  66
  67         /* PIOB and PIOC clock enabling */
  68         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;
  69         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOC;
  70
  71         /*
  72          * configure PC0-PC3 as input without pull ups, so RS485 driver enable
  73          * (CMC-PU2) and digital outputs (CMC-BASIC) are deactivated.
  74          */
  75         pioc->PIO_ODR = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
  76                         AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
  77         pioc->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
  78                         AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
  79         pioc->PIO_PER = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
  80                         AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
  81
  82         /*
  83          * On CMC-PU2 board configure PB3-PB6 to input without pull ups to
  84          * clear the duo LEDs (the external pull downs assure a proper
  85          * signal). On CMC-BASIC and CMC-HP-BASIC set PB3-PB6 to output and
  86          * drive it high, to configure current measurement on AINx.
  87          */
  88         if (hw_detect() & CMC_PU2) {
  89                 piob->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
  90                                 AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
  91         }
  92         else if ((hw_detect() & CMC_BASIC) || (hw_detect() & CMC_HP_BASIC)) {
  93                 piob->PIO_SODR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
  94                                 AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
  95                 piob->PIO_OER = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
  96                                 AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
  97         }
  98         piob->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
  99                         AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
 100         piob->PIO_PER = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
 101                         AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
 102
 103         /*
 104          * arch number of CMC_PU2-Board. MACH_TYPE_CMC_PU2 is not supported in
 105          * the linuxarm kernel, yet.
 106          */
 107         /* gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_CMC_PU2; */
 108         gd->bd->bi_arch_number = 251;
 109         /* adress of boot parameters */
 110         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 111
 112         return 0;
 113 }
 114
 115 int dram_init (void)
 116 {
 117         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
 118         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 int checkboard (void)
 123 {
 124         if (hw_detect() & CMC_PU2)
 125                 puts ("Board: CMC-PU2 (Rittal GmbH)\n");
 126         else if (hw_detect() & CMC_BASIC)
 127                 puts ("Board: CMC-BASIC (Rittal GmbH)\n");
 128         else if (hw_detect() & CMC_HP_BASIC)
 129                 puts ("Board: CMC-HP-BASIC (Rittal GmbH)\n");
 130         else
 131                 puts ("Board: unknown\n");
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 int hw_detect (void)
 136 {
 137         AT91PS_PIO pio = AT91C_BASE_PIOB;
 138
 139         /* PIOB clock enabling */
 140         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;
 141
 142         /* configure PB12 as input without pull up */
 143         pio->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB12;
 144         pio->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB12;
 145         pio->PIO_PER = AT91C_PIO_PB12;
 146
 147         /* configure PB13 as input without pull up */
 148         pio->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB13;
 149         pio->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB13;
 150         pio->PIO_PER = AT91C_PIO_PB13;
 151
 152         /* read board identification pin */
 153         if (pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB12)
 154                 return ((pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB13)
 155                         ? CMC_PU2 : 0);
 156         else
 157                 return ((pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB13)
 158                         ? CMC_HP_BASIC : CMC_BASIC);
 159 }
 160
 161 #ifdef CONFIG_DRIVER_ETHER
 162 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 163
 164 /*
 165  * Name:
 166  *      at91rm9200_GetPhyInterface
 167  * Description:
 168  *      Initialise the interface functions to the PHY
 169  * Arguments:
 170  *      None
 171  * Return value:
 172  *      None
 173  */
 174 void at91rm9200_GetPhyInterface(AT91PS_PhyOps p_phyops)
 175 {
 176         p_phyops->Init = dm9161_InitPhy;
 177         p_phyops->IsPhyConnected = dm9161_IsPhyConnected;
 178         p_phyops->GetLinkSpeed = dm9161_GetLinkSpeed;
 179         p_phyops->AutoNegotiate = dm9161_AutoNegotiate;
 180 }
 181
 182 #endif
 183 #endif  /* CONFIG_DRIVER_ETHER */
 184
 185 #ifdef CONFIG_DRIVER_AT91EMAC
 186 int board_eth_init(bd_t *bis)
 187 {
 188         int rc = 0;
 189         rc = at91emac_register(bis, 0);
 190         return rc;
 191 }
 192 #endif