board/atmel/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <exports.h>
  27 #include <netdev.h>
  28 #include <asm/arch/AT91RM9200.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30
  31 #if defined(CONFIG_DRIVER_ETHER)
  32 #include <at91rm9200_net.h>
  33 #include <dm9161.h>
  34 #endif
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  39 /*
  40  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  41  */
  42
  43 int board_init (void)
  44 {
  45         /* Enable Ctrlc */
  46         console_init_f ();
  47
  48         /* Correct IRDA resistor problem */
  49         /* Set PA23_TXD in Output */
  50         ((AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA)->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2;
  51
  52         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  53         /* so we do _nothing_ here */
  54
  55         /* arch number of AT91RM9200DK-Board */
  56         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91RM9200DK;
  57         /* adress of boot parameters */
  58         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
  59
  60         return 0;
  61 }
  62
  63 void board_reset (void)
  64 {
  65         AT91PS_PIO pio = AT91C_BASE_PIOA;
  66
  67         /* Clear PA19 to trigger the hard reset */
  68         writel(0x00080000, pio->PIO_CODR);
  69         writel(0x00080000, pio->PIO_OER);
  70         writel(0x00080000, pio->PIO_PER);
  71 }
  72
  73 int dram_init (void)
  74 {
  75         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
  76         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 #ifdef CONFIG_DRIVER_ETHER
  81 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
  82
  83 /*
  84  * Name:
  85  *      at91rm9200_GetPhyInterface
  86  * Description:
  87  *      Initialise the interface functions to the PHY
  88  * Arguments:
  89  *      None
  90  * Return value:
  91  *      None
  92  */
  93 void at91rm9200_GetPhyInterface(AT91PS_PhyOps p_phyops)
  94 {
  95         p_phyops->Init = dm9161_InitPhy;
  96         p_phyops->IsPhyConnected = dm9161_IsPhyConnected;
  97         p_phyops->GetLinkSpeed = dm9161_GetLinkSpeed;
  98         p_phyops->AutoNegotiate = dm9161_AutoNegotiate;
  99 }
 100
 101 #endif
 102 #endif  /* CONFIG_DRIVER_ETHER */
 103
 104 #ifdef CONFIG_DRIVER_AT91EMAC
 105 int board_eth_init(bd_t *bis)
 106 {
 107         int rc = 0;
 108         rc = at91emac_register(bis, 0);
 109         return rc;
 110 }
 111 #endif
 112
 113 /*
 114  * Disk On Chip (NAND) Millenium initialization.
 115  * The NAND lives in the CS2* space
 116  */
 117 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 118 extern ulong nand_probe (ulong physadr);
 119
 120 #define AT91_SMARTMEDIA_BASE 0x40000000 /* physical address to access memory on NCS3 */
 121 void nand_init (void)
 122 {
 123         /* Setup Smart Media, fitst enable the address range of CS3 */
 124         *AT91C_EBI_CSA |= AT91C_EBI_CS3A_SMC_SmartMedia;
 125         /* set the bus interface characteristics based on
 126            tDS Data Set up Time 30 - ns
 127            tDH Data Hold Time 20 - ns
 128            tALS ALE Set up Time 20 - ns
 129            16ns at 60 MHz ~= 3  */
 130 /*memory mapping structures */
 131 #define SM_ID_RWH       (5 << 28)
 132 #define SM_RWH          (1 << 28)
 133 #define SM_RWS          (0 << 24)
 134 #define SM_TDF          (1 << 8)
 135 #define SM_NWS          (3)
 136         AT91C_BASE_SMC2->SMC2_CSR[3] = (SM_RWH | SM_RWS |
 137                 AT91C_SMC2_ACSS_STANDARD | AT91C_SMC2_DBW_8 |
 138                 SM_TDF | AT91C_SMC2_WSEN | SM_NWS);
 139
 140         /* enable the SMOE line PC0=SMCE, A21=CLE, A22=ALE */
 141         *AT91C_PIOC_ASR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE |
 142                 AT91C_PC3_BFBAA_SMWE;
 143         *AT91C_PIOC_PDR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE |
 144                 AT91C_PC3_BFBAA_SMWE;
 145
 146         /* Configure PC2 as input (signal READY of the SmartMedia) */
 147         *AT91C_PIOC_PER = AT91C_PC2_BFAVD;      /* enable direct output enable */
 148         *AT91C_PIOC_ODR = AT91C_PC2_BFAVD;      /* disable output */
 149
 150         /* Configure PB1 as input (signal Card Detect of the SmartMedia) */
 151         *AT91C_PIOB_PER = AT91C_PIO_PB1;        /* enable direct output enable */
 152         *AT91C_PIOB_ODR = AT91C_PIO_PB1;        /* disable output */
 153
 154         /* PIOB and PIOC clock enabling */
 155         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;
 156         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOC;
 157
 158         if (*AT91C_PIOB_PDSR & AT91C_PIO_PB1)
 159                 printf ("  No SmartMedia card inserted\n");
 160 #ifdef DEBUG
 161         printf ("  SmartMedia card inserted\n");
 162
 163         printf ("Probing at 0x%.8x\n", AT91_SMARTMEDIA_BASE);
 164 #endif
 165         printf ("%4lu MB\n", nand_probe(AT91_SMARTMEDIA_BASE) >> 20);
 166 }
 167 #endif