board/armltd/vexpress/ca9x4_ct_vxp.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2003
  10  * Texas Instruments, <www.ti.com>
  11  * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2004
  14  * ARM Ltd.
  15  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
  16  *
  17  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  18  * project.
  19  *
  20  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  21  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  22  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  23  * the License, or (at your option) any later version.
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  33  * MA 02111-1307 USA
  34  */
  35 #include <common.h>
  36 #include <netdev.h>
  37 #include <asm/io.h>
  38 #include <asm/arch/systimer.h>
  39 #include <asm/arch/sysctrl.h>
  40 #include <asm/arch/wdt.h>
  41
  42 static ulong timestamp;
  43 static ulong lastdec;
  44
  45 static struct wdt *wdt_base = (struct wdt *)WDT_BASE;
  46 static struct systimer *systimer_base = (struct systimer *)SYSTIMER_BASE;
  47 static struct sysctrl *sysctrl_base = (struct sysctrl *)SCTL_BASE;
  48
  49 static void flash__init(void);
  50 static void vexpress_timer_init(void);
  51 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  52
  53 #if defined(CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS)
  54 void show_boot_progress(int progress)
  55 {
  56         printf("Boot reached stage %d\n", progress);
  57 }
  58 #endif
  59
  60 static inline void delay(ulong loops)
  61 {
  62         __asm__ volatile ("1:\n"
  63                 "subs %0, %1, #1\n"
  64                 "bne 1b" : "=r" (loops) : "0" (loops));
  65 }
  66
  67 int board_init(void)
  68 {
  69         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
  70         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_VEXPRESS;
  71         gd->flags = 0;
  72
  73         icache_enable();
  74         flash__init();
  75         vexpress_timer_init();
  76
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 int board_eth_init(bd_t *bis)
  81 {
  82         int rc = 0;
  83 #ifdef CONFIG_SMC911X
  84         rc = smc911x_initialize(0, CONFIG_SMC911X_BASE);
  85 #endif
  86         return rc;
  87 }
  88
  89 static void flash__init(void)
  90 {
  91         /* Setup the sytem control register to allow writing to flash */
  92         writel(readl(&sysctrl_base->scflashctrl) | VEXPRESS_FLASHPROG_FLVPPEN,
  93                &sysctrl_base->scflashctrl);
  94 }
  95
  96 int dram_init(void)
  97 {
  98         gd->ram_size =
  99                 get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, PHYS_SDRAM_1_SIZE);
 100         return 0;
 101 }
 102
 103 void dram_init_banksize(void)
 104 {
 105         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 106         gd->bd->bi_dram[0].size =
 107                         get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_1, PHYS_SDRAM_1_SIZE);
 108         gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
 109         gd->bd->bi_dram[1].size =
 110                         get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_2, PHYS_SDRAM_2_SIZE);
 111 }
 112
 113 int timer_init(void)
 114 {
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 /*
 119  * Start timer:
 120  *    Setup a 32 bit timer, running at 1KHz
 121  *    Versatile Express Motherboard provides 1 MHz timer
 122  */
 123 static void vexpress_timer_init(void)
 124 {
 125         /*
 126          * Set clock frequency in system controller:
 127          *   VEXPRESS_REFCLK is 32KHz
 128          *   VEXPRESS_TIMCLK is 1MHz
 129          */
 130         writel(SP810_TIMER0_ENSEL | SP810_TIMER1_ENSEL |
 131                SP810_TIMER2_ENSEL | SP810_TIMER3_ENSEL |
 132                readl(&sysctrl_base->scctrl), &sysctrl_base->scctrl);
 133
 134         /*
 135          * Set Timer0 to be:
 136          *   Enabled, free running, no interrupt, 32-bit, wrapping
 137          */
 138         writel(SYSTIMER_RELOAD, &systimer_base->timer0load);
 139         writel(SYSTIMER_RELOAD, &systimer_base->timer0value);
 140         writel(SYSTIMER_EN | SYSTIMER_32BIT | \
 141                readl(&systimer_base->timer0control), \
 142                &systimer_base->timer0control);
 143
 144         reset_timer_masked();
 145 }
 146
 147 /* Use the ARM Watchdog System to cause reset */
 148 void reset_cpu(ulong addr)
 149 {
 150         writeb(WDT_EN, &wdt_base->wdogcontrol);
 151         writel(WDT_RESET_LOAD, &wdt_base->wdogload);
 152         while (1)
 153                 ;
 154 }
 155
 156 /*
 157  * Delay x useconds AND perserve advance timstamp value
 158  *     assumes timer is ticking at 1 msec
 159  */
 160 void __udelay(ulong usec)
 161 {
 162         ulong tmo, tmp;
 163
 164         tmo = usec / 1000;
 165         tmp = get_timer(0);     /* get current timestamp */
 166
 167         /*
 168          * If setting this forward will roll time stamp then
 169          * reset "advancing" timestamp to 0 and set lastdec value
 170          * otherwise set the advancing stamp to the wake up time
 171          */
 172         if ((tmo + tmp + 1) < tmp)
 173                 reset_timer_masked();
 174         else
 175                 tmo += tmp;
 176
 177         while (get_timer_masked() < tmo)
 178                 ; /* loop till wakeup event */
 179 }
 180
 181 ulong get_timer(ulong base)
 182 {
 183         return get_timer_masked() - base;
 184 }
 185
 186 void reset_timer_masked(void)
 187 {
 188         lastdec = readl(&systimer_base->timer0value) / 1000;
 189         timestamp = 0;
 190 }
 191
 192 void reset_timer(void)
 193 {
 194         reset_timer_masked();
 195 }
 196
 197 ulong get_timer_masked(void)
 198 {
 199         ulong now = readl(&systimer_base->timer0value) / 1000;
 200
 201         if (lastdec >= now) {   /* normal mode (non roll) */
 202                 timestamp += lastdec - now;
 203         } else {                /* count down timer overflowed */
 204                 /*
 205                  * nts = ts + ld - now
 206                  * ts = old stamp, ld = time before passing through - 1
 207                  * now = amount of time after passing though - 1
 208                  * nts = new "advancing time stamp"
 209                  */
 210                 timestamp += lastdec + SYSTIMER_RELOAD - now;
 211         }
 212         lastdec = now;
 213
 214         return timestamp;
 215 }
 216
 217 void lowlevel_init(void)
 218 {
 219 }
 220
 221 ulong get_board_rev(void){
 222         return readl((u32 *)SYS_ID);
 223 }