arch/m68k/cpu/mcf5227x/start.S

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003   Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   3  * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <asm-offsets.h>
  25 #include <config.h>
  26 #include <timestamp.h>
  27 #include "version.h"
  28 #include <asm/cache.h>
  29
  30 #ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
  31 #define  CONFIG_IDENT_STRING ""
  32 #endif
  33
  34 #define _START  _start
  35 #define _FAULT  _fault
  36
  37 #define SAVE_ALL                                                \
  38         move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */     \
  39         subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  40         moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@;
  41
  42 #define RESTORE_ALL                                             \
  43         moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;                           \
  44         addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  45         rte;
  46
  47 #if defined(CONFIG_CF_SBF)
  48 #define ASM_DRAMINIT    (asm_dram_init - CONFIG_SYS_TEXT_BASE + CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR)
  49 #define ASM_SBF_IMG_HDR (asm_sbf_img_hdr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE + CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR)
  50 #endif
  51
  52 .text
  53 /*
  54  *      Vector table. This is used for initial platform startup.
  55  *      These vectors are to catch any un-intended traps.
  56  */
  57 _vectors:
  58
  59 #if defined(CONFIG_CF_SBF)
  60 INITSP:         .long   0               /* Initial SP   */
  61 INITPC:         .long   ASM_DRAMINIT    /* Initial PC   */
  62 #else
  63 INITSP:         .long   0       /* Initial SP   */
  64 INITPC:         .long   _START  /* Initial PC           */
  65 #endif
  66
  67 vector02:       .long   _FAULT  /* Access Error         */
  68 vector03:       .long   _FAULT  /* Address Error        */
  69 vector04:       .long   _FAULT  /* Illegal Instruction  */
  70 vector05:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  71 vector06:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  72 vector07:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  73 vector08:       .long   _FAULT  /* Privilege Violation  */
  74 vector09:       .long   _FAULT  /* Trace                */
  75 vector0A:       .long   _FAULT  /* Unimplemented A-Line */
  76 vector0B:       .long   _FAULT  /* Unimplemented F-Line */
  77 vector0C:       .long   _FAULT  /* Debug Interrupt      */
  78 vector0D:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  79 vector0E:       .long   _FAULT  /* Format Error         */
  80 vector0F:       .long   _FAULT  /* Unitialized Int.     */
  81
  82 /* Reserved */
  83 vector10_17:
  84 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  85
  86 vector18:       .long   _FAULT  /* Spurious Interrupt   */
  87 vector19:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 1   */
  88 vector1A:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 2   */
  89 vector1B:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 3   */
  90 vector1C:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 4   */
  91 vector1D:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 5   */
  92 vector1E:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 6   */
  93 vector1F:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 7   */
  94
  95 #if !defined(CONFIG_CF_SBF)
  96 /* TRAP #0 - #15 */
  97 vector20_2F:
  98 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  99 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 100
 101 /* Reserved     */
 102 vector30_3F:
 103 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 104 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 105
 106 vector64_127:
 107 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 108 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 109 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 110 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 111 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 112 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 113 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 114 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 115
 116 vector128_191:
 117 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 118 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 119 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 120 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 121 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 122 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 123 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 124 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 125
 126 vector192_255:
 127 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 128 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 129 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 130 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 131 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 132 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 133 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 134 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 135 #endif
 136
 137 #if defined(CONFIG_CF_SBF)
 138         /* Image header: chksum 4 bytes, len 4 bytes, img dest 4 bytes */
 139 asm_sbf_img_hdr:
 140         .long   0x00000000      /* checksum, not yet implemented */
 141         .long   0x00020000      /* image length */
 142         .long   CONFIG_SYS_TEXT_BASE    /* image to be relocated at */
 143
 144 asm_dram_init:
 145         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM_CTRL), %d0
 146         movec   %d0, %RAMBAR1   /* init Rambar */
 147         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET), %sp
 148         clr.l %sp@-
 149
 150         /* Must disable global address */
 151         move.l  #0xFC008000, %a1
 152         move.l  #(CONFIG_SYS_CS0_BASE), (%a1)
 153         move.l  #0xFC008008, %a1
 154         move.l  #(CONFIG_SYS_CS0_CTRL), (%a1)
 155         move.l  #0xFC008004, %a1
 156         move.l  #(CONFIG_SYS_CS0_MASK), (%a1)
 157
 158         /*
 159          * Dram Initialization
 160          * a1, a2, and d0
 161          */
 162         /* mscr sdram */
 163         move.l  #0xFC0A4074, %a1
 164         move.b  #(CONFIG_SYS_SDRAM_DRV_STRENGTH), (%a1)
 165         nop
 166
 167         /* SDRAM Chip 0 and 1 */
 168         move.l  #0xFC0B8110, %a1
 169         move.l  #0xFC0B8114, %a2
 170
 171         /* calculate the size */
 172         move.l  #0x13, %d1
 173         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE), %d2
 174 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1
 175         lsr.l   #1, %d2
 176 #endif
 177
 178 dramsz_loop:
 179         lsr.l   #1, %d2
 180         add.l   #1, %d1
 181         cmp.l   #1, %d2
 182         bne     dramsz_loop
 183
 184         /* SDRAM Chip 0 and 1 */
 185         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE), (%a1)
 186         or.l    %d1, (%a1)
 187 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1
 188         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1), (%a2)
 189         or.l    %d1, (%a2)
 190 #endif
 191         nop
 192
 193         /* dram cfg1 and cfg2 */
 194         move.l  #0xFC0B8008, %a1
 195         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CFG1), (%a1)
 196         nop
 197         move.l  #0xFC0B800C, %a2
 198         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CFG2), (%a2)
 199         nop
 200
 201         move.l  #0xFC0B8000, %a1        /* Mode */
 202         move.l  #0xFC0B8004, %a2        /* Ctrl */
 203
 204         /* Issue PALL */
 205         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 2), (%a2)
 206         nop
 207
 208         /* Issue LEMR */
 209         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_MODE), (%a1)
 210         nop
 211         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_EMOD), (%a1)
 212         nop
 213
 214         move.l  #1000, %d0
 215 wait1000:
 216         nop
 217         subq.l  #1, %d0
 218         bne     wait1000
 219
 220         /* Issue PALL */
 221         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 2), (%a2)
 222         nop
 223
 224         /* Perform two refresh cycles */
 225         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 4), %d0
 226         nop
 227         move.l  %d0, (%a2)
 228         move.l  %d0, (%a2)
 229         nop
 230
 231         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL), %d0
 232         and.l   #0x7FFFFFFF, %d0
 233         or.l    #0x10000c00, %d0
 234         move.l  %d0, (%a2)
 235         nop
 236
 237         /*
 238          * DSPI Initialization
 239          * a0 - general, sram - 0x80008000 - 32, see M52277EVB.h
 240          * a1 - dspi status
 241          * a2 - dtfr
 242          * a3 - drfr
 243          * a4 - Dst addr
 244          */
 245
 246         /* Enable pins for DSPI mode - chip-selects are enabled later */
 247         move.l  #0xFC0A4036, %a0
 248         move.b  #0x3F, %d0
 249         move.b  %d0, (%a0)
 250
 251         /* DSPI CS */
 252 #ifdef CONFIG_SYS_DSPI_CS0
 253         move.b  (%a0), %d0
 254         or.l    #0xC0, %d0
 255         move.b  %d0, (%a0)
 256 #endif
 257 #ifdef CONFIG_SYS_DSPI_CS2
 258         move.l  #0xFC0A4037, %a0
 259         move.b  (%a0), %d0
 260         or.l    #0x10, %d0
 261         move.b  %d0, (%a0)
 262 #endif
 263         nop
 264
 265         /* Configure DSPI module */
 266         move.l  #0xFC05C000, %a0
 267         move.l  #0x80FF0C00, (%a0)      /* Master, clear TX/RX FIFO */
 268
 269         move.l  #0xFC05C00C, %a0
 270         move.l  #0x3E000011, (%a0)
 271
 272         move.l  #0xFC05C034, %a2        /* dtfr */
 273         move.l  #0xFC05C03B, %a3        /* drfr */
 274
 275         move.l  #(ASM_SBF_IMG_HDR + 4), %a1
 276         move.l  (%a1)+, %d5
 277         move.l  (%a1), %a4
 278
 279         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_SBFHDR_DATA_OFFSET), %a0
 280         move.l  #(CONFIG_SYS_SBFHDR_SIZE), %d4
 281
 282         move.l  #0xFC05C02C, %a1        /* dspi status */
 283
 284         /* Issue commands and address */
 285         move.l  #0x8004000B, %d2        /* Fast Read Cmd */
 286         jsr     asm_dspi_wr_status
 287         jsr     asm_dspi_rd_status
 288
 289         move.l  #0x80040000, %d2        /* Address byte 2 */
 290         jsr     asm_dspi_wr_status
 291         jsr     asm_dspi_rd_status
 292
 293         move.l  #0x80040000, %d2        /* Address byte 1 */
 294         jsr     asm_dspi_wr_status
 295         jsr     asm_dspi_rd_status
 296
 297         move.l  #0x80040000, %d2        /* Address byte 0 */
 298         jsr     asm_dspi_wr_status
 299         jsr     asm_dspi_rd_status
 300
 301         move.l  #0x80040000, %d2        /* Dummy Wr and Rd */
 302         jsr     asm_dspi_wr_status
 303         jsr     asm_dspi_rd_status
 304
 305         /* Transfer serial boot header to sram */
 306 asm_dspi_rd_loop1:
 307         move.l  #0x80040000, %d2
 308         jsr     asm_dspi_wr_status
 309         jsr     asm_dspi_rd_status
 310
 311         move.b  %d1, (%a0)              /* read, copy to dst */
 312
 313         add.l   #1, %a0                 /* inc dst by 1 */
 314         sub.l   #1, %d4                 /* dec cnt by 1 */
 315         bne     asm_dspi_rd_loop1
 316
 317         /* Transfer u-boot from serial flash to memory */
 318 asm_dspi_rd_loop2:
 319         move.l  #0x80040000, %d2
 320         jsr     asm_dspi_wr_status
 321         jsr     asm_dspi_rd_status
 322
 323         move.b  %d1, (%a4)              /* read, copy to dst */
 324
 325         add.l   #1, %a4                 /* inc dst by 1 */
 326         sub.l   #1, %d5                 /* dec cnt by 1 */
 327         bne     asm_dspi_rd_loop2
 328
 329         move.l  #0x00040000, %d2        /* Terminate */
 330         jsr     asm_dspi_wr_status
 331         jsr     asm_dspi_rd_status
 332
 333         /* jump to memory and execute */
 334         move.l  #(CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400), %a0
 335         move.l  %a0, (%a1)
 336         jmp     (%a0)
 337
 338 asm_dspi_wr_status:
 339         move.l  (%a1), %d0              /* status */
 340         and.l   #0x0000F000, %d0
 341         cmp.l   #0x00003000, %d0
 342         bgt     asm_dspi_wr_status
 343
 344         move.l  %d2, (%a2)
 345         rts
 346
 347 asm_dspi_rd_status:
 348         move.l  (%a1), %d0              /* status */
 349         and.l   #0x000000F0, %d0
 350         lsr.l   #4, %d0
 351         cmp.l   #0, %d0
 352         beq     asm_dspi_rd_status
 353
 354         move.b  (%a3), %d1
 355         rts
 356 #endif                  /* CONFIG_CF_SBF */
 357
 358         .text
 359         . = 0x400
 360         .globl  _start
 361 _start:
 362         nop
 363         nop
 364         move.w #0x2700,%sr              /* Mask off Interrupt */
 365
 366         /* Set vector base register at the beginning of the Flash */
 367 #if defined(CONFIG_CF_SBF)
 368         move.l  #CONFIG_SYS_TEXT_BASE, %d0
 369         movec   %d0, %VBR
 370 #else
 371         move.l  #CONFIG_SYS_FLASH_BASE, %d0
 372         movec   %d0, %VBR
 373
 374         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM_CTRL), %d0
 375         movec   %d0, %RAMBAR1
 376 #endif
 377
 378         /* invalidate and disable cache */
 379         move.l  #CF_CACR_CINV, %d0      /* Invalidate cache cmd */
 380         movec   %d0, %CACR              /* Invalidate cache */
 381         move.l  #0, %d0
 382         movec   %d0, %ACR0
 383         movec   %d0, %ACR1
 384
 385         /* initialize general use internal ram */
 386         move.l #0, %d0
 387         move.l #(ICACHE_STATUS), %a1    /* icache */
 388         move.l #(DCACHE_STATUS), %a2    /* icache */
 389         move.l %d0, (%a1)
 390         move.l %d0, (%a2)
 391
 392         /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for
 393            the first c-code */
 394         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET), %sp
 395         clr.l %sp@-
 396
 397         move.l #__got_start, %a5        /* put relocation table address to a5 */
 398
 399         bsr cpu_init_f                  /* run low-level CPU init code (from flash) */
 400         bsr board_init_f                /* run low-level board init code (from flash) */
 401
 402         /* board_init_f() does not return */
 403
 404 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 405
 406 /*
 407  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 408  *
 409  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 410  * after relocating the monitor code.
 411  *
 412  * r3 = dest
 413  * r4 = src
 414  * r5 = length in bytes
 415  * r6 = cachelinesize
 416  */
 417         .globl  relocate_code
 418 relocate_code:
 419         link.w %a6,#0
 420         move.l 8(%a6), %sp              /* set new stack pointer */
 421
 422         move.l 12(%a6), %d0             /* Save copy of Global Data pointer */
 423         move.l 16(%a6), %a0             /* Save copy of Destination Address */
 424
 425         move.l #CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, %a1
 426         move.l #__init_end, %a2
 427         move.l %a0, %a3
 428
 429         /* copy the code to RAM */
 430 1:
 431         move.l (%a1)+, (%a3)+
 432         cmp.l  %a1,%a2
 433         bgt.s    1b
 434
 435 /*
 436  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 437  * initialization, now running from RAM.
 438  */
 439         move.l  %a0, %a1
 440         add.l   #(in_ram - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 441         jmp     (%a1)
 442
 443 in_ram:
 444
 445 clear_bss:
 446         /*
 447          * Now clear BSS segment
 448          */
 449         move.l  %a0, %a1
 450         add.l   #(_sbss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a1
 451         move.l  %a0, %d1
 452         add.l   #(_ebss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%d1
 453 6:
 454         clr.l   (%a1)+
 455         cmp.l   %a1,%d1
 456         bgt.s   6b
 457
 458         /*
 459          * fix got table in RAM
 460          */
 461         move.l  %a0, %a1
 462         add.l   #(__got_start - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a1
 463         move.l  %a1,%a5                 /* * fix got pointer register a5 */
 464
 465         move.l  %a0, %a2
 466         add.l   #(__got_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a2
 467
 468 7:
 469         move.l  (%a1),%d1
 470         sub.l   #_start,%d1
 471         add.l   %a0,%d1
 472         move.l  %d1,(%a1)+
 473         cmp.l   %a2, %a1
 474         bne     7b
 475
 476         /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
 477         move.l %a0, %a1
 478         add.l #(board_init_r - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 479
 480         /* set parameters for board_init_r */
 481         move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
 482         move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
 483         jsr     (%a1)
 484
 485 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 486 /* exception code */
 487         .globl _fault
 488 _fault:
 489         jmp _fault
 490         .globl  _exc_handler
 491
 492 _exc_handler:
 493         SAVE_ALL
 494         movel   %sp,%sp@-
 495         bsr exc_handler
 496         addql   #4,%sp
 497         RESTORE_ALL
 498
 499         .globl  _int_handler
 500 _int_handler:
 501         SAVE_ALL
 502         movel   %sp,%sp@-
 503         bsr int_handler
 504         addql   #4,%sp
 505         RESTORE_ALL
 506
 507 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 508
 509         .globl  version_string
 510 version_string:
 511         .ascii U_BOOT_VERSION
 512         .ascii " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")"
 513         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
 514         .align 4