arch/arm/cpu/arm926ejs/davinci/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
  20  *
  21  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  22  * project.
  23  *
  24  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  25  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  26  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  27  * the License, or (at your option) any later version.
  28  *
  29  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  30  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  31  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  32  * GNU General Public License for more details.
  33  *
  34  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  35  * along with this program; if not, write to the Free Software
  36  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  37  * MA 02111-1307 USA
  38  */
  39
  40 #include <common.h>
  41 #include <asm/io.h>
  42
  43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  44
  45 struct davinci_timer {
  46         u_int32_t       pid12;
  47         u_int32_t       emumgt;
  48         u_int32_t       na1;
  49         u_int32_t       na2;
  50         u_int32_t       tim12;
  51         u_int32_t       tim34;
  52         u_int32_t       prd12;
  53         u_int32_t       prd34;
  54         u_int32_t       tcr;
  55         u_int32_t       tgcr;
  56         u_int32_t       wdtcr;
  57 };
  58
  59 static struct davinci_timer * const timer =
  60         (struct davinci_timer *)CONFIG_SYS_TIMERBASE;
  61
  62 #define TIMER_LOAD_VAL  0xffffffff
  63
  64 #define TIM_CLK_DIV     16
  65
  66 int timer_init(void)
  67 {
  68         /* We are using timer34 in unchained 32-bit mode, full speed */
  69         writel(0x0, &timer->tcr);
  70         writel(0x0, &timer->tgcr);
  71         writel(0x06 | ((TIM_CLK_DIV - 1) << 8), &timer->tgcr);
  72         writel(0x0, &timer->tim34);
  73         writel(TIMER_LOAD_VAL, &timer->prd34);
  74         writel(2 << 22, &timer->tcr);
  75         gd->timer_rate_hz = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / TIM_CLK_DIV;
  76         gd->timer_reset_value = 0;
  77
  78         return(0);
  79 }
  80
  81 void reset_timer(void)
  82 {
  83         gd->timer_reset_value = get_ticks();
  84 }
  85
  86 /*
  87  * Get the current 64 bit timer tick count
  88  */
  89 unsigned long long get_ticks(void)
  90 {
  91         unsigned long now = readl(&timer->tim34);
  92
  93         /* increment tbu if tbl has rolled over */
  94         if (now < gd->tbl)
  95                 gd->tbu++;
  96         gd->tbl = now;
  97
  98         return (((unsigned long long)gd->tbu) << 32) | gd->tbl;
  99 }
 100
 101 ulong get_timer(ulong base)
 102 {
 103         unsigned long long timer_diff;
 104
 105         timer_diff = get_ticks() - gd->timer_reset_value;
 106
 107         return (timer_diff / (gd->timer_rate_hz / CONFIG_SYS_HZ)) - base;
 108 }
 109
 110 void __udelay(unsigned long usec)
 111 {
 112         unsigned long long endtime;
 113
 114         endtime = ((unsigned long long)usec * gd->timer_rate_hz) / 1000000UL;
 115         endtime += get_ticks();
 116
 117         while (get_ticks() < endtime)
 118                 ;
 119 }
 120
 121 /*
 122  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 123  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 124  */
 125 ulong get_tbclk(void)
 126 {
 127         return CONFIG_SYS_HZ;
 128 }