drivers/staging/comedi/drivers/ni_atmio16d.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/ni_atmio16d.c
   3    Hardware driver for National Instruments AT-MIO16D board
   4    Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   5
   6    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9    (at your option) any later version.
  10
  11    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14    GNU General Public License for more details.
  15
  16    You should have received a copy of the GNU General Public License
  17    along with this program; if not, write to the Free Software
  18    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20  */
  21 /*
  22 Driver: ni_atmio16d
  23 Description: National Instruments AT-MIO-16D
  24 Author: Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
  25 Status: unknown
  26 Devices: [National Instruments] AT-MIO-16 (atmio16), AT-MIO-16D (atmio16d)
  27 */
  28 /*
  29  * I must give credit here to Michal Dobes <dobes@tesnet.cz> who
  30  * wrote the driver for Advantec's pcl812 boards. I used the interrupt
  31  * handling code from his driver as an example for this one.
  32  *
  33  * Chris Baugher
  34  * 5/1/2000
  35  *
  36  */
  37
  38 #include <linux/interrupt.h>
  39 #include "../comedidev.h"
  40
  41 #include <linux/ioport.h>
  42
  43 #include "8255.h"
  44
  45 /* Configuration and Status Registers */
  46 #define COM_REG_1       0x00    /* wo 16 */
  47 #define STAT_REG        0x00    /* ro 16 */
  48 #define COM_REG_2       0x02    /* wo 16 */
  49 /* Event Strobe Registers */
  50 #define START_CONVERT_REG       0x08    /* wo 16 */
  51 #define START_DAQ_REG           0x0A    /* wo 16 */
  52 #define AD_CLEAR_REG            0x0C    /* wo 16 */
  53 #define EXT_STROBE_REG          0x0E    /* wo 16 */
  54 /* Analog Output Registers */
  55 #define DAC0_REG                0x10    /* wo 16 */
  56 #define DAC1_REG                0x12    /* wo 16 */
  57 #define INT2CLR_REG             0x14    /* wo 16 */
  58 /* Analog Input Registers */
  59 #define MUX_CNTR_REG            0x04    /* wo 16 */
  60 #define MUX_GAIN_REG            0x06    /* wo 16 */
  61 #define AD_FIFO_REG             0x16    /* ro 16 */
  62 #define DMA_TC_INT_CLR_REG      0x16    /* wo 16 */
  63 /* AM9513A Counter/Timer Registers */
  64 #define AM9513A_DATA_REG        0x18    /* rw 16 */
  65 #define AM9513A_COM_REG         0x1A    /* wo 16 */
  66 #define AM9513A_STAT_REG        0x1A    /* ro 16 */
  67 /* MIO-16 Digital I/O Registers */
  68 #define MIO_16_DIG_IN_REG       0x1C    /* ro 16 */
  69 #define MIO_16_DIG_OUT_REG      0x1C    /* wo 16 */
  70 /* RTSI Switch Registers */
  71 #define RTSI_SW_SHIFT_REG       0x1E    /* wo 8 */
  72 #define RTSI_SW_STROBE_REG      0x1F    /* wo 8 */
  73 /* DIO-24 Registers */
  74 #define DIO_24_PORTA_REG        0x00    /* rw 8 */
  75 #define DIO_24_PORTB_REG        0x01    /* rw 8 */
  76 #define DIO_24_PORTC_REG        0x02    /* rw 8 */
  77 #define DIO_24_CNFG_REG         0x03    /* wo 8 */
  78
  79 /* Command Register bits */
  80 #define COMREG1_2SCADC          0x0001
  81 #define COMREG1_1632CNT         0x0002
  82 #define COMREG1_SCANEN          0x0008
  83 #define COMREG1_DAQEN           0x0010
  84 #define COMREG1_DMAEN           0x0020
  85 #define COMREG1_CONVINTEN       0x0080
  86 #define COMREG2_SCN2            0x0010
  87 #define COMREG2_INTEN           0x0080
  88 #define COMREG2_DOUTEN0         0x0100
  89 #define COMREG2_DOUTEN1         0x0200
  90 /* Status Register bits */
  91 #define STAT_AD_OVERRUN         0x0100
  92 #define STAT_AD_OVERFLOW        0x0200
  93 #define STAT_AD_DAQPROG         0x0800
  94 #define STAT_AD_CONVAVAIL       0x2000
  95 #define STAT_AD_DAQSTOPINT      0x4000
  96 /* AM9513A Counter/Timer defines */
  97 #define CLOCK_1_MHZ             0x8B25
  98 #define CLOCK_100_KHZ   0x8C25
  99 #define CLOCK_10_KHZ    0x8D25
 100 #define CLOCK_1_KHZ             0x8E25
 101 #define CLOCK_100_HZ    0x8F25
 102 /* Other miscellaneous defines */
 103 #define ATMIO16D_SIZE   32      /* bus address range */
 104 #define devpriv ((struct atmio16d_private *)dev->private)
 105 #define ATMIO16D_TIMEOUT 10
 106
 107 struct atmio16_board_t {
 108
 109         const char *name;
 110         int has_8255;
 111 };
 112
 113 static const struct atmio16_board_t atmio16_boards[] = {
 114         {
 115          .name = "atmio16",
 116          .has_8255 = 0,
 117          },
 118         {
 119          .name = "atmio16d",
 120          .has_8255 = 1,
 121          },
 122 };
 123
 124 #define n_atmio16_boards ARRAY_SIZE(atmio16_boards)
 125
 126 #define boardtype ((const struct atmio16_board_t *)dev->board_ptr)
 127
 128 /* function prototypes */
 129 static int atmio16d_attach(struct comedi_device *dev,
 130                            struct comedi_devconfig *it);
 131 static int atmio16d_detach(struct comedi_device *dev);
 132 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d);
 133 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 134                                struct comedi_subdevice *s,
 135                                struct comedi_cmd *cmd);
 136 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 137                            struct comedi_subdevice *s);
 138 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 139                               struct comedi_subdevice *s);
 140 static void reset_counters(struct comedi_device *dev);
 141 static void reset_atmio16d(struct comedi_device *dev);
 142
 143 /* main driver struct */
 144 static struct comedi_driver driver_atmio16d = {
 145         .driver_name = "atmio16",
 146         .module = THIS_MODULE,
 147         .attach = atmio16d_attach,
 148         .detach = atmio16d_detach,
 149         .board_name = &atmio16_boards[0].name,
 150         .num_names = n_atmio16_boards,
 151         .offset = sizeof(struct atmio16_board_t),
 152 };
 153
 154 static int __init driver_atmio16d_init_module(void)
 155 {
 156         return comedi_driver_register(&driver_atmio16d);
 157 }
 158
 159 static void __exit driver_atmio16d_cleanup_module(void)
 160 {
 161         comedi_driver_unregister(&driver_atmio16d);
 162 }
 163
 164 module_init(driver_atmio16d_init_module);
 165 module_exit(driver_atmio16d_cleanup_module);
 166
 167 /* range structs */
 168 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_10_bipolar = { 4, {
 169                                                                        BIP_RANGE
 170                                                                        (10),
 171                                                                        BIP_RANGE
 172                                                                        (1),
 173                                                                        BIP_RANGE
 174                                                                        (0.1),
 175                                                                        BIP_RANGE
 176                                                                        (0.02)
 177                                                                        }
 178 };
 179
 180 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_5_bipolar = { 4, {
 181                                                                       BIP_RANGE
 182                                                                       (5),
 183                                                                       BIP_RANGE
 184                                                                       (0.5),
 185                                                                       BIP_RANGE
 186                                                                       (0.05),
 187                                                                       BIP_RANGE
 188                                                                       (0.01)
 189                                                                       }
 190 };
 191
 192 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_unipolar = { 4, {
 193                                                                      UNI_RANGE
 194                                                                      (10),
 195                                                                      UNI_RANGE
 196                                                                      (1),
 197                                                                      UNI_RANGE
 198                                                                      (0.1),
 199                                                                      UNI_RANGE
 200                                                                      (0.02)
 201                                                                      }
 202 };
 203
 204 /* private data struct */
 205 struct atmio16d_private {
 206         enum { adc_diff, adc_singleended } adc_mux;
 207         enum { adc_bipolar10, adc_bipolar5, adc_unipolar10 } adc_range;
 208         enum { adc_2comp, adc_straight } adc_coding;
 209         enum { dac_bipolar, dac_unipolar } dac0_range, dac1_range;
 210         enum { dac_internal, dac_external } dac0_reference, dac1_reference;
 211         enum { dac_2comp, dac_straight } dac0_coding, dac1_coding;
 212         const struct comedi_lrange *ao_range_type_list[2];
 213         unsigned int ao_readback[2];
 214         unsigned int com_reg_1_state; /* current state of command register 1 */
 215         unsigned int com_reg_2_state; /* current state of command register 2 */
 216 };
 217
 218 static void reset_counters(struct comedi_device *dev)
 219 {
 220         /* Counter 2 */
 221         outw(0xFFC2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 222         outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 223         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 224         outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 225         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 226         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 227         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 228         /* Counter 3 */
 229         outw(0xFFC4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 230         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 231         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 232         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 233         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 234         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 235         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 236         /* Counter 4 */
 237         outw(0xFFC8, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 238         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 239         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 240         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 241         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 242         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 243         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 244         /* Counter 5 */
 245         outw(0xFFD0, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 246         outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 247         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 248         outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 249         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 250         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 251         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 252
 253         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 254 }
 255
 256 static void reset_atmio16d(struct comedi_device *dev)
 257 {
 258         int i;
 259
 260         /* now we need to initialize the board */
 261         outw(0, dev->iobase + COM_REG_1);
 262         outw(0, dev->iobase + COM_REG_2);
 263         outw(0, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 264         /* init AM9513A timer */
 265         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 266         outw(0xFFEF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 267         outw(0xFF17, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 268         outw(0xF000, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 269         for (i = 1; i <= 5; ++i) {
 270                 outw(0xFF00 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 271                 outw(0x0004, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 272                 outw(0xFF08 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 273                 outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 274         }
 275         outw(0xFF5F, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 276         /* timer init done */
 277         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 278         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 279         /* select straight binary mode for Analog Input */
 280         devpriv->com_reg_1_state |= 1;
 281         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 282         devpriv->adc_coding = adc_straight;
 283         /* zero the analog outputs */
 284         outw(2048, dev->iobase + DAC0_REG);
 285         outw(2048, dev->iobase + DAC1_REG);
 286 }
 287
 288 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d)
 289 {
 290         struct comedi_device *dev = d;
 291         struct comedi_subdevice *s = dev->subdevices + 0;
 292
 293 #ifdef DEBUG1
 294         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_interrupt!\n");
 295 #endif
 296
 297         comedi_buf_put(s->async, inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG));
 298
 299         comedi_event(dev, s);
 300         return IRQ_HANDLED;
 301 }
 302
 303 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 304                                struct comedi_subdevice *s,
 305                                struct comedi_cmd *cmd)
 306 {
 307         int err = 0, tmp;
 308 #ifdef DEBUG1
 309         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_ai_cmdtest\n");
 310 #endif
 311         /* make sure triggers are valid */
 312         tmp = cmd->start_src;
 313         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 314         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 315                 err++;
 316
 317         tmp = cmd->scan_begin_src;
 318         cmd->scan_begin_src &= TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER;
 319         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 320                 err++;
 321
 322         tmp = cmd->convert_src;
 323         cmd->convert_src &= TRIG_TIMER;
 324         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 325                 err++;
 326
 327         tmp = cmd->scan_end_src;
 328         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 329         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 330                 err++;
 331
 332         tmp = cmd->stop_src;
 333         cmd->stop_src &= TRIG_COUNT | TRIG_NONE;
 334         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 335                 err++;
 336
 337         if (err)
 338                 return 1;
 339
 340         /* step 2: make sure trigger sources are unique & mutually compatible */
 341         /* note that mutual compatibility is not an issue here */
 342         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW &&
 343             cmd->scan_begin_src != TRIG_EXT &&
 344             cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER)
 345                 err++;
 346         if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT && cmd->stop_src != TRIG_NONE)
 347                 err++;
 348
 349         if (err)
 350                 return 2;
 351
 352         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
 353
 354         if (cmd->start_arg != 0) {
 355                 cmd->start_arg = 0;
 356                 err++;
 357         }
 358         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 359                 /* internal trigger */
 360                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 361                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 362                         err++;
 363                 }
 364         } else {
 365 #if 0
 366                 /* external trigger */
 367                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 368                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 369                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 370                         err++;
 371                 }
 372 #endif
 373         }
 374
 375         if (cmd->convert_arg < 10000) {
 376                 cmd->convert_arg = 10000;
 377                 err++;
 378         }
 379 #if 0
 380         if (cmd->convert_arg > SLOWEST_TIMER) {
 381                 cmd->convert_arg = SLOWEST_TIMER;
 382                 err++;
 383         }
 384 #endif
 385         if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
 386                 cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
 387                 err++;
 388         }
 389         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 390                 /* any count is allowed */
 391         } else {
 392                 /* TRIG_NONE */
 393                 if (cmd->stop_arg != 0) {
 394                         cmd->stop_arg = 0;
 395                         err++;
 396                 }
 397         }
 398
 399         if (err)
 400                 return 3;
 401
 402         return 0;
 403 }
 404
 405 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 406                            struct comedi_subdevice *s)
 407 {
 408         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 409         unsigned int timer, base_clock;
 410         unsigned int sample_count, tmp, chan, gain;
 411         int i;
 412 #ifdef DEBUG1
 413         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_ai_cmd\n");
 414 #endif
 415         /* This is slowly becoming a working command interface. *
 416          * It is still uber-experimental */
 417
 418         reset_counters(dev);
 419         s->async->cur_chan = 0;
 420
 421         /* check if scanning multiple channels */
 422         if (cmd->chanlist_len < 2) {
 423                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_SCANEN;
 424                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 425         } else {
 426                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_SCANEN;
 427                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_SCN2;
 428                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 429                 outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 430         }
 431
 432         /* Setup the Mux-Gain Counter */
 433         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; ++i) {
 434                 chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 435                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 436                 outw(i, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 437                 tmp = chan | (gain << 6);
 438                 if (i == cmd->scan_end_arg - 1)
 439                         tmp |= 0x0010;  /* set LASTONE bit */
 440                 outw(tmp, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 441         }
 442
 443         /* Now program the sample interval timer */
 444         /* Figure out which clock to use then get an
 445          * appropriate timer value */
 446         if (cmd->convert_arg < 65536000) {
 447                 base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 448                 timer = cmd->convert_arg / 1000;
 449         } else if (cmd->convert_arg < 655360000) {
 450                 base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 451                 timer = cmd->convert_arg / 10000;
 452         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 6553600000 */) {
 453                 base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 454                 timer = cmd->convert_arg / 100000;
 455         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 65536000000 */) {
 456                 base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 457                 timer = cmd->convert_arg / 1000000;
 458         }
 459         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 460         outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 461         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 462         outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 463         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 464         outw(0xFFF3, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 465         outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 466         outw(0xFF24, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 467
 468         /* Now figure out how many samples to get */
 469         /* and program the sample counter */
 470         sample_count = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 471         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 472         outw(0x1025, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 473         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 474         if (sample_count < 65536) {
 475                 /* use only Counter 4 */
 476                 outw(sample_count, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 477                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 478                 outw(0xFFF4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 479                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 480                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_1632CNT;
 481                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 482         } else {
 483                 /* Counter 4 and 5 are needed */
 484
 485                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 486                 if (tmp)
 487                         outw(tmp - 1, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 488                 else
 489                         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 490
 491                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 492                 outw(0, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 493                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 494                 outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 495                 outw(0x25, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 496                 outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 497                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 498                 if ((tmp == 0) || (tmp == 1)) {
 499                         outw((sample_count >> 16) & 0xFFFF,
 500                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 501                 } else {
 502                         outw(((sample_count >> 16) & 0xFFFF) + 1,
 503                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 504                 }
 505                 outw(0xFF70, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 506                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_1632CNT;
 507                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 508         }
 509
 510         /* Program the scan interval timer ONLY IF SCANNING IS ENABLED */
 511         /* Figure out which clock to use then get an
 512          * appropriate timer value */
 513         if (cmd->chanlist_len > 1) {
 514                 if (cmd->scan_begin_arg < 65536000) {
 515                         base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 516                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000;
 517                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 655360000) {
 518                         base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 519                         timer = cmd->scan_begin_arg / 10000;
 520                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 6553600000 */) {
 521                         base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 522                         timer = cmd->scan_begin_arg / 100000;
 523                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 65536000000 */) {
 524                         base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 525                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000000;
 526                 }
 527                 outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 528                 outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 529                 outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 530                 outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 531                 outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 532                 outw(0xFFF2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 533                 outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 534                 outw(0xFF22, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 535         }
 536
 537         /* Clear the A/D FIFO and reset the MUX counter */
 538         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 539         outw(0, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 540         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 541         /* enable this acquisition operation */
 542         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_DAQEN;
 543         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 544         /* enable interrupts for conversion completion */
 545         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_CONVINTEN;
 546         devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_INTEN;
 547         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 548         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 549         /* apply a trigger. this starts the counters! */
 550         outw(0, dev->iobase + START_DAQ_REG);
 551
 552         return 0;
 553 }
 554
 555 /* This will cancel a running acquisition operation */
 556 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 557                               struct comedi_subdevice *s)
 558 {
 559         reset_atmio16d(dev);
 560
 561         return 0;
 562 }
 563
 564 /* Mode 0 is used to get a single conversion on demand */
 565 static int atmio16d_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 566                                  struct comedi_subdevice *s,
 567                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 568 {
 569         int i, t;
 570         int chan;
 571         int gain;
 572         int status;
 573
 574 #ifdef DEBUG1
 575         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_ai_insn_read\n");
 576 #endif
 577         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 578         gain = CR_RANGE(insn->chanspec);
 579
 580         /* reset the Analog input circuitry */
 581         /* outw( 0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG ); */
 582         /* reset the Analog Input MUX Counter to 0 */
 583         /* outw( 0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG ); */
 584
 585         /* set the Input MUX gain */
 586         outw(chan | (gain << 6), dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 587
 588         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 589                 /* start the conversion */
 590                 outw(0, dev->iobase + START_CONVERT_REG);
 591                 /* wait for it to finish */
 592                 for (t = 0; t < ATMIO16D_TIMEOUT; t++) {
 593                         /* check conversion status */
 594                         status = inw(dev->iobase + STAT_REG);
 595 #ifdef DEBUG1
 596                         printk(KERN_DEBUG "status=%x\n", status);
 597 #endif
 598                         if (status & STAT_AD_CONVAVAIL) {
 599                                 /* read the data now */
 600                                 data[i] = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 601                                 /* change to two's complement if need be */
 602                                 if (devpriv->adc_coding == adc_2comp)
 603                                         data[i] ^= 0x800;
 604                                 break;
 605                         }
 606                         if (status & STAT_AD_OVERFLOW) {
 607                                 printk(KERN_INFO "atmio16d: a/d FIFO overflow\n");
 608                                 outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 609
 610                                 return -ETIME;
 611                         }
 612                 }
 613                 /* end waiting, now check if it timed out */
 614                 if (t == ATMIO16D_TIMEOUT) {
 615                         printk(KERN_INFO "atmio16d: timeout\n");
 616
 617                         return -ETIME;
 618                 }
 619         }
 620
 621         return i;
 622 }
 623
 624 static int atmio16d_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 625                                  struct comedi_subdevice *s,
 626                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 627 {
 628         int i;
 629 #ifdef DEBUG1
 630         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_ao_insn_read\n");
 631 #endif
 632
 633         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 634                 data[i] = devpriv->ao_readback[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 635         return i;
 636 }
 637
 638 static int atmio16d_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 639                                   struct comedi_subdevice *s,
 640                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 641 {
 642         int i;
 643         int chan;
 644         int d;
 645 #ifdef DEBUG1
 646         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_ao_insn_write\n");
 647 #endif
 648
 649         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 650
 651         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 652                 d = data[i];
 653                 switch (chan) {
 654                 case 0:
 655                         if (devpriv->dac0_coding == dac_2comp)
 656                                 d ^= 0x800;
 657                         outw(d, dev->iobase + DAC0_REG);
 658                         break;
 659                 case 1:
 660                         if (devpriv->dac1_coding == dac_2comp)
 661                                 d ^= 0x800;
 662                         outw(d, dev->iobase + DAC1_REG);
 663                         break;
 664                 default:
 665                         return -EINVAL;
 666                 }
 667                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 668         }
 669         return i;
 670 }
 671
 672 static int atmio16d_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 673                                   struct comedi_subdevice *s,
 674                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 675 {
 676         if (insn->n != 2)
 677                 return -EINVAL;
 678
 679         if (data[0]) {
 680                 s->state &= ~data[0];
 681                 s->state |= (data[0] | data[1]);
 682                 outw(s->state, dev->iobase + MIO_16_DIG_OUT_REG);
 683         }
 684         data[1] = inw(dev->iobase + MIO_16_DIG_IN_REG);
 685
 686         return 2;
 687 }
 688
 689 static int atmio16d_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 690                                     struct comedi_subdevice *s,
 691                                     struct comedi_insn *insn,
 692                                     unsigned int *data)
 693 {
 694         int i;
 695         int mask;
 696
 697         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 698                 mask = (CR_CHAN(insn->chanspec) < 4) ? 0x0f : 0xf0;
 699                 s->io_bits &= ~mask;
 700                 if (data[i])
 701                         s->io_bits |= mask;
 702         }
 703         devpriv->com_reg_2_state &= ~(COMREG2_DOUTEN0 | COMREG2_DOUTEN1);
 704         if (s->io_bits & 0x0f)
 705                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN0;
 706         if (s->io_bits & 0xf0)
 707                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN1;
 708         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 709
 710         return i;
 711 }
 712
 713 /*
 714    options[0] - I/O port
 715    options[1] - MIO irq
 716                 0 == no irq
 717                 N == irq N {3,4,5,6,7,9,10,11,12,14,15}
 718    options[2] - DIO irq
 719                 0 == no irq
 720                 N == irq N {3,4,5,6,7,9}
 721    options[3] - DMA1 channel
 722                 0 == no DMA
 723                 N == DMA N {5,6,7}
 724    options[4] - DMA2 channel
 725                 0 == no DMA
 726                 N == DMA N {5,6,7}
 727
 728    options[5] - a/d mux
 729         0=differential, 1=single
 730    options[6] - a/d range
 731         0=bipolar10, 1=bipolar5, 2=unipolar10
 732
 733    options[7] - dac0 range
 734         0=bipolar, 1=unipolar
 735    options[8] - dac0 reference
 736         0=internal, 1=external
 737    options[9] - dac0 coding
 738         0=2's comp, 1=straight binary
 739
 740    options[10] - dac1 range
 741    options[11] - dac1 reference
 742    options[12] - dac1 coding
 743  */
 744
 745 static int atmio16d_attach(struct comedi_device *dev,
 746                            struct comedi_devconfig *it)
 747 {
 748         unsigned int irq;
 749         unsigned long iobase;
 750         int ret;
 751
 752         struct comedi_subdevice *s;
 753
 754         /* make sure the address range is free and allocate it */
 755         iobase = it->options[0];
 756         printk(KERN_INFO "comedi%d: atmio16d: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 757         if (!request_region(iobase, ATMIO16D_SIZE, "ni_atmio16d")) {
 758                 printk("I/O port conflict\n");
 759                 return -EIO;
 760         }
 761         dev->iobase = iobase;
 762
 763         /* board name */
 764         dev->board_name = boardtype->name;
 765
 766         ret = alloc_subdevices(dev, 4);
 767         if (ret < 0)
 768                 return ret;
 769
 770         ret = alloc_private(dev, sizeof(struct atmio16d_private));
 771         if (ret < 0)
 772                 return ret;
 773
 774         /* reset the atmio16d hardware */
 775         reset_atmio16d(dev);
 776
 777         /* check if our interrupt is available and get it */
 778         irq = it->options[1];
 779         if (irq) {
 780
 781                 ret = request_irq(irq, atmio16d_interrupt, 0, "atmio16d", dev);
 782                 if (ret < 0) {
 783                         printk(KERN_INFO "failed to allocate irq %u\n", irq);
 784                         return ret;
 785                 }
 786                 dev->irq = irq;
 787                 printk(KERN_INFO "( irq = %u )\n", irq);
 788         } else {
 789                 printk(KERN_INFO "( no irq )");
 790         }
 791
 792         /* set device options */
 793         devpriv->adc_mux = it->options[5];
 794         devpriv->adc_range = it->options[6];
 795
 796         devpriv->dac0_range = it->options[7];
 797         devpriv->dac0_reference = it->options[8];
 798         devpriv->dac0_coding = it->options[9];
 799         devpriv->dac1_range = it->options[10];
 800         devpriv->dac1_reference = it->options[11];
 801         devpriv->dac1_coding = it->options[12];
 802
 803         /* setup sub-devices */
 804         s = dev->subdevices + 0;
 805         dev->read_subdev = s;
 806         /* ai subdevice */
 807         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 808         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 809         s->n_chan = (devpriv->adc_mux ? 16 : 8);
 810         s->len_chanlist = 16;
 811         s->insn_read = atmio16d_ai_insn_read;
 812         s->do_cmdtest = atmio16d_ai_cmdtest;
 813         s->do_cmd = atmio16d_ai_cmd;
 814         s->cancel = atmio16d_ai_cancel;
 815         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 816         switch (devpriv->adc_range) {
 817         case adc_bipolar10:
 818                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_10_bipolar;
 819                 break;
 820         case adc_bipolar5:
 821                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_5_bipolar;
 822                 break;
 823         case adc_unipolar10:
 824                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_unipolar;
 825                 break;
 826         }
 827
 828         /* ao subdevice */
 829         s++;
 830         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 831         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 832         s->n_chan = 2;
 833         s->insn_read = atmio16d_ao_insn_read;
 834         s->insn_write = atmio16d_ao_insn_write;
 835         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 836         s->range_table_list = devpriv->ao_range_type_list;
 837         switch (devpriv->dac0_range) {
 838         case dac_bipolar:
 839                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_bipolar10;
 840                 break;
 841         case dac_unipolar:
 842                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_unipolar10;
 843                 break;
 844         }
 845         switch (devpriv->dac1_range) {
 846         case dac_bipolar:
 847                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_bipolar10;
 848                 break;
 849         case dac_unipolar:
 850                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_unipolar10;
 851                 break;
 852         }
 853
 854         /* Digital I/O */
 855         s++;
 856         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 857         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 858         s->n_chan = 8;
 859         s->insn_bits = atmio16d_dio_insn_bits;
 860         s->insn_config = atmio16d_dio_insn_config;
 861         s->maxdata = 1;
 862         s->range_table = &range_digital;
 863
 864         /* 8255 subdevice */
 865         s++;
 866         if (boardtype->has_8255)
 867                 subdev_8255_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
 868         else
 869                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 870
 871 /* don't yet know how to deal with counter/timers */
 872 #if 0
 873         s++;
 874         /* do */
 875         s->type = COMEDI_SUBD_TIMER;
 876         s->n_chan = 0;
 877         s->maxdata = 0
 878 #endif
 879             printk("\n");
 880
 881         return 0;
 882 }
 883
 884 static int atmio16d_detach(struct comedi_device *dev)
 885 {
 886         printk(KERN_INFO "comedi%d: atmio16d: remove\n", dev->minor);
 887
 888         if (dev->subdevices && boardtype->has_8255)
 889                 subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + 3);
 890
 891         if (dev->irq)
 892                 free_irq(dev->irq, dev);
 893
 894         reset_atmio16d(dev);
 895
 896         if (dev->iobase)
 897                 release_region(dev->iobase, ATMIO16D_SIZE);
 898
 899         return 0;
 900 }
 901
 902 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 903 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 904 MODULE_LICENSE("GPL");