drivers/staging/comedi/drivers/addi-data/hwdrv_apci3200.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   3  *
   4  *      ADDI-DATA GmbH
   5  *      Dieselstrasse 3
   6  *      D-77833 Ottersweier
   7  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
   8  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
   9  *      http://www.addi-data.com
  10  *      info@addi-data.com
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  13  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  14  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
  15  * any later version.
  16  */
  17
  18 /* Card Specific information */
  19 #define APCI3200_BOARD_VENDOR_ID                 0x15B8
  20 /* #define APCI3200_ADDRESS_RANGE                   264 */
  21
  22 int MODULE_NO;
  23 struct {
  24         int i_Gain;
  25         int i_Polarity;
  26         int i_OffsetRange;
  27         int i_Coupling;
  28         int i_SingleDiff;
  29         int i_AutoCalibration;
  30         unsigned int ui_ReloadValue;
  31         unsigned int ui_TimeUnitReloadVal;
  32         int i_Interrupt;
  33         int i_ModuleSelection;
  34 } Config_Parameters_Module1, Config_Parameters_Module2,
  35     Config_Parameters_Module3, Config_Parameters_Module4;
  36
  37 /* ANALOG INPUT RANGE */
  38 static const struct comedi_lrange range_apci3200_ai = { 8, {
  39                                                      BIP_RANGE(10),
  40                                                      BIP_RANGE(5),
  41                                                      BIP_RANGE(2),
  42                                                      BIP_RANGE(1),
  43                                                      UNI_RANGE(10),
  44                                                      UNI_RANGE(5),
  45                                                      UNI_RANGE(2),
  46                                                      UNI_RANGE(1)
  47                                                      }
  48 };
  49
  50 static const struct comedi_lrange range_apci3300_ai = { 4, {
  51                                                      UNI_RANGE(10),
  52                                                      UNI_RANGE(5),
  53                                                      UNI_RANGE(2),
  54                                                      UNI_RANGE(1)
  55                                                      }
  56 };
  57
  58 /* Analog Input related Defines */
  59 #define APCI3200_AI_OFFSET_GAIN                  0
  60 #define APCI3200_AI_SC_TEST                      4
  61 #define APCI3200_AI_IRQ                          8
  62 #define APCI3200_AI_AUTOCAL                      12
  63 #define APCI3200_RELOAD_CONV_TIME_VAL            32
  64 #define APCI3200_CONV_TIME_TIME_BASE             36
  65 #define APCI3200_RELOAD_DELAY_TIME_VAL           40
  66 #define APCI3200_DELAY_TIME_TIME_BASE            44
  67 #define APCI3200_AI_MODULE1                      0
  68 #define APCI3200_AI_MODULE2                      64
  69 #define APCI3200_AI_MODULE3                      128
  70 #define APCI3200_AI_MODULE4                      192
  71 #define TRUE                                     1
  72 #define FALSE                                    0
  73 #define APCI3200_AI_EOSIRQ                       16
  74 #define APCI3200_AI_EOS                          20
  75 #define APCI3200_AI_CHAN_ID                      24
  76 #define APCI3200_AI_CHAN_VAL                     28
  77 #define ANALOG_INPUT                             0
  78 #define TEMPERATURE                              1
  79 #define RESISTANCE                               2
  80
  81 #define ENABLE_EXT_TRIG                          1
  82 #define ENABLE_EXT_GATE                          2
  83 #define ENABLE_EXT_TRIG_GATE                     3
  84
  85 #define APCI3200_MAXVOLT                         2.5
  86 #define ADDIDATA_GREATER_THAN_TEST               0
  87 #define ADDIDATA_LESS_THAN_TEST                  1
  88
  89 #define ADDIDATA_UNIPOLAR                        1
  90 #define ADDIDATA_BIPOLAR                         2
  91
  92 /* BEGIN JK 21.10.2004: APCI-3200 / APCI-3300 Reading of EEPROM values */
  93 #define MAX_MODULE                              4
  94 /* END JK 21.10.2004: APCI-3200 / APCI-3300 Reading of EEPROM values */
  95
  96 struct str_ADDIDATA_RTDStruct {
  97         unsigned int ul_NumberOfValue;
  98         unsigned int *pul_ResistanceValue;
  99         unsigned int *pul_TemperatureValue;
 100 };
 101
 102 /* BEGIN JK 21.10.2004: APCI-3200 / APCI-3300 Reading of EEPROM values */
 103 struct str_Module {
 104
 105         /*  Begin JK 05/08/2003 change for Linux */
 106         unsigned long ul_CurrentSourceCJC;
 107         unsigned long ul_CurrentSource[5];
 108         /*  End JK 05/08/2003 change for Linux */
 109
 110         /*  Begin CG 15/02/02 Rev 1.0 -> Rev 1.1 : Add Header Type 1 */
 111         unsigned long ul_GainFactor[8]; /*  Gain Factor */
 112         unsigned int w_GainValue[10];
 113         /*  End CG 15/02/02 Rev 1.0 -> Rev 1.1 : Add Header Type 1 */
 114 };
 115
 116 /* END JK 21.10.2004: APCI-3200 / APCI-3300 Reading of EEPROM values */
 117
 118 /* BEGIN JK 06.07.04: Management of sevrals boards */
 119 struct str_BoardInfos {
 120
 121         int i_CJCAvailable;
 122         int i_CJCPolarity;
 123         int i_CJCGain;
 124         int i_InterruptFlag;
 125         int i_ADDIDATAPolarity;
 126         int i_ADDIDATAGain;
 127         int i_AutoCalibration;
 128         int i_ADDIDATAConversionTime;
 129         int i_ADDIDATAConversionTimeUnit;
 130         int i_ADDIDATAType;
 131         int i_ChannelNo;
 132         int i_ChannelCount;
 133         int i_ScanType;
 134         int i_FirstChannel;
 135         int i_LastChannel;
 136         int i_Sum;
 137         int i_Offset;
 138         unsigned int ui_Channel_num;
 139         int i_Count;
 140         int i_Initialised;
 141         /* UINT ui_InterruptChannelValue[96]; //Buffer */
 142         unsigned int ui_InterruptChannelValue[144];     /* Buffer */
 143         unsigned char b_StructInitialized;
 144         /* Begin JK 19.10.2004: APCI-3200 Driver update 0.7.57 -> 0.7.68 */
 145         unsigned int ui_ScanValueArray[7 + 12]; /*  7 is the maximal number of channels */
 146         /* End JK 19.10.2004: APCI-3200 Driver update 0.7.57 -> 0.7.68 */
 147
 148         /* Begin JK 21.10.2004: APCI-3200 / APCI-3300 Reading of EEPROM values */
 149         int i_ConnectionType;
 150         int i_NbrOfModule;
 151         struct str_Module s_Module[MAX_MODULE];
 152         /* End JK 21.10.2004: APCI-3200 / APCI-3300 Reading of EEPROM values */
 153 };
 154
 155 /* END JK 06.07.04: Management of sevrals boards */
 156
 157 /* Hardware Layer  functions for Apci3200 */
 158
 159 /* AI */
 160
 161 int i_APCI3200_ConfigAnalogInput(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 162                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 163 int i_APCI3200_ReadAnalogInput(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 164                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 165 int i_APCI3200_InsnWriteReleaseAnalogInput(struct comedi_device *dev,
 166                                            struct comedi_subdevice *s,
 167                                            struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 168 int i_APCI3200_InsnBits_AnalogInput_Test(struct comedi_device *dev,
 169                                          struct comedi_subdevice *s,
 170                                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 171 int i_APCI3200_StopCyclicAcquisition(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
 172 int i_APCI3200_InterruptHandleEos(struct comedi_device *dev);
 173 int i_APCI3200_CommandTestAnalogInput(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 174                                       struct comedi_cmd *cmd);
 175 int i_APCI3200_CommandAnalogInput(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
 176 int i_APCI3200_ReadDigitalInput(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 177                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 178 /* Interrupt */
 179 void v_APCI3200_Interrupt(int irq, void *d);
 180 int i_APCI3200_InterruptHandleEos(struct comedi_device *dev);
 181 /* Reset functions */
 182 int i_APCI3200_Reset(struct comedi_device *dev);
 183
 184 int i_APCI3200_ReadCJCCalOffset(struct comedi_device *dev, unsigned int *data);
 185 int i_APCI3200_ReadCJCValue(struct comedi_device *dev, unsigned int *data);
 186 int i_APCI3200_ReadCalibrationGainValue(struct comedi_device *dev, unsigned int *data);
 187 int i_APCI3200_ReadCalibrationOffsetValue(struct comedi_device *dev, unsigned int *data);
 188 int i_APCI3200_Read1AnalogInputChannel(struct comedi_device *dev,
 189                                        struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
 190                                        unsigned int *data);
 191 int i_APCI3200_ReadCJCCalGain(struct comedi_device *dev, unsigned int *data);