drivers/dma/mxs-dma.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  *
   4  * Refer to drivers/dma/imx-sdma.c
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/types.h>
  13 #include <linux/mm.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/wait.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/semaphore.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/dma-mapping.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/dmaengine.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25
  26 #include <asm/irq.h>
  27 #include <mach/mxs.h>
  28 #include <mach/dma.h>
  29 #include <mach/common.h>
  30
  31 /*
  32  * NOTE: The term "PIO" throughout the mxs-dma implementation means
  33  * PIO mode of mxs apbh-dma and apbx-dma.  With this working mode,
  34  * dma can program the controller registers of peripheral devices.
  35  */
  36
  37 #define MXS_DMA_APBH            0
  38 #define MXS_DMA_APBX            1
  39 #define dma_is_apbh()           (mxs_dma->dev_id == MXS_DMA_APBH)
  40
  41 #define APBH_VERSION_LATEST     3
  42 #define apbh_is_old()           (mxs_dma->version < APBH_VERSION_LATEST)
  43
  44 #define HW_APBHX_CTRL0                          0x000
  45 #define BM_APBH_CTRL0_APB_BURST8_EN             (1 << 29)
  46 #define BM_APBH_CTRL0_APB_BURST_EN              (1 << 28)
  47 #define BP_APBH_CTRL0_CLKGATE_CHANNEL           8
  48 #define BP_APBH_CTRL0_RESET_CHANNEL             16
  49 #define HW_APBHX_CTRL1                          0x010
  50 #define HW_APBHX_CTRL2                          0x020
  51 #define HW_APBHX_CHANNEL_CTRL                   0x030
  52 #define BP_APBHX_CHANNEL_CTRL_RESET_CHANNEL     16
  53 #define HW_APBH_VERSION                         (cpu_is_mx23() ? 0x3f0 : 0x800)
  54 #define HW_APBX_VERSION                         0x800
  55 #define BP_APBHX_VERSION_MAJOR                  24
  56 #define HW_APBHX_CHn_NXTCMDAR(n) \
  57         (((dma_is_apbh() && apbh_is_old()) ? 0x050 : 0x110) + (n) * 0x70)
  58 #define HW_APBHX_CHn_SEMA(n) \
  59         (((dma_is_apbh() && apbh_is_old()) ? 0x080 : 0x140) + (n) * 0x70)
  60
  61 /*
  62  * ccw bits definitions
  63  *
  64  * COMMAND:             0..1    (2)
  65  * CHAIN:               2       (1)
  66  * IRQ:                 3       (1)
  67  * NAND_LOCK:           4       (1) - not implemented
  68  * NAND_WAIT4READY:     5       (1) - not implemented
  69  * DEC_SEM:             6       (1)
  70  * WAIT4END:            7       (1)
  71  * HALT_ON_TERMINATE:   8       (1)
  72  * TERMINATE_FLUSH:     9       (1)
  73  * RESERVED:            10..11  (2)
  74  * PIO_NUM:             12..15  (4)
  75  */
  76 #define BP_CCW_COMMAND          0
  77 #define BM_CCW_COMMAND          (3 << 0)
  78 #define CCW_CHAIN               (1 << 2)
  79 #define CCW_IRQ                 (1 << 3)
  80 #define CCW_DEC_SEM             (1 << 6)
  81 #define CCW_WAIT4END            (1 << 7)
  82 #define CCW_HALT_ON_TERM        (1 << 8)
  83 #define CCW_TERM_FLUSH          (1 << 9)
  84 #define BP_CCW_PIO_NUM          12
  85 #define BM_CCW_PIO_NUM          (0xf << 12)
  86
  87 #define BF_CCW(value, field)    (((value) << BP_CCW_##field) & BM_CCW_##field)
  88
  89 #define MXS_DMA_CMD_NO_XFER     0
  90 #define MXS_DMA_CMD_WRITE       1
  91 #define MXS_DMA_CMD_READ        2
  92 #define MXS_DMA_CMD_DMA_SENSE   3       /* not implemented */
  93
  94 struct mxs_dma_ccw {
  95         u32             next;
  96         u16             bits;
  97         u16             xfer_bytes;
  98 #define MAX_XFER_BYTES  0xff00
  99         u32             bufaddr;
 100 #define MXS_PIO_WORDS   16
 101         u32             pio_words[MXS_PIO_WORDS];
 102 };
 103
 104 #define NUM_CCW (int)(PAGE_SIZE / sizeof(struct mxs_dma_ccw))
 105
 106 struct mxs_dma_chan {
 107         struct mxs_dma_engine           *mxs_dma;
 108         struct dma_chan                 chan;
 109         struct dma_async_tx_descriptor  desc;
 110         struct tasklet_struct           tasklet;
 111         int                             chan_irq;
 112         struct mxs_dma_ccw              *ccw;
 113         dma_addr_t                      ccw_phys;
 114         dma_cookie_t                    last_completed;
 115         enum dma_status                 status;
 116         unsigned int                    flags;
 117 #define MXS_DMA_SG_LOOP                 (1 << 0)
 118 };
 119
 120 #define MXS_DMA_CHANNELS                16
 121 #define MXS_DMA_CHANNELS_MASK           0xffff
 122
 123 struct mxs_dma_engine {
 124         int                             dev_id;
 125         unsigned int                    version;
 126         void __iomem                    *base;
 127         struct clk                      *clk;
 128         struct dma_device               dma_device;
 129         struct device_dma_parameters    dma_parms;
 130         struct mxs_dma_chan             mxs_chans[MXS_DMA_CHANNELS];
 131 };
 132
 133 static void mxs_dma_reset_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 134 {
 135         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 136         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 137
 138         if (dma_is_apbh() && apbh_is_old())
 139                 writel(1 << (chan_id + BP_APBH_CTRL0_RESET_CHANNEL),
 140                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_SET_ADDR);
 141         else
 142                 writel(1 << (chan_id + BP_APBHX_CHANNEL_CTRL_RESET_CHANNEL),
 143                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CHANNEL_CTRL + MXS_SET_ADDR);
 144 }
 145
 146 static void mxs_dma_enable_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 147 {
 148         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 149         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 150
 151         /* set cmd_addr up */
 152         writel(mxs_chan->ccw_phys,
 153                 mxs_dma->base + HW_APBHX_CHn_NXTCMDAR(chan_id));
 154
 155         /* enable apbh channel clock */
 156         if (dma_is_apbh()) {
 157                 if (apbh_is_old())
 158                         writel(1 << (chan_id + BP_APBH_CTRL0_CLKGATE_CHANNEL),
 159                                 mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_CLR_ADDR);
 160                 else
 161                         writel(1 << chan_id,
 162                                 mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_CLR_ADDR);
 163         }
 164
 165         /* write 1 to SEMA to kick off the channel */
 166         writel(1, mxs_dma->base + HW_APBHX_CHn_SEMA(chan_id));
 167 }
 168
 169 static void mxs_dma_disable_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 170 {
 171         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 172         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 173
 174         /* disable apbh channel clock */
 175         if (dma_is_apbh()) {
 176                 if (apbh_is_old())
 177                         writel(1 << (chan_id + BP_APBH_CTRL0_CLKGATE_CHANNEL),
 178                                 mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_SET_ADDR);
 179                 else
 180                         writel(1 << chan_id,
 181                                 mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_SET_ADDR);
 182         }
 183
 184         mxs_chan->status = DMA_SUCCESS;
 185 }
 186
 187 static void mxs_dma_pause_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 188 {
 189         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 190         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 191
 192         /* freeze the channel */
 193         if (dma_is_apbh() && apbh_is_old())
 194                 writel(1 << chan_id,
 195                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_SET_ADDR);
 196         else
 197                 writel(1 << chan_id,
 198                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CHANNEL_CTRL + MXS_SET_ADDR);
 199
 200         mxs_chan->status = DMA_PAUSED;
 201 }
 202
 203 static void mxs_dma_resume_chan(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 204 {
 205         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 206         int chan_id = mxs_chan->chan.chan_id;
 207
 208         /* unfreeze the channel */
 209         if (dma_is_apbh() && apbh_is_old())
 210                 writel(1 << chan_id,
 211                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_CLR_ADDR);
 212         else
 213                 writel(1 << chan_id,
 214                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CHANNEL_CTRL + MXS_CLR_ADDR);
 215
 216         mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 217 }
 218
 219 static dma_cookie_t mxs_dma_assign_cookie(struct mxs_dma_chan *mxs_chan)
 220 {
 221         dma_cookie_t cookie = mxs_chan->chan.cookie;
 222
 223         if (++cookie < 0)
 224                 cookie = 1;
 225
 226         mxs_chan->chan.cookie = cookie;
 227         mxs_chan->desc.cookie = cookie;
 228
 229         return cookie;
 230 }
 231
 232 static struct mxs_dma_chan *to_mxs_dma_chan(struct dma_chan *chan)
 233 {
 234         return container_of(chan, struct mxs_dma_chan, chan);
 235 }
 236
 237 static dma_cookie_t mxs_dma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
 238 {
 239         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(tx->chan);
 240
 241         mxs_dma_enable_chan(mxs_chan);
 242
 243         return mxs_dma_assign_cookie(mxs_chan);
 244 }
 245
 246 static void mxs_dma_tasklet(unsigned long data)
 247 {
 248         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = (struct mxs_dma_chan *) data;
 249
 250         if (mxs_chan->desc.callback)
 251                 mxs_chan->desc.callback(mxs_chan->desc.callback_param);
 252 }
 253
 254 static irqreturn_t mxs_dma_int_handler(int irq, void *dev_id)
 255 {
 256         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = dev_id;
 257         u32 stat1, stat2;
 258
 259         /* completion status */
 260         stat1 = readl(mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL1);
 261         stat1 &= MXS_DMA_CHANNELS_MASK;
 262         writel(stat1, mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL1 + MXS_CLR_ADDR);
 263
 264         /* error status */
 265         stat2 = readl(mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL2);
 266         writel(stat2, mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL2 + MXS_CLR_ADDR);
 267
 268         /*
 269          * When both completion and error of termination bits set at the
 270          * same time, we do not take it as an error.  IOW, it only becomes
 271          * an error we need to handler here in case of ether it's (1) an bus
 272          * error or (2) a termination error with no completion.
 273          */
 274         stat2 = ((stat2 >> MXS_DMA_CHANNELS) & stat2) | /* (1) */
 275                 (~(stat2 >> MXS_DMA_CHANNELS) & stat2 & ~stat1); /* (2) */
 276
 277         /* combine error and completion status for checking */
 278         stat1 = (stat2 << MXS_DMA_CHANNELS) | stat1;
 279         while (stat1) {
 280                 int channel = fls(stat1) - 1;
 281                 struct mxs_dma_chan *mxs_chan =
 282                         &mxs_dma->mxs_chans[channel % MXS_DMA_CHANNELS];
 283
 284                 if (channel >= MXS_DMA_CHANNELS) {
 285                         dev_dbg(mxs_dma->dma_device.dev,
 286                                 "%s: error in channel %d\n", __func__,
 287                                 channel - MXS_DMA_CHANNELS);
 288                         mxs_chan->status = DMA_ERROR;
 289                         mxs_dma_reset_chan(mxs_chan);
 290                 } else {
 291                         if (mxs_chan->flags & MXS_DMA_SG_LOOP)
 292                                 mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 293                         else
 294                                 mxs_chan->status = DMA_SUCCESS;
 295                 }
 296
 297                 stat1 &= ~(1 << channel);
 298
 299                 if (mxs_chan->status == DMA_SUCCESS)
 300                         mxs_chan->last_completed = mxs_chan->desc.cookie;
 301
 302                 /* schedule tasklet on this channel */
 303                 tasklet_schedule(&mxs_chan->tasklet);
 304         }
 305
 306         return IRQ_HANDLED;
 307 }
 308
 309 static int mxs_dma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 310 {
 311         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 312         struct mxs_dma_data *data = chan->private;
 313         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 314         int ret;
 315
 316         if (!data)
 317                 return -EINVAL;
 318
 319         mxs_chan->chan_irq = data->chan_irq;
 320
 321         mxs_chan->ccw = dma_alloc_coherent(mxs_dma->dma_device.dev, PAGE_SIZE,
 322                                 &mxs_chan->ccw_phys, GFP_KERNEL);
 323         if (!mxs_chan->ccw) {
 324                 ret = -ENOMEM;
 325                 goto err_alloc;
 326         }
 327
 328         memset(mxs_chan->ccw, 0, PAGE_SIZE);
 329
 330         ret = request_irq(mxs_chan->chan_irq, mxs_dma_int_handler,
 331                                 0, "mxs-dma", mxs_dma);
 332         if (ret)
 333                 goto err_irq;
 334
 335         ret = clk_enable(mxs_dma->clk);
 336         if (ret)
 337                 goto err_clk;
 338
 339         mxs_dma_reset_chan(mxs_chan);
 340
 341         dma_async_tx_descriptor_init(&mxs_chan->desc, chan);
 342         mxs_chan->desc.tx_submit = mxs_dma_tx_submit;
 343
 344         /* the descriptor is ready */
 345         async_tx_ack(&mxs_chan->desc);
 346
 347         return 0;
 348
 349 err_clk:
 350         free_irq(mxs_chan->chan_irq, mxs_dma);
 351 err_irq:
 352         dma_free_coherent(mxs_dma->dma_device.dev, PAGE_SIZE,
 353                         mxs_chan->ccw, mxs_chan->ccw_phys);
 354 err_alloc:
 355         return ret;
 356 }
 357
 358 static void mxs_dma_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 359 {
 360         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 361         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 362
 363         mxs_dma_disable_chan(mxs_chan);
 364
 365         free_irq(mxs_chan->chan_irq, mxs_dma);
 366
 367         dma_free_coherent(mxs_dma->dma_device.dev, PAGE_SIZE,
 368                         mxs_chan->ccw, mxs_chan->ccw_phys);
 369
 370         clk_disable(mxs_dma->clk);
 371 }
 372
 373 static struct dma_async_tx_descriptor *mxs_dma_prep_slave_sg(
 374                 struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
 375                 unsigned int sg_len, enum dma_data_direction direction,
 376                 unsigned long append)
 377 {
 378         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 379         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 380         struct mxs_dma_ccw *ccw;
 381         struct scatterlist *sg;
 382         int i, j;
 383         u32 *pio;
 384         static int idx;
 385
 386         if (mxs_chan->status == DMA_IN_PROGRESS && !append)
 387                 return NULL;
 388
 389         if (sg_len + (append ? idx : 0) > NUM_CCW) {
 390                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev,
 391                                 "maximum number of sg exceeded: %d > %d\n",
 392                                 sg_len, NUM_CCW);
 393                 goto err_out;
 394         }
 395
 396         mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 397         mxs_chan->flags = 0;
 398
 399         /*
 400          * If the sg is prepared with append flag set, the sg
 401          * will be appended to the last prepared sg.
 402          */
 403         if (append) {
 404                 BUG_ON(idx < 1);
 405                 ccw = &mxs_chan->ccw[idx - 1];
 406                 ccw->next = mxs_chan->ccw_phys + sizeof(*ccw) * idx;
 407                 ccw->bits |= CCW_CHAIN;
 408                 ccw->bits &= ~CCW_IRQ;
 409                 ccw->bits &= ~CCW_DEC_SEM;
 410                 ccw->bits &= ~CCW_WAIT4END;
 411         } else {
 412                 idx = 0;
 413         }
 414
 415         if (direction == DMA_NONE) {
 416                 ccw = &mxs_chan->ccw[idx++];
 417                 pio = (u32 *) sgl;
 418
 419                 for (j = 0; j < sg_len;)
 420                         ccw->pio_words[j++] = *pio++;
 421
 422                 ccw->bits = 0;
 423                 ccw->bits |= CCW_IRQ;
 424                 ccw->bits |= CCW_DEC_SEM;
 425                 ccw->bits |= CCW_WAIT4END;
 426                 ccw->bits |= CCW_HALT_ON_TERM;
 427                 ccw->bits |= CCW_TERM_FLUSH;
 428                 ccw->bits |= BF_CCW(sg_len, PIO_NUM);
 429                 ccw->bits |= BF_CCW(MXS_DMA_CMD_NO_XFER, COMMAND);
 430         } else {
 431                 for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
 432                         if (sg->length > MAX_XFER_BYTES) {
 433                                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev, "maximum bytes for sg entry exceeded: %d > %d\n",
 434                                                 sg->length, MAX_XFER_BYTES);
 435                                 goto err_out;
 436                         }
 437
 438                         ccw = &mxs_chan->ccw[idx++];
 439
 440                         ccw->next = mxs_chan->ccw_phys + sizeof(*ccw) * idx;
 441                         ccw->bufaddr = sg->dma_address;
 442                         ccw->xfer_bytes = sg->length;
 443
 444                         ccw->bits = 0;
 445                         ccw->bits |= CCW_CHAIN;
 446                         ccw->bits |= CCW_HALT_ON_TERM;
 447                         ccw->bits |= CCW_TERM_FLUSH;
 448                         ccw->bits |= BF_CCW(direction == DMA_FROM_DEVICE ?
 449                                         MXS_DMA_CMD_WRITE : MXS_DMA_CMD_READ,
 450                                         COMMAND);
 451
 452                         if (i + 1 == sg_len) {
 453                                 ccw->bits &= ~CCW_CHAIN;
 454                                 ccw->bits |= CCW_IRQ;
 455                                 ccw->bits |= CCW_DEC_SEM;
 456                                 ccw->bits |= CCW_WAIT4END;
 457                         }
 458                 }
 459         }
 460
 461         return &mxs_chan->desc;
 462
 463 err_out:
 464         mxs_chan->status = DMA_ERROR;
 465         return NULL;
 466 }
 467
 468 static struct dma_async_tx_descriptor *mxs_dma_prep_dma_cyclic(
 469                 struct dma_chan *chan, dma_addr_t dma_addr, size_t buf_len,
 470                 size_t period_len, enum dma_data_direction direction)
 471 {
 472         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 473         struct mxs_dma_engine *mxs_dma = mxs_chan->mxs_dma;
 474         int num_periods = buf_len / period_len;
 475         int i = 0, buf = 0;
 476
 477         if (mxs_chan->status == DMA_IN_PROGRESS)
 478                 return NULL;
 479
 480         mxs_chan->status = DMA_IN_PROGRESS;
 481         mxs_chan->flags |= MXS_DMA_SG_LOOP;
 482
 483         if (num_periods > NUM_CCW) {
 484                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev,
 485                                 "maximum number of sg exceeded: %d > %d\n",
 486                                 num_periods, NUM_CCW);
 487                 goto err_out;
 488         }
 489
 490         if (period_len > MAX_XFER_BYTES) {
 491                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev,
 492                                 "maximum period size exceeded: %d > %d\n",
 493                                 period_len, MAX_XFER_BYTES);
 494                 goto err_out;
 495         }
 496
 497         while (buf < buf_len) {
 498                 struct mxs_dma_ccw *ccw = &mxs_chan->ccw[i];
 499
 500                 if (i + 1 == num_periods)
 501                         ccw->next = mxs_chan->ccw_phys;
 502                 else
 503                         ccw->next = mxs_chan->ccw_phys + sizeof(*ccw) * (i + 1);
 504
 505                 ccw->bufaddr = dma_addr;
 506                 ccw->xfer_bytes = period_len;
 507
 508                 ccw->bits = 0;
 509                 ccw->bits |= CCW_CHAIN;
 510                 ccw->bits |= CCW_IRQ;
 511                 ccw->bits |= CCW_HALT_ON_TERM;
 512                 ccw->bits |= CCW_TERM_FLUSH;
 513                 ccw->bits |= BF_CCW(direction == DMA_FROM_DEVICE ?
 514                                 MXS_DMA_CMD_WRITE : MXS_DMA_CMD_READ, COMMAND);
 515
 516                 dma_addr += period_len;
 517                 buf += period_len;
 518
 519                 i++;
 520         }
 521
 522         return &mxs_chan->desc;
 523
 524 err_out:
 525         mxs_chan->status = DMA_ERROR;
 526         return NULL;
 527 }
 528
 529 static int mxs_dma_control(struct dma_chan *chan, enum dma_ctrl_cmd cmd,
 530                 unsigned long arg)
 531 {
 532         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 533         int ret = 0;
 534
 535         switch (cmd) {
 536         case DMA_TERMINATE_ALL:
 537                 mxs_dma_disable_chan(mxs_chan);
 538                 break;
 539         case DMA_PAUSE:
 540                 mxs_dma_pause_chan(mxs_chan);
 541                 break;
 542         case DMA_RESUME:
 543                 mxs_dma_resume_chan(mxs_chan);
 544                 break;
 545         default:
 546                 ret = -ENOSYS;
 547         }
 548
 549         return ret;
 550 }
 551
 552 static enum dma_status mxs_dma_tx_status(struct dma_chan *chan,
 553                         dma_cookie_t cookie, struct dma_tx_state *txstate)
 554 {
 555         struct mxs_dma_chan *mxs_chan = to_mxs_dma_chan(chan);
 556         dma_cookie_t last_used;
 557
 558         last_used = chan->cookie;
 559         dma_set_tx_state(txstate, mxs_chan->last_completed, last_used, 0);
 560
 561         return mxs_chan->status;
 562 }
 563
 564 static void mxs_dma_issue_pending(struct dma_chan *chan)
 565 {
 566         /*
 567          * Nothing to do. We only have a single descriptor.
 568          */
 569 }
 570
 571 static int __init mxs_dma_init(struct mxs_dma_engine *mxs_dma)
 572 {
 573         int ret;
 574
 575         ret = clk_enable(mxs_dma->clk);
 576         if (ret)
 577                 goto err_out;
 578
 579         ret = mxs_reset_block(mxs_dma->base);
 580         if (ret)
 581                 goto err_out;
 582
 583         /* only major version matters */
 584         mxs_dma->version = readl(mxs_dma->base +
 585                                 ((mxs_dma->dev_id == MXS_DMA_APBX) ?
 586                                 HW_APBX_VERSION : HW_APBH_VERSION)) >>
 587                                 BP_APBHX_VERSION_MAJOR;
 588
 589         /* enable apbh burst */
 590         if (dma_is_apbh()) {
 591                 writel(BM_APBH_CTRL0_APB_BURST_EN,
 592                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_SET_ADDR);
 593                 writel(BM_APBH_CTRL0_APB_BURST8_EN,
 594                         mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL0 + MXS_SET_ADDR);
 595         }
 596
 597         /* enable irq for all the channels */
 598         writel(MXS_DMA_CHANNELS_MASK << MXS_DMA_CHANNELS,
 599                 mxs_dma->base + HW_APBHX_CTRL1 + MXS_SET_ADDR);
 600
 601         clk_disable(mxs_dma->clk);
 602
 603         return 0;
 604
 605 err_out:
 606         return ret;
 607 }
 608
 609 static int __init mxs_dma_probe(struct platform_device *pdev)
 610 {
 611         const struct platform_device_id *id_entry =
 612                                 platform_get_device_id(pdev);
 613         struct mxs_dma_engine *mxs_dma;
 614         struct resource *iores;
 615         int ret, i;
 616
 617         mxs_dma = kzalloc(sizeof(*mxs_dma), GFP_KERNEL);
 618         if (!mxs_dma)
 619                 return -ENOMEM;
 620
 621         mxs_dma->dev_id = id_entry->driver_data;
 622
 623         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 624
 625         if (!request_mem_region(iores->start, resource_size(iores),
 626                                 pdev->name)) {
 627                 ret = -EBUSY;
 628                 goto err_request_region;
 629         }
 630
 631         mxs_dma->base = ioremap(iores->start, resource_size(iores));
 632         if (!mxs_dma->base) {
 633                 ret = -ENOMEM;
 634                 goto err_ioremap;
 635         }
 636
 637         mxs_dma->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
 638         if (IS_ERR(mxs_dma->clk)) {
 639                 ret = PTR_ERR(mxs_dma->clk);
 640                 goto err_clk;
 641         }
 642
 643         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mxs_dma->dma_device.cap_mask);
 644         dma_cap_set(DMA_CYCLIC, mxs_dma->dma_device.cap_mask);
 645
 646         INIT_LIST_HEAD(&mxs_dma->dma_device.channels);
 647
 648         /* Initialize channel parameters */
 649         for (i = 0; i < MXS_DMA_CHANNELS; i++) {
 650                 struct mxs_dma_chan *mxs_chan = &mxs_dma->mxs_chans[i];
 651
 652                 mxs_chan->mxs_dma = mxs_dma;
 653                 mxs_chan->chan.device = &mxs_dma->dma_device;
 654
 655                 tasklet_init(&mxs_chan->tasklet, mxs_dma_tasklet,
 656                              (unsigned long) mxs_chan);
 657
 658
 659                 /* Add the channel to mxs_chan list */
 660                 list_add_tail(&mxs_chan->chan.device_node,
 661                         &mxs_dma->dma_device.channels);
 662         }
 663
 664         ret = mxs_dma_init(mxs_dma);
 665         if (ret)
 666                 goto err_init;
 667
 668         mxs_dma->dma_device.dev = &pdev->dev;
 669
 670         /* mxs_dma gets 65535 bytes maximum sg size */
 671         mxs_dma->dma_device.dev->dma_parms = &mxs_dma->dma_parms;
 672         dma_set_max_seg_size(mxs_dma->dma_device.dev, MAX_XFER_BYTES);
 673
 674         mxs_dma->dma_device.device_alloc_chan_resources = mxs_dma_alloc_chan_resources;
 675         mxs_dma->dma_device.device_free_chan_resources = mxs_dma_free_chan_resources;
 676         mxs_dma->dma_device.device_tx_status = mxs_dma_tx_status;
 677         mxs_dma->dma_device.device_prep_slave_sg = mxs_dma_prep_slave_sg;
 678         mxs_dma->dma_device.device_prep_dma_cyclic = mxs_dma_prep_dma_cyclic;
 679         mxs_dma->dma_device.device_control = mxs_dma_control;
 680         mxs_dma->dma_device.device_issue_pending = mxs_dma_issue_pending;
 681
 682         ret = dma_async_device_register(&mxs_dma->dma_device);
 683         if (ret) {
 684                 dev_err(mxs_dma->dma_device.dev, "unable to register\n");
 685                 goto err_init;
 686         }
 687
 688         dev_info(mxs_dma->dma_device.dev, "initialized\n");
 689
 690         return 0;
 691
 692 err_init:
 693         clk_put(mxs_dma->clk);
 694 err_clk:
 695         iounmap(mxs_dma->base);
 696 err_ioremap:
 697         release_mem_region(iores->start, resource_size(iores));
 698 err_request_region:
 699         kfree(mxs_dma);
 700         return ret;
 701 }
 702
 703 static struct platform_device_id mxs_dma_type[] = {
 704         {
 705                 .name = "mxs-dma-apbh",
 706                 .driver_data = MXS_DMA_APBH,
 707         }, {
 708                 .name = "mxs-dma-apbx",
 709                 .driver_data = MXS_DMA_APBX,
 710         }
 711 };
 712
 713 static struct platform_driver mxs_dma_driver = {
 714         .driver         = {
 715                 .name   = "mxs-dma",
 716         },
 717         .id_table       = mxs_dma_type,
 718 };
 719
 720 static int __init mxs_dma_module_init(void)
 721 {
 722         return platform_driver_probe(&mxs_dma_driver, mxs_dma_probe);
 723 }
 724 subsys_initcall(mxs_dma_module_init);