src/modules/tizen/Accelerometer/Sensor.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  *    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  *    you may not use this file except in compliance with the License.
   6  *    You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  *    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  *    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  *    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  *    See the License for the specific language governing permissions and
  14  *    limitations under the License.
  15  */
  16 #include "Sensor.h"
  17 #include <sensor.h>
  18 #include <dpl/log/log.h>
  19 #include <Commons/Exception.h>
  20
  21 namespace WrtDeviceApis {
  22 namespace Accelerometer {
  23
  24 Sensor& Sensor::getInstance()
  25 {
  26     static Sensor instance;
  27     return instance;
  28 }
  29
  30 double Sensor::getX() const
  31 {
  32     sensor_data_t data;
  33     memset(&data, 0, sizeof(sensor_data_t));
  34     if ((sf_get_data(m_handle, ACCELEROMETER_BASE_DATA_SET, &data) < 0) ||
  35         (data.values_num < 1))
  36     {
  37         Throw(Commons::PlatformException);
  38     }
  39     return data.values[0];
  40 }
  41
  42 double Sensor::getY() const
  43 {
  44     sensor_data_t data;
  45     memset(&data, 0, sizeof(sensor_data_t));
  46     if ((sf_get_data(m_handle, ACCELEROMETER_BASE_DATA_SET, &data) < 0) ||
  47         (data.values_num < 2))
  48     {
  49         Throw(Commons::PlatformException);
  50     }
  51     return data.values[1];
  52 }
  53
  54 double Sensor::getZ() const
  55 {
  56     sensor_data_t data;
  57     memset(&data, 0, sizeof(sensor_data_t));
  58     if ((sf_get_data(m_handle, ACCELEROMETER_BASE_DATA_SET, &data) < 0) ||
  59         (data.values_num < 3))
  60     {
  61         Throw(Commons::PlatformException);
  62     }
  63     return data.values[2];
  64 }
  65
  66 Sensor::Sensor()
  67 {
  68     m_handle = sf_connect(ACCELEROMETER_SENSOR);
  69     if (m_handle < 0) {
  70         LogError("Could not connect with accelerometer sensor.");
  71     } else if (sf_start(m_handle, 0) < 0) {
  72         LogError("Could not start communication with sensor.");
  73     }
  74 }
  75
  76 Sensor::~Sensor()
  77 {
  78     if (m_handle >= 0) {
  79         sf_stop(m_handle);
  80         sf_disconnect(m_handle);
  81     }
  82 }
  83
  84 } // Accelerometer
  85 } // WrtDeviceApis