src/tcs3414cs/tcs3414cs.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Credits to Seeed Studeo.
   6  * Based on Seeed Studeo code example,
   7  * http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Twig_-_I2C_Color_Sensor_v0.9b.
   8  *
   9  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
  10  * a copy of this software and associated documentation files (the
  11  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
  12  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  13  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  14  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  15  * the following conditions:
  16  *
  17  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  18  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  19  *
  20  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  21  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  22  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  23  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  24  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  25  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  26  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  27  */
  28
  29 #include <iostream>
  30 #include <unistd.h>
  31 #include <stdlib.h>
  32
  33 #include "tcs3414cs.h"
  34
  35 using namespace upm;
  36
  37 struct TCS3414CSException : public std::exception {
  38     std::string message;
  39     TCS3414CSException (std::string msg) : message (msg) { }
  40     ~TCS3414CSException () throw () { }
  41     const char* what() const throw () { return message.c_str(); }
  42 };
  43
  44 TCS3414CS::TCS3414CS () {
  45     m_name = "TCS3414CS";
  46     m_i2Ctx = mraa_i2c_init(0);
  47
  48     mraa_result_t ret = mraa_i2c_address(m_i2Ctx, ADDR);
  49     if (ret != MRAA_SUCCESS) {
  50         throw TCS3414CSException ("Couldn't initilize I2C.");
  51     }
  52
  53     // Set timing register
  54     i2cWriteReg (REG_TIMING, INTEG_MODE_FREE);
  55     usleep (100000);
  56
  57     // Set interrupt source register
  58     i2cWriteReg (REG_INT_SOURCE, INT_SOURCE_GREEN);
  59     usleep (100000);
  60
  61     // Set interrupt control register
  62     i2cWriteReg (REG_INT, INTR_LEVEL | INTR_PERSIST_EVERY);
  63     usleep (100000);
  64
  65     // Set gain
  66     i2cWriteReg (REG_GAIN, GAIN_1 | PRESCALER_4);
  67     usleep (100000);
  68
  69     // Enable ADC
  70     i2cWriteReg (REG_CTL, CTL_DAT_INIITIATE);
  71     usleep (100000);
  72 }
  73
  74 TCS3414CS::~TCS3414CS () {
  75     mraa_i2c_stop(m_i2Ctx);
  76 }
  77
  78 void
  79 TCS3414CS::readRGB (tcs3414sc_rgb_t * rgb) {
  80     uint8_t buffer[8];
  81
  82     // We need 7 bytes of data.
  83     if (i2cReadReg_N (REG_BLOCK_READ, 8, buffer) > 7) {
  84         rgb->g = buffer[1] * 256 + buffer[0];
  85         rgb->r = buffer[3] * 256 + buffer[2];
  86         rgb->b = buffer[5] * 256 + buffer[4];
  87         rgb->clr = buffer[7] * 256 + buffer[6];
  88     }
  89 }
  90
  91 void
  92 TCS3414CS::clearInterrupt () {
  93     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  94
  95     if (m_i2Ctx == NULL) {
  96         throw TCS3414CSException ("Couldn't find initilized I2C.");
  97     }
  98
  99     error = mraa_i2c_address (m_i2Ctx, ADDR);
 100     error = mraa_i2c_write_byte (m_i2Ctx, CLR_INT);
 101
 102     if (error != MRAA_SUCCESS) {
 103         throw TCS3414CSException ("Couldn't clear interrupt.");
 104     }
 105 }
 106
 107 /*
 108  * **************
 109  *  private area
 110  * **************
 111  */
 112 uint16_t
 113 TCS3414CS::i2cReadReg_N (int reg, unsigned int len, uint8_t * buffer) {
 114     int readByte = 0;
 115
 116     if (m_i2Ctx == NULL) {
 117         throw TCS3414CSException ("Couldn't find initilized I2C.");
 118     }
 119
 120     mraa_i2c_address(m_i2Ctx, ADDR);
 121     mraa_i2c_write_byte(m_i2Ctx, reg);
 122
 123     mraa_i2c_address(m_i2Ctx, ADDR);
 124     readByte = mraa_i2c_read(m_i2Ctx, buffer, len);
 125     return readByte;
 126 }
 127
 128 mraa_result_t
 129 TCS3414CS::i2cWriteReg_N (uint8_t reg, unsigned int len, uint8_t * buffer) {
 130     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
 131
 132     if (m_i2Ctx == NULL) {
 133         throw TCS3414CSException ("Couldn't find initilized I2C.");
 134     }
 135
 136     error = mraa_i2c_address (m_i2Ctx, ADDR);
 137     error = mraa_i2c_write_byte (m_i2Ctx, reg);
 138     error = mraa_i2c_write (m_i2Ctx, buffer, len);
 139
 140     return error;
 141 }
 142
 143 mraa_result_t
 144 TCS3414CS::i2cWriteReg (uint8_t reg, uint8_t data) {
 145     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
 146
 147     if (m_i2Ctx == NULL) {
 148         throw TCS3414CSException ("Couldn't find initilized I2C.");
 149     }
 150
 151     error = mraa_i2c_address (m_i2Ctx, ADDR);
 152     error = mraa_i2c_write_byte (m_i2Ctx, reg);
 153     error = mraa_i2c_write_byte (m_i2Ctx, data);
 154
 155     return error;
 156 }