src/sm130/sm130.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <string.h>
  29
  30 #include "sm130.h"
  31
  32 using namespace upm;
  33
  34 struct SM130Exception : public std::exception {
  35     std::string message;
  36     SM130Exception (std::string msg) : message (msg) { }
  37     ~SM130Exception () throw () { }
  38     const char* what() const throw () { return message.c_str(); }
  39 };
  40
  41 SM130::SM130 (int bus, int devAddr, int rst, int dready) {
  42     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  43
  44     this->m_name = "SM130";
  45
  46     this->m_i2cAddr = devAddr;
  47     this->m_bus = bus;
  48
  49     this->m_i2Ctx = mraa_i2c_init(this->m_bus);
  50
  51     mraa_result_t ret = mraa_i2c_address(this->m_i2Ctx, this->m_i2cAddr);
  52     if (ret != MRAA_SUCCESS) {
  53         throw SM130Exception ("Couldn't initilize I2C.");
  54     }
  55
  56     this->m_resetPinCtx = mraa_gpio_init (rst);
  57     if (m_resetPinCtx == NULL) {
  58         throw SM130Exception ("Couldn't initilize RESET pin.");
  59     }
  60
  61     this->m_dataReadyPinCtx = mraa_gpio_init (dready);
  62     if (m_dataReadyPinCtx == NULL) {
  63         throw SM130Exception ("Couldn't initilize DATA READY pin.");
  64     }
  65
  66     error = mraa_gpio_dir (this->m_resetPinCtx, MRAA_GPIO_OUT);
  67     if (error != MRAA_SUCCESS) {
  68         throw SM130Exception ("Couldn't set direction for RESET pin.");
  69     }
  70
  71     error = mraa_gpio_dir (this->m_dataReadyPinCtx, MRAA_GPIO_OUT);
  72     if (error != MRAA_SUCCESS) {
  73         throw SM130Exception ("Couldn't set direction for DATA READY pin.");
  74     }
  75 }
  76
  77 SM130::~SM130 () {
  78     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  79
  80     error = mraa_i2c_stop(this->m_i2Ctx);
  81     if (error != MRAA_SUCCESS) {
  82         mraa_result_print(error);
  83     }
  84     error = mraa_gpio_close (this->m_resetPinCtx);
  85     if (error != MRAA_SUCCESS) {
  86         mraa_result_print(error);
  87     }
  88     error = mraa_gpio_close (this->m_dataReadyPinCtx);
  89     if (error != MRAA_SUCCESS) {
  90         mraa_result_print(error);
  91     }
  92 }
  93
  94 const char*
  95 SM130::getFirmwareVersion () {
  96     // Send VERSION command and retry a few times if no response
  97     for (uint8_t n = 0; n < 10; n++) {
  98         sendCommand (CMD_VERSION);
  99         if (available() && getCommand() == CMD_VERSION)
 100         //  return versionString;
 101         usleep(100 * 1000);
 102     }
 103
 104     return 0;
 105 }
 106
 107 uint8_t
 108 SM130::available () {
 109     // If in SEEK mode and using DREADY pin, check the status
 110     if (this->m_LastCMD == CMD_SEEK_TAG) {
 111         if (!mraa_gpio_read(this->m_dataReadyPinCtx)) {
 112             return false;
 113         }
 114     }
 115
 116     // Set the maximum length of the expected response packet
 117     uint8_t len;
 118     switch(this->m_LastCMD) {
 119         case CMD_ANTENNA_POWER:
 120         case CMD_AUTHENTICATE:
 121         case CMD_DEC_VALUE:
 122         case CMD_INC_VALUE:
 123         case CMD_WRITE_KEY:
 124         case CMD_HALT_TAG:
 125         case CMD_SLEEP:
 126             len = 4;
 127             break;
 128         case CMD_WRITE4:
 129         case CMD_WRITE_VALUE:
 130         case CMD_READ_VALUE:
 131             len = 8;
 132         case CMD_SEEK_TAG:
 133         case CMD_SELECT_TAG:
 134             len = 11;
 135             break;
 136         default:
 137             len = SIZE_PACKET;
 138     }
 139
 140     // If valid data received, process the response packet
 141     if (this->i2cRecievePacket(len) > 0) {
 142         // Init response variables
 143         this->m_TagType = this->m_TagLength = *this->m_TagString = 0;
 144
 145         // If packet length is 2, the command failed. Set error code.
 146         errorCode = this->getPacketLength () < 3 ? this->m_Data[2] : 0;
 147
 148         // Process command response
 149         switch (this->getCommand ()) {
 150             case CMD_RESET:
 151             case CMD_VERSION:
 152                 // RESET and VERSION commands produce the firmware version
 153                 len = std::min ((unsigned int) getPacketLength (), sizeof (this->m_Version)) - 1;
 154                 memcpy(this->m_Version, this->m_Data + 2, len);
 155                 this->m_Version[len] = 0;
 156                 break;
 157
 158             case CMD_SEEK_TAG:
 159             case CMD_SELECT_TAG:
 160                 // If no error, get tag number
 161                 if(errorCode == 0 && this->getPacketLength () >= 6)
 162                 {
 163                     this->m_TagLength = this->getPacketLength () - 2;
 164                     this->m_TagType = this->m_Data[2];
 165                     memcpy(this->m_TagNumber, this->m_Data + 3, this->m_TagLength);
 166                     this->arrayToHex (this->m_TagString, this->m_TagNumber, this->m_TagLength);
 167                 }
 168                 break;
 169
 170             case CMD_AUTHENTICATE:
 171                 break;
 172
 173             case CMD_READ16:
 174                 break;
 175
 176             case CMD_WRITE16:
 177             case CMD_WRITE4:
 178                 break;
 179
 180             case CMD_ANTENNA_POWER:
 181                 errorCode = 0;
 182                 antennaPower = this->m_Data[2];
 183                 break;
 184
 185             case CMD_SLEEP:
 186                 // If in SLEEP mode, no data is available
 187                 return false;
 188         }
 189
 190         // Data available
 191         return true;
 192     }
 193     // No data available
 194     return false;
 195 }
 196
 197 uint16_t
 198 SM130::i2cRecievePacket (uint32_t len) {
 199     int readByte = 0;
 200
 201     mraa_i2c_address(this->m_i2Ctx, this->m_i2cAddr);
 202     readByte = mraa_i2c_read(this->m_i2Ctx, this->m_Data, len);
 203
 204     if (readByte > 0) {
 205         // verify checksum if length > 0 and <= SIZE_PAYLOAD
 206         if (this->m_Data[0] > 0 && this->m_Data[0] <= SIZE_PAYLOAD)
 207         {
 208             uint8_t i, sum;
 209             for (i = 0, sum = 0; i <= this->m_Data[0]; i++) {
 210                 sum += this->m_Data[i];
 211             }
 212             // return with length of response, or -1 if invalid checksum
 213             return sum == this->m_Data[i] ? this->m_Data[0] : -1;
 214         }
 215     }
 216
 217     return readByte;
 218 }
 219
 220 void
 221 SM130::arrayToHex (char *s, uint8_t array[], uint8_t len) {
 222     for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
 223         *s++ = toHex(array[i] >> 4);
 224         *s++ = toHex(array[i]);
 225     }
 226
 227     *s = 0;
 228 }
 229
 230 char
 231 SM130::toHex (uint8_t b) {
 232     b = b & 0x0f;
 233
 234     return b < 10 ? b + '0' : b + 'A' - 10;
 235 }
 236
 237 mraa_result_t
 238 SM130::i2cTransmitPacket (uint32_t len) {
 239     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
 240     uint8_t sum = 0;
 241
 242     // Save last command
 243     this->m_LastCMD = this->m_Data[0];
 244
 245     // calculate the sum check
 246     for (int i = 0; i < len; i++) {
 247         sum += this->m_Data[i];
 248     }
 249
 250     // placing the sum check to the last byte of the packet
 251     this->m_Data[len + 1] = sum;
 252
 253     error = mraa_i2c_address (this->m_i2Ctx, this->m_i2cAddr);
 254     error = mraa_i2c_write (this->m_i2Ctx, this->m_Data, len + 1);
 255
 256     return error;
 257 }
 258
 259 mraa_result_t
 260 SM130::sendCommand (uint8_t cmd) {
 261     this->m_Data[0] = 1;
 262     this->m_Data[1] = cmd;
 263     this->i2cTransmitPacket(2);
 264 }
 265