src/max44000/max44000.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28
  29 #include "max44000.h"
  30
  31 using namespace upm;
  32
  33 MAX44000::MAX44000 (int bus, int devAddr) {
  34     m_name = "MAX44000";
  35
  36     m_maxControlAddr = devAddr;
  37     m_bus = bus;
  38
  39     m_i2cMaxControlCtx = maa_i2c_init(m_bus);
  40
  41     maa_result_t ret = maa_i2c_address(m_i2cMaxControlCtx, m_maxControlAddr);
  42     if (ret != MAA_SUCCESS) {
  43         fprintf(stderr, "Messed up i2c bus\n");
  44     }
  45
  46     i2cWriteReg (MCR, 0x2C);
  47     i2cWriteReg (TCR, 0x6);
  48 }
  49
  50 MAX44000::~MAX44000() {
  51     maa_i2c_stop(m_i2cMaxControlCtx);
  52 }
  53
  54 uint16_t
  55 MAX44000::getProximity () {
  56     uint16_t data = 0;
  57
  58     data = (i2cReadReg_8 (ALSDATA_HIGH) & 0x7F) << 8;
  59     data = data | i2cReadReg_8 (ALSDATA_LOW);
  60
  61     return data;
  62 }
  63
  64 uint16_t
  65 MAX44000::getAmbient () {
  66     uint16_t data = 0;
  67
  68     data = (i2cReadReg_8 (ALSDATA_HIGH) & 0x7F) << 8;
  69     data = data | i2cReadReg_8 (ALSDATA_LOW);
  70
  71     return data;
  72 }
  73
  74 /*
  75  * **************
  76  *  private area
  77  * **************
  78  */
  79 uint8_t
  80 MAX44000::i2cReadReg_8 (int reg) {
  81     uint8_t data;
  82
  83     maa_i2c_address(m_i2cMaxControlCtx, m_maxControlAddr);
  84     maa_i2c_write_byte(m_i2cMaxControlCtx, reg);
  85
  86     maa_i2c_address(m_i2cMaxControlCtx, m_maxControlAddr);
  87     maa_i2c_read(m_i2cMaxControlCtx, &data, 0x1);
  88
  89     return data;
  90 }
  91
  92 uint16_t
  93 MAX44000::i2cReadReg_16 (int reg) {
  94     uint16_t data;
  95
  96     maa_i2c_address(m_i2cMaxControlCtx, m_maxControlAddr);
  97     maa_i2c_write_byte(m_i2cMaxControlCtx, reg);
  98
  99     maa_i2c_address(m_i2cMaxControlCtx, m_maxControlAddr);
 100     maa_i2c_read(m_i2cMaxControlCtx, (uint8_t *)&data, 0x2);
 101
 102     return data;
 103 }
 104
 105 maa_result_t
 106 MAX44000::i2cWriteReg (uint8_t reg, uint8_t value) {
 107     maa_result_t error = MAA_SUCCESS;
 108
 109     uint8_t data[2] = { reg, value };
 110     error = maa_i2c_address (m_i2cMaxControlCtx, m_maxControlAddr);
 111     error = maa_i2c_write (m_i2cMaxControlCtx, data, 2);
 112
 113     return error;
 114 }