src/max31855/max31855.cxx

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <functional>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include "max31855.h"
  32
  33 using namespace upm;
  34
  35 //! [Constructor]
  36 MAX31855::MAX31855(int bus, int cs)
  37 {
  38     // initialise chip select as a normal gpio
  39     m_gpio = maa_gpio_init(cs);
  40     maa_gpio_dir(m_gpio, MAA_GPIO_OUT);
  41
  42     // initialise the spi bus with a 2Mhz clock
  43     m_sensor = maa_spi_init(bus);
  44     maa_spi_frequency(m_sensor, 2000000);
  45 }
  46 //! [Constructor]
  47
  48 //! [Destructor]
  49 MAX31855::~MAX31855()
  50 {
  51     // close both m_sensor & m_gpio cleanly
  52     maa_result_t error;
  53     error = maa_spi_stop(m_sensor);
  54     if (error != MAA_SUCCESS) {
  55         maa_result_print(error);
  56     }
  57     error = maa_gpio_close(m_gpio);
  58     if (error != MAA_SUCCESS) {
  59         maa_result_print(error);
  60     }
  61 }
  62 //! [Destructor]
  63
  64 double
  65 MAX31855::getTemp()
  66 {
  67 //! [spi]
  68     // set chip select low
  69     maa_gpio_write(m_gpio, 0);
  70
  71     uint8_t buf[4];
  72
  73     // set our input buffer to 0, this is clean but not required
  74     memset(buf, 0, sizeof(uint8_t)*4);
  75
  76     // Write buffer to the spi slave
  77     uint8_t* x = maa_spi_write_buf(m_sensor, buf, 4);
  78 //! [spi]
  79
  80 //! [conversion]
  81     // Endian correct way of making our char array into an 32bit int
  82     int32_t temp = (x[0] << 24) | (x[1] << 16) | (x[2] << 8) | x[3];;
  83
  84     // maa_spi_write_buf does not free the return buffer
  85     free(x);
  86
  87     if (temp & 0x7) {
  88         std::cerr << "Something went very wrong!" << std::endl;
  89     }
  90
  91     // scrap all the data we dont care about
  92     temp >>= 18;
  93
  94     // LSB = 0.25 degrees C
  95     double c = (double) temp;
  96     c *= 0.25;
  97 //! [conversion]
  98
  99     // set chip select high
 100     maa_gpio_write(m_gpio, 1);
 101
 102     return c;
 103 }