src/max31723/max31723.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28
  29 #include "max31723.h"
  30
  31 using namespace upm;
  32
  33 struct MAX31723Exception : public std::exception {
  34     std::string message;
  35     MAX31723Exception (std::string msg) : message (msg) { }
  36     ~MAX31723Exception () throw () { }
  37     const char* what() const throw () { return message.c_str(); }
  38 };
  39
  40 MAX31723::MAX31723 (int csn) {
  41     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  42     m_name = "MAX31723";
  43
  44     m_csnPinCtx = mraa_gpio_init (csn);
  45     if (m_csnPinCtx == NULL) {
  46         throw MAX31723Exception ("GPIO failed to initilize");
  47     }
  48
  49     error = mraa_gpio_dir (m_csnPinCtx, MRAA_GPIO_OUT);
  50     if (error != MRAA_SUCCESS) {
  51         throw MAX31723Exception ("GPIO failed to initilize");
  52     }
  53
  54     CSOff ();
  55
  56     m_spi = mraa_spi_init (0);
  57     if (m_spi == NULL) {
  58         throw MAX31723Exception ("SPI failed to initilize");
  59     }
  60
  61     // set spi mode to mode2 (CPOL = 1, CPHA = 0)
  62     mraa_spi_mode (m_spi, MRAA_SPI_MODE2);
  63     // set ontinuously perform temperature conversions
  64     writeRegister (R_STS_WRITE_CMD, B_CONT_READING);
  65 }
  66
  67 MAX31723::~MAX31723() {
  68     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  69
  70     error = mraa_spi_stop(m_spi);
  71     if (error != MRAA_SUCCESS) {
  72         mraa_result_print(error);
  73     }
  74     error = mraa_gpio_close (m_csnPinCtx);
  75     if (error != MRAA_SUCCESS) {
  76         mraa_result_print(error);
  77     }
  78 }
  79
  80 short
  81 MAX31723::getTemperature () {
  82     uint8_t lsb = 0;
  83     uint8_t msb = 0;
  84     short temperature = 0;
  85
  86     lsb = readRegister (R_TEMPERATURE_LSB);
  87     msb = readRegister (R_TEMPERATURE_MSB);
  88
  89     if ((msb & 0x80) != 0) {
  90         msb &= 0x7F;
  91         temperature = 0 - msb;
  92
  93     } else {
  94         temperature = msb;
  95     }
  96
  97     return temperature;
  98 }
  99
 100 /*
 101  * **************
 102  *  private area
 103  * **************
 104  */
 105
 106 uint8_t
 107 MAX31723::readRegister (uint8_t reg) {
 108     uint8_t     data[2]     = { 0x00, 0x00 };
 109     uint8_t*    sensorData  = NULL;
 110
 111     CSOn ();
 112     data[0] = reg;
 113     sensorData = mraa_spi_write_buf(m_spi, data, 2);
 114     CSOff ();
 115
 116     return sensorData[1];
 117 }
 118
 119 void
 120 MAX31723::writeRegister (uint8_t reg, uint8_t data) {
 121     uint8_t     buffer[2]   = { 0x00, 0x00 };
 122     uint8_t*    sensorData  = NULL;
 123
 124     CSOn ();
 125     buffer[0] = reg;
 126     buffer[1] = data;
 127     sensorData = mraa_spi_write_buf(m_spi, buffer, 2);
 128     CSOff ();
 129 }
 130
 131 mraa_result_t
 132 MAX31723::CSOn () {
 133     return mraa_gpio_write (m_csnPinCtx, HIGH);
 134 }
 135
 136 mraa_result_t
 137 MAX31723::CSOff () {
 138     return mraa_gpio_write (m_csnPinCtx, LOW);
 139 }