src/max31723/max31723.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28
  29 #include "max31723.h"
  30
  31 using namespace upm;
  32
  33 struct MAX31723Exception : public std::exception {
  34     std::string message;
  35     MAX31723Exception (std::string msg) : message (msg) { }
  36     ~MAX31723Exception () throw () { }
  37     const char* what() const throw () { return message.c_str(); }
  38 };
  39
  40 MAX31723::MAX31723 (int csn) {
  41     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  42     m_name = "MAX31723";
  43
  44     m_csnPinCtx = mraa_gpio_init (csn);
  45     if (m_csnPinCtx == NULL) {
  46         throw MAX31723Exception ("GPIO failed to initilize");
  47     }
  48
  49     error = mraa_gpio_dir (m_csnPinCtx, MRAA_GPIO_OUT);
  50     if (error != MRAA_SUCCESS) {
  51         throw MAX31723Exception ("GPIO failed to initilize");
  52     }
  53
  54     m_spi = mraa_spi_init (0);
  55     if (m_spi == NULL) {
  56         throw MAX31723Exception ("SPI failed to initilize");
  57     }
  58
  59     CSOff ();
  60 }
  61
  62 MAX31723::~MAX31723() {
  63     mraa_result_t error = MRAA_SUCCESS;
  64
  65     error = mraa_spi_stop(m_spi);
  66     if (error != MRAA_SUCCESS) {
  67         mraa_result_print(error);
  68     }
  69     error = mraa_gpio_close (m_csnPinCtx);
  70     if (error != MRAA_SUCCESS) {
  71         mraa_result_print(error);
  72     }
  73 }
  74
  75 uint16_t
  76 MAX31723::getTemperature () {
  77     uint8_t lsb = 0;
  78     uint8_t msb = 0;
  79     uint8_t buf[2] = { 0x01, 0x00};
  80
  81     CSOn ();
  82
  83     uint8_t* x = mraa_spi_write_buf(m_spi, buf, 2);
  84
  85     printf ("%d\n", (uint16_t)*x);
  86
  87     /*mraa_spi_write (m_spi, R_TEMPERATURE_LSB);
  88     lsb = mraa_spi_write (m_spi, lsb);
  89     lsb >>= 4;*/
  90
  91     /*mraa_spi_write (m_spi, R_TEMPERATURE_MSB);
  92     msb = mraa_spi_write (m_spi, msb);
  93
  94     if ((msb & 0x80) != 0)
  95         msb |= ~((1 << 8) - 1);*/
  96
  97     CSOff ();
  98
  99     return msb;
 100 }
 101
 102 /*
 103  * **************
 104  *  private area
 105  * **************
 106  */
 107
 108 mraa_result_t
 109 MAX31723::CSOn () {
 110     return mraa_gpio_write (m_csnPinCtx, HIGH);
 111 }
 112
 113 mraa_result_t
 114 MAX31723::CSOff () {
 115     return mraa_gpio_write (m_csnPinCtx, LOW);
 116 }