src/grove/grove.cxx

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26
  27 #include "grove.h"
  28 #include "math.h"
  29
  30 using namespace upm;
  31
  32 //// GroveLed ////
  33
  34 GroveLed::GroveLed(int pin)
  35 {
  36     maa_init();
  37     m_gpio = maa_gpio_init(pin);
  38     maa_gpio_dir(m_gpio, MAA_GPIO_OUT);
  39     m_name = "LED Socket";
  40 }
  41
  42 GroveLed::~GroveLed()
  43 {
  44     maa_gpio_close(m_gpio);
  45 }
  46
  47 maa_result_t GroveLed::write(int value)
  48 {
  49     if (value >= 1) {
  50         return maa_gpio_write(m_gpio, 1);
  51     }
  52     return maa_gpio_write(m_gpio, 0);
  53 }
  54
  55 maa_result_t GroveLed::on()
  56 {
  57     return write(1);
  58 }
  59
  60 maa_result_t GroveLed::off()
  61 {
  62     return write(0);
  63 }
  64
  65 //// GroveTemp ////
  66
  67 GroveTemp::GroveTemp(unsigned int pin)
  68 {
  69     maa_init();
  70     m_aio = maa_aio_init(pin);
  71     m_name = "Temperature Sensor";
  72 }
  73
  74 GroveTemp::~GroveTemp()
  75 {
  76     maa_aio_close(m_aio);
  77 }
  78
  79 int GroveTemp::value ()
  80 {
  81     int a = maa_aio_read(m_aio);
  82     float r = (float)(1023-a)*10000/a;
  83     float t = 1/(logf(r/10000)/3975 + 1/298.15)-273.15;
  84     return (int) t;
  85 }
  86
  87 float GroveTemp::raw_value()
  88 {
  89     return (float) maa_aio_read(m_aio);
  90 }
  91
  92 //// GroveLight ////
  93
  94 GroveLight::GroveLight(unsigned int pin)
  95 {
  96     maa_init();
  97     m_aio = maa_aio_init(pin);
  98     m_name = "Light Sensor";
  99 }
 100
 101 GroveLight::~GroveLight()
 102 {
 103     maa_aio_close(m_aio);
 104 }
 105
 106 int GroveLight::value ()
 107 {
 108     // rough conversion to Lux
 109     int a = maa_aio_read(m_aio);
 110     a = 10000/(((1023-a)*10/a)*15)^(4/3);
 111     return a;
 112 }
 113
 114 float GroveLight::raw_value()
 115 {
 116     return (float) maa_aio_read(m_aio);
 117 }