ecs1030: added new current sensor (works on atmega328 but on Galileo not accurate...
[contrib/upm.git] / src / ecs1030 / ecs1030.h
1 /*
2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
4  *
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
6  * a copy of this software and associated documentation files (the
7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
11  * the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
23  */
24 #pragma once
25
26 #include <string>
27 #include <math.h>
28 #include <mraa/aio.h>
29 #include <mraa/gpio.h>
30
31 #define NUMBER_OF_SAMPLES  500
32 #define ADC_RESOLUTION     1024
33 #define SUPPLYVOLTAGE      5100
34 #define CURRENT_RATIO      2000.0
35
36 #define HIGH               1
37 #define LOW                0
38
39 #define TRUE               HIGH
40 #define FALSE              LOW
41
42 namespace upm {
43     class ECS1030 {
44         public:
45             static const uint8_t DELAY_MS  = 20000 / NUMBER_OF_SAMPLES; /* 1/50Hz is 20ms period */
46             static const uint8_t VOLT_M    = 5.1 / 1023;
47             static const uint8_t R_LOAD    = 2000.0 / CURRENT_RATIO;
48
49             /**
50              * Instanciates a ECS1030 (current sensor) object
51              *
52              * @param pinNumber number of the data pin
53              */
54             ECS1030 (uint8_t pinNumber);
55
56             /**
57              * ECS1030 object destructor, basicaly it close the GPIO.
58              */
59             ~ECS1030 ();
60
61             /**
62              * Return currency data for the sampled period
63              */
64             double getCurrency_A ();
65
66             /**
67              * Return power data for the sampled period
68              */
69             double getPower_A ();
70
71             /**
72              * Return currency data for the sampled period
73              */
74             double getCurrency_B ();
75
76             /**
77              * Return power data for the sampled period
78              */
79             double getPower_B ();
80
81             /**
82              * Return name of the component
83              */
84             std::string name() {
85                 return m_name;
86             }
87         private:
88             std::string         m_name;
89             mraa_aio_context    m_dataPinCtx;
90
91             double              m_calibration;
92             int                 m_lastSample;
93             double              m_lastFilter;
94             int                 m_sample;
95             double              m_filteredSample;
96     };
97 }