src/buzzer/buzzer.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <unistd.h>
  27
  28 #include "buzzer.h"
  29
  30 using namespace upm;
  31
  32 Buzzer::Buzzer (int pinNumber) {
  33     m_pwm_context = mraa_pwm_init (pinNumber);
  34     m_name = "Buzzer";
  35 }
  36
  37 int Buzzer::playSound (int note, int delay) {
  38     mraa_pwm_enable (m_pwm_context, 1);
  39     mraa_pwm_period_us (m_pwm_context, note);
  40     mraa_pwm_pulsewidth_us (m_pwm_context, note / 2);
  41     usleep (delay);
  42     mraa_pwm_enable (m_pwm_context, 0);
  43
  44     return note;
  45 }
  46
  47 Buzzer::~Buzzer() {
  48     mraa_pwm_close(m_pwm_context);
  49     std::cout << "executed mraa_pwm_close" << std::endl;
  50 }
  51