examples/buzzer-sound.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <iostream>
  27 #include <signal.h>
  28
  29 #include "buzzer.h"
  30
  31 int running = 0;
  32
  33 void
  34 sig_handler(int signo)
  35 {
  36     printf("got signal\n");
  37     if (signo == SIGINT) {
  38         printf("exiting application\n");
  39         running = 1;
  40     }
  41 }
  42
  43 int
  44 main(int argc, char **argv) {
  45     int chord[] = { DO, RE, MI, FA, SOL, LA, SI, DO, SI };
  46
  47     //! [Interesting]
  48     // create Buzzer instance
  49     upm::Buzzer* sound = new upm::Buzzer(5);
  50     // print sensor name
  51     std::cout << sound->name() << std::endl;
  52     // play sound (DO, RE, ME, etc...)
  53
  54     signal(SIGINT, sig_handler);
  55
  56     while (!running) {
  57         for (int chord_ind = 0; chord_ind < 9; chord_ind++) {
  58             std::cout << sound->playSound(chord[chord_ind]) << std::endl;
  59             usleep(1000);
  60         }
  61     }
  62     //! [Interesting]
  63
  64     std::cout << "exiting application" << std::endl;
  65
  66     delete sound;
  67
  68     return 0;
  69 }