docs/galileorevd.md: add doc for pin13 on gen1

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa: update to API version 0.6.0

Note that v0.6.0 is in the branch with the same name, so this commit is not
0.6.0

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

raspberry_pi.md: Update docs to reflect latest rpi changes

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

arm: added support for all models of Raspbery Pi A/B/A+/B+ & 2B

Includes SPI,I2C,GPIO and mmap access to GPIO. This commit removes the _b
suffix to the rpi board file

Signed-off-by: Michael Ring <mail@michael-ring.org>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

include/arm/raspberry_pi.h Added pincount defines for all supported devices

Signed-off-by: Michael Ring <mail@michael-ring.org>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

api/mraa/types.h renamed enum for raspberry to make it more global

Signed-off-by: Michael Ring <mail@michael-ring.org>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c added internal helper functions to support globbing and link analysis

Signed-off-by: Michael Ring <mail@michael-ring.org>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

Add options for nodejs include directory

Signed-off-by: Kenta Yonekura <yoneken@ieee.org>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

examples/gpio.c Added support for mmap access to gpio

Signed-off-by: Michael Ring <mail@michael-ring.org>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

examples/gpio.c Added whitespace to better align gpio list output

Signed-off-by: Michael Ring <mail@michael-ring.org>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

examples/gpio.c: Fix some formatting & code style

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

examples/gpio.c: fix getchar() not working in ssh term

This is obviously not a nice way to do input handling but it avoids having more
code in the samples than is really needed

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

gpio.c: add DEBUG message for owner flag

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

examples/gpio.c: Added command to monitor pin level changes using ISR

Signed-off-by: Henry Bruce <henry.bruce@intel.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

gpio.c: fix spelling in comment

Signed-off-by: Henry Bruce <henry.bruce@intel.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

gpio.c: mraa_gpio_wait_interrupt() now waits for subsequent interrupts

Signed-off-by: Henry Bruce <henry.bruce@intel.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

docs: fix some poor spelling & phrasing in docs

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

pwm.hpp: fix pin/chipid order in raw init

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

src/mraa.c: mux mapped

Don't own gpio of muxes, so it isnt unexported.

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

Revert "setup_mux_mapped: use HIGH/LOW instead"

This reverts commit 6c73a8adceb2b59e1868dc57737be9b2ea51cec7 as it breaks
galileo gen1 muxing.

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

examples/aio: Added examples for mraa_aio_read_float()/readFloat()

Signed-off-by: Alex Tereschenko <alext.mkrs@gmail.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

aio.c: added normalized read returning a float in a 0.0-1.0 range

Closes #32.

Signed-off-by: Alex Tereschenko <alext.mkrs@gmail.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

minnow_max.md: work around bad rendering in GitHub

If a line starts with '#', GitHub will show the line as a heading.
That may be a GitHub bug (I'm not sure what the Markdown spec says
about this), but anyway, let's rewrap the text so that GitHub shows
the text as intended.

Signed-off-by: Tanu Kaskinen <tanu.kaskinen@linux.intel.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c: Allow running mraa_init() as non root

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

gpio.c: add pin number to export fail message

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

intel_minnow_max.c: define gpio.mux_total

Not defining this causes undefined behaviour leading to the check mux_total
sometimes being true and asking the kernel to export all sorts of garbage gpio

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

x86.c/mraa_x86_platform: added dedicated block for Galileo Gen1 init

Closes #99.

Signed-off-by: Alex Tereschenko <alext.mkrs@gmail.com>
Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

mraa: we now log version and user ID into syslog upon init

Closes #98.

Signed-off-by: Alex Tereschenko <alext.mkrs@gmail.com>
Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

setup_mux_mapped: use HIGH/LOW instead

Avoids on some platforms where when setting a mux will set it low when
it wouldn't be safe to.

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

gpio: add behaviour for pin without direction

If a gpio doesnt have a direction, like some muxes do, try and set value
if HIGH or LOW was passed.

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

contributing.md: Fix typo

Signed-off-by: Petrus J.v.Rensburg <petrus.jvrensburg@gmail.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

api: remove internal strut from public API

Moved for internal use only

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

example/gpio.c: Remove extern to plat

Use exposed api functions to get board information.
Added version option for version and name

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

raspberry_pi_b: add missing platform name

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

api/platform_name: Change return when null platform

Easier to error check against

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

internal/platform_name: move to const char*

Instead of plain char* to avoid need to malloc and do all the needed
error checking needed that goes along with that.

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

mraa/platform: add mraa_get_pin_count()

Will return physical pin count.
Closes #75

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

blink_onboard.c: explain use of calamari lure in example

Closes #96.

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

docs: add debugging doc

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

gpio: add function to get raw gpio number.

Will return the GPIO number used within SYSFS
Closes #63

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

cov: add some explicit includes that where missing

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

i2c.c: Fix resource leak when I2C_FUNCS ioctl fails

This isn't a true failure condition just assume we have no features and carry
on

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

uart: use const char* instead of plain char*

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

uart: add function mraa_uart_get_dev_path

Used for getting the path to the character device under linux for uart
device. i.e. "/dev/ttyS0"

Adds paths to existing platforms.
Closes #84

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

uart: cleanup and bring inline with standard

Removed mraa_setup_uart from core mraa.c moved logic within init
function
Add more syslog output for easier debugging.

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

gpio: mraa_gpio_dir allow output to set val

There is an issue that when you take an IO pin that has an external PU
resistor and switch it from INPUT to OUTPUT the state of the pin will go
down before you can set it back high.

Signed-off-by: Kurt Eckhardt <kurte@rockisland.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

building.md: fix clang/clang++ arg

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

docs: add more information to builds & contributing

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraajs.i: add %include carrays.i to fix generation with SWIG 3.0.4

Fixes #97

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

cmake: make licensing of cmake modules really clear

Cmake modules have varying licensing, to make the distinctions clearer all
original licenses have been included and TargetArch.cmake has been explicitly
marked as LGPL 2.1 as it is based off work comming from qtbase

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

internals.md: add more internals documentation

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

building.md: add more building information

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

spi: add mraa_spi_init_raw

This lets you access a spidev device directly without any checking in the style
of mraa_i2c_init_raw

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

spi.hpp: styling/identation fix

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

i2c.hpp: fix doxygen comment for return of read()

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

pwm.hpp: Pwm constructor optional arg order change

This means that you can initialise a non raw Pwm pin without having to redefine
chipid as -1 (anything but -1 enables raw mode for Pwm)

Fixes #93.

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

spi: Make Spi write() work from SWIG with typemaps

This change also changes the C++ API write(char) call to writeByte(uint8_t) and
the write() call now takes a uint8_t* instead of a char*. This should not alter
any code significantly and does not affect the C API.

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c: fix FTBFS on printf by adding format

gcc-4.8.2 fails to build from source and complains :

  error: format not a string literal and no format arguments

Signed-off-by: Philippe Coval <philippe.coval@open.eurogiciel.org>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

x86.c: remove duplicate case statement

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

x86/intel_minnow_max.c: remove definitions duplication

Since gpios are +256 in 3.18+ kernels this stops dual definitions and possible
issues later on if errors are found

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

x86/intel_minnow_max.c: add board gpio count

Whilst this value is not used because it's only required by the aio module it
is interesting to have this information if we want to expose it to the user

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

x86/intel_minnow_max.c: Adjust gpio pins based on kernel version

This should adjust the pinouts, at runtime, based on the current
kernel that's in use.  The Linux kernel made a change between
3.17 and 3.18 ( specifically ea584595fc85e65796335033dfca25ed655cd0ed )
that changed the numbering for GPIOs.  This obviously breaks everything
for mraa on the MinnowBoard MAX if you have a 3.18 or newer kernel.

Signed-off-by: John 'Warthog9' Hawley <john.hawley@intel.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

api/spi: Add Spi_Modes to CPP headers.

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

x86/galileo_gen2: correct mistake on IO11 for SPI

Fixes #89

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

intel_edison_fab_c.c: move gpio_close_pre to miniboard

The gpio_close_pre was put on the wrong board definition. So calling close of
GPIO pin on mini-board caused a fault

Signed-off-by: Kurt Eckhardt <kurte@rockisland.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

I2c-compass.cpp: fix incorrect usage of write/writeByte

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

bmp85.js: add i2c read/write example

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraajs.i: add i2c read/write function typemaps

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

bmp85.py: add simple example of new i2c read func

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

python-mraa.i: Add typemaps to make I2c::{read,write} natural

Typemaps now make uint8_t *data, int length map to a bytearray

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.i: remove std::string conversion

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

i2c.hpp: Change I2c class API to ressemble C API

I2c class now uses more C like constructs for added efficiency when using C++
and no longer returns a binary string when doing read() calls. This change also
removes the use of std::string in the SWIG API for read/write which never
worked very well. This also renames single write/read calls to {write,read}Byte
as whilst overloading works in C++ well it's a little confusing and only works
because {write,read}() calls have 2 arguments which will not be the case in the
SWIG API where those calls take a single argument (bytearray or node::Buffer),
especially in js where functions have no explicit args this does not work well.

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c: fix missing break statement in case switch

Missing in mraa_pin_mode_test causes an erroneous syslog message. Fixes #86

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

pwm.c: cache period

There is an issue that  mraa_pwm_write would fail, because mraa_pwm_read
would fail and return 0.  When the read fails, journalctl shows an
error:
Dec 28 18:01:38 Edison libmraa[365]: pwm: Error in reading period

So now trying version, where the pwm object caches the period, that is
updated whenever you do a read or write of the period.  Side benefit is
that the write should be sped up.

Signed-off-by: Kurt Eckhardt <kurte@rockisland.com>
Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

i2c: use I2C_FUNCS to store funcs map

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

i2c: fix brackets around if statement

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

edison: add mraa_i2c_frequency replace hook for i2c-6

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

i2c: add busnum to context

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

i2c: remove hz from context

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

i2c: set_frequency now takes a mraa_i2c_mode_t

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

helloedison.c: add edison type example

This small example shows the use of mraa_get_pin and documents the owner
concept

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

types.h: add edison numbering enums

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

gpio: Add a function to get a pin number from mraa_gpio_context

Signed-off-by: Kenta Yonekura <yoneken@ieee.org>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

x86/galileo-gen2: Speed up mraa_gpio_dir

Made like changes to Edison to cache the output enable.

Note: different than Edison as the pin structure holds enable pin number
instead of external array.

2nd note: noticed PU resistors are also in structure but there is also
external array.

Signed-off-by: Kurt Eckhardt <kurte@rockisland.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

x86/edison: Speed up mraa_gpio_dir

Reasonable speed up in the mraa_gpio_dir on the Edison Arduino board

Signed-off-by: Kurt Eckhardt <kurte@rockisland.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

gpio.c: add advance_func->gpio_close_pre

Signed-off-by: Kurt Eckhardt <kurte@rockisland.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

contributing.md: fix styling issues

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c: mraa_pin_mode_test should check against b->gpio_count -1

It's already the case for rpi & MMAX but it should be noted that on 1 indexed
boards gpio_count should be +1

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c: add syslog msg in case we get an unknown pinmode

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c: fix uart mraa_pin_mode_test

switch statement was missing a clause for MRAA_PIN_UART meaning it always
returned False

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c: fix aio mraa_pin_mode_test

test was adding board gpio_count to pin so that 0 would use the info for pin 14
on some boards when asking for aio capability

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c: Fixed potential segfault on free()-ing NULL in mraa_deinit()

Signed-off-by: Alex Tereschenko <alext.mkrs@gmail.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c: remove DEBUG define

debug DEFINE crept in from 6bc2b0fb53865c85c786f7f2a0393d88e7784c08

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c: added user check into mraa_init() & increase verbosity

mraa_init() will now:
- print user name and EUID of the process instead of UID,
- print full platform text name in addition to numeric type,
- return, log and print an error if started by non-root user

Fixes #64

Signed-off-by: Alex Tereschenko <alext.mkrs@gmail.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

gpio.c: styling, avoid bracketless if statements

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

contributing.md: Add developer certificate of origin stuff

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

mraa.c: do not check return value of mraa_gpio_dir when used on muxes

Doing so breaks galileo gen2 (gpio2) and others. Failing early is rather
pointless in any case so we may as well attempt the write, muxes do not
neccesarily have directions that work

Fixes #68

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

x86/galileo-gen2: correct SPI MOSI mux info

Fixes #67

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

x86/edison: only toggle tristate on physical pins

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>

doc/spi: correct description of SPI

SPI is not System Package Interface

Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>