Compile libmraa for Android and Brillo
authorMihai Serban <mihai.serban@intel.com>
Thu, 12 Nov 2015 16:26:23 +0000 (18:26 +0200)
committerBrendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
Fri, 4 Dec 2015 15:37:00 +0000 (15:37 +0000)
Add makefile for building libmraa library.

Import glob functionality from the NetBSD project where the glob.c and
glob.h files are released under BSD 3-clause License. Minor changes were
applied in order to make them compile for Android and Brillo.

This patch adds a control pipe used to interrupt the poll() function
as an alternative to pthread cancellation API.

Change-Id: Id719da4c839acbd320b0cc0e0113c2a5239c8029
Signed-off-by: Mihai Serban <mihai.serban@intel.com>
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
Android.mk [new file with mode: 0644]
include/mraa_internal_types.h
src/glob/glob.c [new file with mode: 0644]
src/glob/glob.h [new file with mode: 0644]
src/gpio/gpio.c

diff --git a/Android.mk b/Android.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..57ad298
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,57 @@
+# Copyright (C) 2015 Intel Corporation
+#
+# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+# you may not use this file except in compliance with the License.
+# You may obtain a copy of the License at
+#
+#      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+#
+# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+# See the License for the specific language governing permissions and
+# limitations under the License.
+
+LOCAL_PATH := $(call my-dir)
+
+include $(CLEAR_VARS)
+
+LOCAL_MODULE := libmraa
+LOCAL_CFLAGS += -Wno-unused-parameter -DX86PLAT=1
+LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libcutils libutils libdl libc
+LOCAL_SRC_FILES := \
+    src/mraa.c \
+    src/gpio/gpio.c \
+    src/i2c/i2c.c \
+    src/pwm/pwm.c \
+    src/spi/spi.c \
+    src/aio/aio.c \
+    src/uart/uart.c \
+    src/x86/x86.c \
+    src/x86/intel_galileo_rev_d.c \
+    src/x86/intel_galileo_rev_g.c \
+    src/x86/intel_edison_fab_c.c  \
+    src/x86/intel_de3815.c \
+    src/x86/intel_nuc5.c \
+    src/x86/intel_minnow_byt_compatible.c
+
+# glob.c pulled in from NetBSD project (BSD 3-clause License)
+LOCAL_SRC_FILES += \
+    src/glob/glob.c
+
+LOCAL_C_INCLUDES := \
+    $(LOCAL_PATH)/include \
+    $(LOCAL_PATH)/include/linux \
+    $(LOCAL_PATH)/include/x86 \
+    $(LOCAL_PATH)/api \
+    $(LOCAL_PATH)/api/mraa \
+    $(LOCAL_PATH)/src/glob
+
+LOCAL_EXPORT_C_INCLUDE_DIRS := \
+    $(LOCAL_PATH)/api \
+    $(LOCAL_PATH)/api/mraa
+
+LOCAL_MODULE_TAGS := optional
+
+include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
+
index c119c79..8350831 100644 (file)
 #include "mraa_func.h"
 #include "mraa_adv_func.h"
 
+// Bionic does not implement pthread cancellation API
+#ifndef __BIONIC__
+#define HAVE_PTHREAD_CANCEL
+#endif
+
 // general status failures for internal functions
 #define MRAA_PLATFORM_NO_INIT -3
 #define MRAA_IO_SETUP_FAILURE -2
@@ -47,6 +52,9 @@ struct _gpio {
     void *isr_args; /**< args return when interupt service request triggered */
     pthread_t thread_id; /**< the isr handler thread id */
     int isr_value_fp; /**< the isr file pointer on the value */
+#ifndef HAVE_PTHREAD_CANCEL
+    int isr_control_pipe[2]; /**< a pipe used to interrupt the isr from polling the value fd*/
+#endif
     mraa_boolean_t isr_thread_terminating; /**< is the isr thread being terminated? */
     mraa_boolean_t owner; /**< If this context originally exported the pin */
     mraa_result_t (*mmap_write) (mraa_gpio_context dev, int value);
diff --git a/src/glob/glob.c b/src/glob/glob.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9108270
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1149 @@
+/*     $NetBSD: glob.c,v 1.35 2013/03/20 23:44:47 lukem Exp $  */
+
+/*
+ * Copyright (c) 1989, 1993
+ *     The Regents of the University of California.  All rights reserved.
+ *
+ * This code is derived from software contributed to Berkeley by
+ * Guido van Rossum.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
+ * 3. Neither the name of the University nor the names of its contributors
+ *    may be used to endorse or promote products derived from this software
+ *    without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
+ * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
+ * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
+ * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
+ * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
+ * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
+ * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
+ * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
+ * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
+ * SUCH DAMAGE.
+ */
+
+#include <sys/cdefs.h>
+#if defined(LIBC_SCCS) && !defined(lint)
+#if 0
+static char sccsid[] = "@(#)glob.c     8.3 (Berkeley) 10/13/93";
+#else
+__RCSID("$NetBSD: glob.c,v 1.35 2013/03/20 23:44:47 lukem Exp $");
+#endif
+#endif /* LIBC_SCCS and not lint */
+
+/*
+ * glob(3) -- a superset of the one defined in POSIX 1003.2.
+ *
+ * The [!...] convention to negate a range is supported (SysV, Posix, ksh).
+ *
+ * Optional extra services, controlled by flags not defined by POSIX:
+ *
+ * GLOB_MAGCHAR:
+ *     Set in gl_flags if pattern contained a globbing character.
+ * GLOB_NOMAGIC:
+ *     Same as GLOB_NOCHECK, but it will only append pattern if it did
+ *     not contain any magic characters.  [Used in csh style globbing]
+ * GLOB_ALTDIRFUNC:
+ *     Use alternately specified directory access functions.
+ * GLOB_TILDE:
+ *     expand ~user/foo to the /home/dir/of/user/foo
+ * GLOB_BRACE:
+ *     expand {1,2}{a,b} to 1a 1b 2a 2b
+ * GLOB_PERIOD:
+ *     allow metacharacters to match leading dots in filenames.
+ * GLOB_NO_DOTDIRS:
+ *     . and .. are hidden from wildcards, even if GLOB_PERIOD is set.
+ * gl_matchc:
+ *     Number of matches in the current invocation of glob.
+ */
+
+//#include "namespace.h"
+#include <sys/param.h>
+#include <sys/stat.h>
+
+#include <assert.h>
+#include <ctype.h>
+#include <dirent.h>
+#include <errno.h>
+#include <glob.h>
+#include <pwd.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stddef.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <unistd.h>
+
+#ifdef HAVE_NBTOOL_CONFIG_H
+#define NO_GETPW_R
+#endif
+
+#define        GLOB_LIMIT_STRING       65536   /* number of readdirs */
+#define        GLOB_LIMIT_STAT         128     /* number of stat system calls */
+#define        GLOB_LIMIT_READDIR      16384   /* total buffer size of path strings */
+#define        GLOB_LIMIT_PATH         1024    /* number of path elements */
+#define GLOB_LIMIT_BRACE       128     /* Number of brace calls */
+
+struct glob_limit {
+       size_t l_string;
+       size_t l_stat;
+       size_t l_readdir;
+       size_t l_brace;
+};
+
+/*
+ * XXX: For NetBSD 1.4.x compatibility. (kill me l8r)
+ */
+#ifndef _DIAGASSERT
+#define _DIAGASSERT(a)
+#endif
+
+#define        DOLLAR          '$'
+#define        DOT             '.'
+#define        EOS             '\0'
+#define        LBRACKET        '['
+#define        NOT             '!'
+#define        QUESTION        '?'
+#define        QUOTE           '\\'
+#define        RANGE           '-'
+#define        RBRACKET        ']'
+#define        SEP             '/'
+#define        STAR            '*'
+#define        TILDE           '~'
+#define        UNDERSCORE      '_'
+#define        LBRACE          '{'
+#define        RBRACE          '}'
+#define        SLASH           '/'
+#define        COMMA           ','
+
+#ifndef USE_8BIT_CHARS
+
+#define        M_QUOTE         0x8000
+#define        M_PROTECT       0x4000
+#define        M_MASK          0xffff
+#define        M_ASCII         0x00ff
+
+typedef unsigned short Char;
+
+#else
+
+#define        M_QUOTE         (Char)0x80
+#define        M_PROTECT       (Char)0x40
+#define        M_MASK          (Char)0xff
+#define        M_ASCII         (Char)0x7f
+
+typedef char Char;
+
+#endif
+
+
+#define        CHAR(c)         ((Char)((c)&M_ASCII))
+#define        META(c)         ((Char)((c)|M_QUOTE))
+#define        M_ALL           META('*')
+#define        M_END           META(']')
+#define        M_NOT           META('!')
+#define        M_ONE           META('?')
+#define        M_RNG           META('-')
+#define        M_SET           META('[')
+#define        ismeta(c)       (((c)&M_QUOTE) != 0)
+
+
+static int      compare(const void *, const void *);
+static int      g_Ctoc(const Char *, char *, size_t);
+static int      g_lstat(Char *, __gl_stat_t  *, glob_t *);
+static DIR     *g_opendir(Char *, glob_t *);
+static Char    *g_strchr(const Char *, int);
+static int      g_stat(Char *, __gl_stat_t *, glob_t *);
+static int      glob0(const Char *, glob_t *, struct glob_limit *);
+static int      glob1(Char *, glob_t *, struct glob_limit *);
+static int      glob2(Char *, Char *, Char *, const Char *, glob_t *,
+    struct glob_limit *);
+static int      glob3(Char *, Char *, Char *, const Char *, const Char *,
+    const Char *, glob_t *, struct glob_limit *);
+static int      globextend(const Char *, glob_t *, struct glob_limit *);
+static const Char *globtilde(const Char *, Char *, size_t, glob_t *);
+static int      globexp1(const Char *, glob_t *, struct glob_limit *);
+static int      globexp2(const Char *, const Char *, glob_t *, int *,
+    struct glob_limit *);
+static int      match(const Char *, const Char *, const Char *);
+#ifdef DEBUG
+static void     qprintf(const char *, Char *);
+#endif
+
+int
+glob(const char * __restrict pattern, int flags, int (*errfunc)(const char *,
+    int), glob_t * __restrict pglob)
+{
+       const unsigned char *patnext;
+       int c;
+       Char *bufnext, *bufend, patbuf[MAXPATHLEN+1];
+       struct glob_limit limit = { 0, 0, 0, 0 };
+
+       _DIAGASSERT(pattern != NULL);
+
+       patnext = (const unsigned char *) pattern;
+       if (!(flags & GLOB_APPEND)) {
+               pglob->gl_pathc = 0;
+               pglob->gl_pathv = NULL;
+               if (!(flags & GLOB_DOOFFS))
+                       pglob->gl_offs = 0;
+       }
+       pglob->gl_flags = flags & ~GLOB_MAGCHAR;
+       pglob->gl_errfunc = errfunc;
+       pglob->gl_matchc = 0;
+
+       bufnext = patbuf;
+       bufend = bufnext + MAXPATHLEN;
+       if (flags & GLOB_NOESCAPE) {
+               while (bufnext < bufend && (c = *patnext++) != EOS)
+                       *bufnext++ = c;
+       } else {
+               /* Protect the quoted characters. */
+               while (bufnext < bufend && (c = *patnext++) != EOS)
+                       if (c == QUOTE) {
+                               if ((c = *patnext++) == EOS) {
+                                       c = QUOTE;
+                                       --patnext;
+                               }
+                               *bufnext++ = c | M_PROTECT;
+                       }
+                       else
+                               *bufnext++ = c;
+       }
+       *bufnext = EOS;
+
+       if (flags & GLOB_BRACE)
+           return globexp1(patbuf, pglob, &limit);
+       else
+           return glob0(patbuf, pglob, &limit);
+}
+
+/*
+ * Expand recursively a glob {} pattern. When there is no more expansion
+ * invoke the standard globbing routine to glob the rest of the magic
+ * characters
+ */
+static int
+globexp1(const Char *pattern, glob_t *pglob, struct glob_limit *limit)
+{
+       const Char* ptr = pattern;
+       int rv;
+
+       _DIAGASSERT(pattern != NULL);
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+
+       if ((pglob->gl_flags & GLOB_LIMIT) &&
+           limit->l_brace++ >= GLOB_LIMIT_BRACE) {
+               errno = 0;
+               return GLOB_NOSPACE;
+       }
+
+       /* Protect a single {}, for find(1), like csh */
+       if (pattern[0] == LBRACE && pattern[1] == RBRACE && pattern[2] == EOS)
+               return glob0(pattern, pglob, limit);
+
+       while ((ptr = (const Char *) g_strchr(ptr, LBRACE)) != NULL)
+               if (!globexp2(ptr, pattern, pglob, &rv, limit))
+                       return rv;
+
+       return glob0(pattern, pglob, limit);
+}
+
+
+/*
+ * Recursive brace globbing helper. Tries to expand a single brace.
+ * If it succeeds then it invokes globexp1 with the new pattern.
+ * If it fails then it tries to glob the rest of the pattern and returns.
+ */
+static int
+globexp2(const Char *ptr, const Char *pattern, glob_t *pglob, int *rv,
+    struct glob_limit *limit)
+{
+       int     i;
+       Char   *lm, *ls;
+       const Char *pe, *pm, *pl;
+       Char    patbuf[MAXPATHLEN + 1];
+
+       _DIAGASSERT(ptr != NULL);
+       _DIAGASSERT(pattern != NULL);
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+       _DIAGASSERT(rv != NULL);
+
+       /* copy part up to the brace */
+       for (lm = patbuf, pm = pattern; pm != ptr; *lm++ = *pm++)
+               continue;
+       ls = lm;
+
+       /* Find the balanced brace */
+       for (i = 0, pe = ++ptr; *pe; pe++)
+               if (*pe == LBRACKET) {
+                       /* Ignore everything between [] */
+                       for (pm = pe++; *pe != RBRACKET && *pe != EOS; pe++)
+                               continue;
+                       if (*pe == EOS) {
+                               /*
+                                * We could not find a matching RBRACKET.
+                                * Ignore and just look for RBRACE
+                                */
+                               pe = pm;
+                       }
+               }
+               else if (*pe == LBRACE)
+                       i++;
+               else if (*pe == RBRACE) {
+                       if (i == 0)
+                               break;
+                       i--;
+               }
+
+       /* Non matching braces; just glob the pattern */
+       if (i != 0 || *pe == EOS) {
+               /*
+                * we use `pattern', not `patbuf' here so that that
+                * unbalanced braces are passed to the match
+                */
+               *rv = glob0(pattern, pglob, limit);
+               return 0;
+       }
+
+       for (i = 0, pl = pm = ptr; pm <= pe; pm++) {
+               switch (*pm) {
+               case LBRACKET:
+                       /* Ignore everything between [] */
+                       for (pl = pm++; *pm != RBRACKET && *pm != EOS; pm++)
+                               continue;
+                       if (*pm == EOS) {
+                               /*
+                                * We could not find a matching RBRACKET.
+                                * Ignore and just look for RBRACE
+                                */
+                               pm = pl;
+                       }
+                       break;
+
+               case LBRACE:
+                       i++;
+                       break;
+
+               case RBRACE:
+                       if (i) {
+                               i--;
+                               break;
+                       }
+                       /* FALLTHROUGH */
+               case COMMA:
+                       if (i && *pm == COMMA)
+                               break;
+                       else {
+                               /* Append the current string */
+                               for (lm = ls; (pl < pm); *lm++ = *pl++)
+                                       continue;
+                               /*
+                                * Append the rest of the pattern after the
+                                * closing brace
+                                */
+                               for (pl = pe + 1; (*lm++ = *pl++) != EOS;)
+                                       continue;
+
+                               /* Expand the current pattern */
+#ifdef DEBUG
+                               qprintf("globexp2", patbuf);
+#endif
+                               *rv = globexp1(patbuf, pglob, limit);
+
+                               /* move after the comma, to the next string */
+                               pl = pm + 1;
+                       }
+                       break;
+
+               default:
+                       break;
+               }
+       }
+       *rv = 0;
+       return 0;
+}
+
+
+
+/*
+ * expand tilde from the passwd file.
+ */
+static const Char *
+globtilde(const Char *pattern, Char *patbuf, size_t patsize, glob_t *pglob)
+{
+       struct passwd *pwd;
+       const char *h;
+       const Char *p;
+       Char *b;
+       char *d;
+       Char *pend = &patbuf[patsize / sizeof(Char)];
+#ifndef NO_GETPW_R
+       struct passwd pwres;
+       char pwbuf[1024];
+#endif
+
+       pend--;
+
+       _DIAGASSERT(pattern != NULL);
+       _DIAGASSERT(patbuf != NULL);
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+
+       if (*pattern != TILDE || !(pglob->gl_flags & GLOB_TILDE))
+               return pattern;
+
+       /* Copy up to the end of the string or / */
+       for (p = pattern + 1, d = (char *)(void *)patbuf;
+            d < (char *)(void *)pend && *p && *p != SLASH;
+            *d++ = *p++)
+               continue;
+
+       if (d == (char *)(void *)pend)
+               return NULL;
+
+       *d = EOS;
+       d = (char *)(void *)patbuf;
+
+       if (*d == EOS) {
+               /*
+                * handle a plain ~ or ~/ by expanding $HOME
+                * first and then trying the password file
+                */
+               if ((h = getenv("HOME")) == NULL) {
+#ifdef NO_GETPW_R
+                       if ((pwd = getpwuid(getuid())) == NULL)
+#else
+                       if (getpwuid_r(getuid(), &pwres, pwbuf, sizeof(pwbuf),
+                           &pwd) != 0 || pwd == NULL)
+#endif
+                               return pattern;
+                       else
+                               h = pwd->pw_dir;
+               }
+       }
+       else {
+               /*
+                * Expand a ~user
+                */
+#ifdef NO_GETPW_R
+               if ((pwd = getpwnam(d)) == NULL)
+#else
+               if (getpwnam_r(d, &pwres, pwbuf, sizeof(pwbuf), &pwd) != 0 ||
+                   pwd == NULL)
+#endif
+                       return pattern;
+               else
+                       h = pwd->pw_dir;
+       }
+
+       /* Copy the home directory */
+       for (b = patbuf; b < pend && *h; *b++ = *h++)
+               continue;
+
+       if (b == pend)
+               return NULL;
+
+       /* Append the rest of the pattern */
+       while (b < pend && (*b++ = *p++) != EOS)
+               continue;
+
+       if (b == pend)
+               return NULL;
+
+       return patbuf;
+}
+
+
+/*
+ * The main glob() routine: compiles the pattern (optionally processing
+ * quotes), calls glob1() to do the real pattern matching, and finally
+ * sorts the list (unless unsorted operation is requested).  Returns 0
+ * if things went well, nonzero if errors occurred.  It is not an error
+ * to find no matches.
+ */
+static int
+glob0(const Char *pattern, glob_t *pglob, struct glob_limit *limit)
+{
+       const Char *qpatnext;
+       int c, error;
+       __gl_size_t oldpathc;
+       Char *bufnext, patbuf[MAXPATHLEN+1];
+
+       _DIAGASSERT(pattern != NULL);
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+
+       if ((qpatnext = globtilde(pattern, patbuf, sizeof(patbuf),
+           pglob)) == NULL)
+               return GLOB_ABEND;
+       oldpathc = pglob->gl_pathc;
+       bufnext = patbuf;
+
+       /* We don't need to check for buffer overflow any more. */
+       while ((c = *qpatnext++) != EOS) {
+               switch (c) {
+               case LBRACKET:
+                       c = *qpatnext;
+                       if (c == NOT)
+                               ++qpatnext;
+                       if (*qpatnext == EOS ||
+                           g_strchr(qpatnext+1, RBRACKET) == NULL) {
+                               *bufnext++ = LBRACKET;
+                               if (c == NOT)
+                                       --qpatnext;
+                               break;
+                       }
+                       *bufnext++ = M_SET;
+                       if (c == NOT)
+                               *bufnext++ = M_NOT;
+                       c = *qpatnext++;
+                       do {
+                               *bufnext++ = CHAR(c);
+                               if (*qpatnext == RANGE &&
+                                   (c = qpatnext[1]) != RBRACKET) {
+                                       *bufnext++ = M_RNG;
+                                       *bufnext++ = CHAR(c);
+                                       qpatnext += 2;
+                               }
+                       } while ((c = *qpatnext++) != RBRACKET);
+                       pglob->gl_flags |= GLOB_MAGCHAR;
+                       *bufnext++ = M_END;
+                       break;
+               case QUESTION:
+                       pglob->gl_flags |= GLOB_MAGCHAR;
+                       *bufnext++ = M_ONE;
+                       break;
+               case STAR:
+                       pglob->gl_flags |= GLOB_MAGCHAR;
+                       /* collapse adjacent stars to one [or three if globstar]
+                        * to avoid exponential behavior
+                        */
+                       if (bufnext == patbuf || bufnext[-1] != M_ALL ||
+                           ((pglob->gl_flags & GLOB_STAR) != 0 &&
+                           (bufnext - 1 == patbuf || bufnext[-2] != M_ALL ||
+                           bufnext - 2 == patbuf || bufnext[-3] != M_ALL)))
+                               *bufnext++ = M_ALL;
+                       break;
+               default:
+                       *bufnext++ = CHAR(c);
+                       break;
+               }
+       }
+       *bufnext = EOS;
+#ifdef DEBUG
+       qprintf("glob0", patbuf);
+#endif
+
+       if ((error = glob1(patbuf, pglob, limit)) != 0)
+               return error;
+
+       if (pglob->gl_pathc == oldpathc) {
+               /*
+                * If there was no match we are going to append the pattern
+                * if GLOB_NOCHECK was specified or if GLOB_NOMAGIC was
+                * specified and the pattern did not contain any magic
+                * characters GLOB_NOMAGIC is there just for compatibility
+                * with csh.
+                */
+               if ((pglob->gl_flags & GLOB_NOCHECK) ||
+                   ((pglob->gl_flags & (GLOB_NOMAGIC|GLOB_MAGCHAR))
+                    == GLOB_NOMAGIC)) {
+                       return globextend(pattern, pglob, limit);
+               } else {
+                       return GLOB_NOMATCH;
+               }
+       } else if (!(pglob->gl_flags & GLOB_NOSORT)) {
+               qsort(pglob->gl_pathv + pglob->gl_offs + oldpathc,
+                   (size_t)pglob->gl_pathc - oldpathc, sizeof(char *),
+                   compare);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int
+compare(const void *p, const void *q)
+{
+
+       _DIAGASSERT(p != NULL);
+       _DIAGASSERT(q != NULL);
+
+       return strcoll(*(const char * const *)p, *(const char * const *)q);
+}
+
+static int
+glob1(Char *pattern, glob_t *pglob, struct glob_limit *limit)
+{
+       Char pathbuf[MAXPATHLEN+1];
+
+       _DIAGASSERT(pattern != NULL);
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+
+       /* A null pathname is invalid -- POSIX 1003.1 sect. 2.4. */
+       if (*pattern == EOS)
+               return 0;
+       /*
+        * we save one character so that we can use ptr >= limit,
+        * in the general case when we are appending non nul chars only.
+        */
+       return glob2(pathbuf, pathbuf,
+           pathbuf + (sizeof(pathbuf) / sizeof(*pathbuf)) - 1, pattern,
+           pglob, limit);
+}
+
+/*
+ * The functions glob2 and glob3 are mutually recursive; there is one level
+ * of recursion for each segment in the pattern that contains one or more
+ * meta characters.
+ */
+static int
+glob2(Char *pathbuf, Char *pathend, Char *pathlim, const Char *pattern,
+    glob_t *pglob, struct glob_limit *limit)
+{
+       __gl_stat_t sb;
+       const Char *p;
+       Char *q;
+       int anymeta;
+
+       _DIAGASSERT(pathbuf != NULL);
+       _DIAGASSERT(pathend != NULL);
+       _DIAGASSERT(pattern != NULL);
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+
+#ifdef DEBUG
+       qprintf("glob2", pathbuf);
+#endif
+       /*
+        * Loop over pattern segments until end of pattern or until
+        * segment with meta character found.
+        */
+       for (anymeta = 0;;) {
+               if (*pattern == EOS) {          /* End of pattern? */
+                       *pathend = EOS;
+                       if (g_lstat(pathbuf, &sb, pglob))
+                               return 0;
+
+                       if ((pglob->gl_flags & GLOB_LIMIT) &&
+                           limit->l_stat++ >= GLOB_LIMIT_STAT) {
+                               errno = 0;
+                               *pathend++ = SEP;
+                               *pathend = EOS;
+                               return GLOB_NOSPACE;
+                       }
+                       if (((pglob->gl_flags & GLOB_MARK) &&
+                           pathend[-1] != SEP) && (S_ISDIR(sb.st_mode) ||
+                           (S_ISLNK(sb.st_mode) &&
+                           (g_stat(pathbuf, &sb, pglob) == 0) &&
+                           S_ISDIR(sb.st_mode)))) {
+                               if (pathend >= pathlim)
+                                       return GLOB_ABORTED;
+                               *pathend++ = SEP;
+                               *pathend = EOS;
+                       }
+                       ++pglob->gl_matchc;
+                       return globextend(pathbuf, pglob, limit);
+               }
+
+               /* Find end of next segment, copy tentatively to pathend. */
+               q = pathend;
+               p = pattern;
+               while (*p != EOS && *p != SEP) {
+                       if (ismeta(*p))
+                               anymeta = 1;
+                       if (q >= pathlim)
+                               return GLOB_ABORTED;
+                       *q++ = *p++;
+               }
+
+                if (!anymeta) {
+                       pathend = q;
+                       pattern = p;
+                       while (*pattern == SEP) {
+                               if (pathend >= pathlim)
+                                       return GLOB_ABORTED;
+                               *pathend++ = *pattern++;
+                       }
+               } else                  /* Need expansion, recurse. */
+                       return glob3(pathbuf, pathend, pathlim, pattern, p,
+                           pattern, pglob, limit);
+       }
+       /* NOTREACHED */
+}
+
+static int
+glob3(Char *pathbuf, Char *pathend, Char *pathlim, const Char *pattern,
+    const Char *restpattern, const Char *pglobstar, glob_t *pglob,
+    struct glob_limit *limit)
+{
+       struct dirent *dp;
+       DIR *dirp;
+       __gl_stat_t sbuf;
+       int error;
+       char buf[MAXPATHLEN];
+       int globstar = 0;
+       int chase_symlinks = 0;
+       const Char *termstar = NULL;
+
+       /*
+        * The readdirfunc declaration can't be prototyped, because it is
+        * assigned, below, to two functions which are prototyped in glob.h
+        * and dirent.h as taking pointers to differently typed opaque
+        * structures.
+        */
+       struct dirent *(*readdirfunc)(void *);
+
+       _DIAGASSERT(pathbuf != NULL);
+       _DIAGASSERT(pathend != NULL);
+       _DIAGASSERT(pattern != NULL);
+       _DIAGASSERT(restpattern != NULL);
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+
+       *pathend = EOS;
+       errno = 0;
+
+       while (pglobstar < restpattern) {
+               if ((pglobstar[0] & M_MASK) == M_ALL &&
+                   (pglobstar[1] & M_MASK) == M_ALL) {
+                       globstar = 1;
+                       chase_symlinks = (pglobstar[2] & M_MASK) == M_ALL;
+                       termstar = pglobstar + (2 + chase_symlinks);
+                       break;
+               }
+               pglobstar++;
+       }
+
+       if (globstar) {
+               error = pglobstar == pattern && termstar == restpattern ?
+                   *restpattern == EOS ?
+                   glob2(pathbuf, pathend, pathlim, restpattern - 1, pglob,
+                   limit) :
+                   glob2(pathbuf, pathend, pathlim, restpattern + 1, pglob,
+                   limit) :
+                   glob3(pathbuf, pathend, pathlim, pattern, restpattern,
+                   termstar, pglob, limit);
+               if (error)
+                       return error;
+               *pathend = EOS;
+       }
+
+       if (*pathbuf && (g_lstat(pathbuf, &sbuf, pglob) ||
+           !S_ISDIR(sbuf.st_mode)
+#ifdef S_IFLINK
+            && ((globstar && !chase_symlinks) || !S_ISLNK(sbuf.st_mode))
+#endif
+           ))
+               return 0;
+
+       if ((dirp = g_opendir(pathbuf, pglob)) == NULL) {
+               if (pglob->gl_errfunc) {
+                       if (g_Ctoc(pathbuf, buf, sizeof(buf)))
+                               return GLOB_ABORTED;
+                       if (pglob->gl_errfunc(buf, errno) ||
+                           pglob->gl_flags & GLOB_ERR)
+                               return GLOB_ABORTED;
+               }
+               /*
+                * Posix/XOpen: glob should return when it encounters a
+                * directory that it cannot open or read
+                * XXX: Should we ignore ENOTDIR and ENOENT though?
+                * I think that Posix had in mind EPERM...
+                */
+               if (pglob->gl_flags & GLOB_ERR)
+                       return GLOB_ABORTED;
+
+               return 0;
+       }
+
+       error = 0;
+
+       /* Search directory for matching names. */
+       if (pglob->gl_flags & GLOB_ALTDIRFUNC)
+               readdirfunc = pglob->gl_readdir;
+       else
+               readdirfunc = (struct dirent *(*)(void *)) readdir;
+       while ((dp = (*readdirfunc)(dirp)) != NULL) {
+               unsigned char *sc;
+               Char *dc;
+
+               if ((pglob->gl_flags & GLOB_LIMIT) &&
+                   limit->l_readdir++ >= GLOB_LIMIT_READDIR) {
+                       errno = 0;
+                       *pathend++ = SEP;
+                       *pathend = EOS;
+                       error = GLOB_NOSPACE;
+                       break;
+               }
+
+               /*
+                * Initial DOT must be matched literally, unless we have
+                * GLOB_PERIOD set.
+                */
+               if ((pglob->gl_flags & GLOB_PERIOD) == 0)
+                       if (dp->d_name[0] == DOT && *pattern != DOT)
+                               continue;
+               /*
+                * If GLOB_NO_DOTDIRS is set, . and .. vanish.
+                */
+               if ((pglob->gl_flags & GLOB_NO_DOTDIRS) &&
+                   (dp->d_name[0] == DOT) &&
+                   ((dp->d_name[1] == EOS) ||
+                    ((dp->d_name[1] == DOT) && (dp->d_name[2] == EOS))))
+                       continue;
+               /*
+                * The resulting string contains EOS, so we can
+                * use the pathlim character, if it is the nul
+                */
+               for (sc = (unsigned char *) dp->d_name, dc = pathend;
+                    dc <= pathlim && (*dc++ = *sc++) != EOS;)
+                       continue;
+
+               /*
+                * Have we filled the buffer without seeing EOS?
+                */
+               if (dc > pathlim && *pathlim != EOS) {
+                       /*
+                        * Abort when requested by caller, otherwise
+                        * reset pathend back to last SEP and continue
+                        * with next dir entry.
+                        */
+                       if (pglob->gl_flags & GLOB_ERR) {
+                               error = GLOB_ABORTED;
+                               break;
+                       }
+                       else {
+                               *pathend = EOS;
+                               continue;
+                       }
+               }
+
+               if (globstar) {
+#ifdef S_IFLNK
+                       if (!chase_symlinks &&
+                           (g_lstat(pathbuf, &sbuf, pglob) ||
+                           S_ISLNK(sbuf.st_mode)))
+                               continue;
+#endif
+
+                       if (!match(pathend, pattern, termstar))
+                               continue;
+
+                       if (--dc < pathlim - 2)
+                               *dc++ = SEP;
+                       *dc = EOS;
+                       error = glob2(pathbuf, dc, pathlim, pglobstar,
+                           pglob, limit);
+                       if (error)
+                               break;
+                       *pathend = EOS;
+               } else {
+                       if (!match(pathend, pattern, restpattern)) {
+                               *pathend = EOS;
+                               continue;
+                       }
+                       error = glob2(pathbuf, --dc, pathlim, restpattern,
+                           pglob, limit);
+                       if (error)
+                               break;
+               }
+       }
+       if (pglob->gl_flags & GLOB_ALTDIRFUNC)
+               (*pglob->gl_closedir)(dirp);
+       else
+               closedir(dirp);
+
+       /*
+        * Again Posix X/Open issue with regards to error handling.
+        */
+       if ((error || errno) && (pglob->gl_flags & GLOB_ERR))
+               return GLOB_ABORTED;
+
+       return error;
+}
+
+
+/*
+ * Extend the gl_pathv member of a glob_t structure to accommodate a new item,
+ * add the new item, and update gl_pathc.
+ *
+ * This assumes the BSD realloc, which only copies the block when its size
+ * crosses a power-of-two boundary; for v7 realloc, this would cause quadratic
+ * behavior.
+ *
+ * Return 0 if new item added, error code if memory couldn't be allocated.
+ *
+ * Invariant of the glob_t structure:
+ *     Either gl_pathc is zero and gl_pathv is NULL; or gl_pathc > 0 and
+ *     gl_pathv points to (gl_offs + gl_pathc + 1) items.
+ */
+static int
+globextend(const Char *path, glob_t *pglob, struct glob_limit *limit)
+{
+       char **pathv;
+       size_t i, newsize, len;
+       char *copy;
+       const Char *p;
+
+       _DIAGASSERT(path != NULL);
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+
+       newsize = sizeof(*pathv) * (2 + pglob->gl_pathc + pglob->gl_offs);
+       if ((pglob->gl_flags & GLOB_LIMIT) &&
+           newsize > GLOB_LIMIT_PATH * sizeof(*pathv))
+               goto nospace;
+       pathv = pglob->gl_pathv ? realloc(pglob->gl_pathv, newsize) :
+           malloc(newsize);
+       if (pathv == NULL)
+               return GLOB_NOSPACE;
+
+       if (pglob->gl_pathv == NULL && pglob->gl_offs > 0) {
+               /* first time around -- clear initial gl_offs items */
+               pathv += pglob->gl_offs;
+               for (i = pglob->gl_offs + 1; --i > 0; )
+                       *--pathv = NULL;
+       }
+       pglob->gl_pathv = pathv;
+
+       for (p = path; *p++;)
+               continue;
+       len = (size_t)(p - path);
+       limit->l_string += len;
+       if ((copy = malloc(len)) != NULL) {
+               if (g_Ctoc(path, copy, len)) {
+                       free(copy);
+                       return GLOB_ABORTED;
+               }
+               pathv[pglob->gl_offs + pglob->gl_pathc++] = copy;
+       }
+       pathv[pglob->gl_offs + pglob->gl_pathc] = NULL;
+
+       if ((pglob->gl_flags & GLOB_LIMIT) &&
+           (newsize + limit->l_string) >= GLOB_LIMIT_STRING)
+               goto nospace;
+
+       return copy == NULL ? GLOB_NOSPACE : 0;
+nospace:
+       errno = 0;
+       return GLOB_NOSPACE;
+}
+
+
+/*
+ * pattern matching function for filenames.  Each occurrence of the *
+ * pattern causes a recursion level.
+ */
+static int
+match(const Char *name, const Char *pat, const Char *patend)
+{
+       int ok, negate_range;
+       Char c, k;
+
+       _DIAGASSERT(name != NULL);
+       _DIAGASSERT(pat != NULL);
+       _DIAGASSERT(patend != NULL);
+
+       while (pat < patend) {
+               c = *pat++;
+               switch (c & M_MASK) {
+               case M_ALL:
+                       while (pat < patend && (*pat & M_MASK) == M_ALL)
+                               pat++;  /* eat consecutive '*' */
+                       if (pat == patend)
+                               return 1;
+                       for (; !match(name, pat, patend); name++)
+                               if (*name == EOS)
+                                       return 0;
+                       return 1;
+               case M_ONE:
+                       if (*name++ == EOS)
+                               return 0;
+                       break;
+               case M_SET:
+                       ok = 0;
+                       if ((k = *name++) == EOS)
+                               return 0;
+                       if ((negate_range = ((*pat & M_MASK) == M_NOT)) != EOS)
+                               ++pat;
+                       while (((c = *pat++) & M_MASK) != M_END)
+                               if ((*pat & M_MASK) == M_RNG) {
+                                       if (c <= k && k <= pat[1])
+                                               ok = 1;
+                                       pat += 2;
+                               } else if (c == k)
+                                       ok = 1;
+                       if (ok == negate_range)
+                               return 0;
+                       break;
+               default:
+                       if (*name++ != c)
+                               return 0;
+                       break;
+               }
+       }
+       return *name == EOS;
+}
+
+/* Free allocated data belonging to a glob_t structure. */
+void
+globfree(glob_t *pglob)
+{
+       size_t i;
+       char **pp;
+
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+
+       if (pglob->gl_pathv != NULL) {
+               pp = pglob->gl_pathv + pglob->gl_offs;
+               for (i = pglob->gl_pathc; i--; ++pp)
+                       if (*pp)
+                               free(*pp);
+               free(pglob->gl_pathv);
+               pglob->gl_pathv = NULL;
+               pglob->gl_pathc = 0;
+       }
+}
+
+#ifndef __LIBC12_SOURCE__
+int
+glob_pattern_p(const char *pattern, int quote)
+{
+       int range = 0;
+
+       for (; *pattern; pattern++)
+               switch (*pattern) {
+               case QUESTION:
+               case STAR:
+                       return 1;
+
+               case QUOTE:
+                       if (quote && pattern[1] != EOS)
+                             ++pattern;
+                       break;
+
+               case LBRACKET:
+                       range = 1;
+                       break;
+
+               case RBRACKET:
+                       if (range)
+                             return 1;
+                       break;
+               default:
+                       break;
+               }
+
+         return 0;
+}
+#endif
+
+static DIR *
+g_opendir(Char *str, glob_t *pglob)
+{
+       char buf[MAXPATHLEN];
+
+       _DIAGASSERT(str != NULL);
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+
+       if (!*str)
+               (void)strlcpy(buf, ".", sizeof(buf));
+       else {
+               if (g_Ctoc(str, buf, sizeof(buf)))
+                       return NULL;
+       }
+
+       if (pglob->gl_flags & GLOB_ALTDIRFUNC)
+               return (*pglob->gl_opendir)(buf);
+
+       return opendir(buf);
+}
+
+static int
+g_lstat(Char *fn, __gl_stat_t *sb, glob_t *pglob)
+{
+       char buf[MAXPATHLEN];
+
+       _DIAGASSERT(fn != NULL);
+       _DIAGASSERT(sb != NULL);
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+
+       if (g_Ctoc(fn, buf, sizeof(buf)))
+               return -1;
+       if (pglob->gl_flags & GLOB_ALTDIRFUNC)
+               return (*pglob->gl_lstat)(buf, sb);
+       return lstat(buf, sb);
+}
+
+static int
+g_stat(Char *fn, __gl_stat_t *sb, glob_t *pglob)
+{
+       char buf[MAXPATHLEN];
+
+       _DIAGASSERT(fn != NULL);
+       _DIAGASSERT(sb != NULL);
+       _DIAGASSERT(pglob != NULL);
+
+       if (g_Ctoc(fn, buf, sizeof(buf)))
+               return -1;
+       if (pglob->gl_flags & GLOB_ALTDIRFUNC)
+               return (*pglob->gl_stat)(buf, sb);
+       return stat(buf, sb);
+}
+
+static Char *
+g_strchr(const Char *str, int ch)
+{
+
+       _DIAGASSERT(str != NULL);
+
+       do {
+               if (*str == ch)
+                       return __UNCONST(str);
+       } while (*str++);
+       return NULL;
+}
+
+static int
+g_Ctoc(const Char *str, char *buf, size_t len)
+{
+       char *dc;
+
+       _DIAGASSERT(str != NULL);
+       _DIAGASSERT(buf != NULL);
+
+       if (len == 0)
+               return 1;
+
+       for (dc = buf; len && (*dc++ = *str++) != EOS; len--)
+               continue;
+
+       return len == 0;
+}
+
+#ifdef DEBUG
+static void
+qprintf(const char *str, Char *s)
+{
+       Char *p;
+
+       _DIAGASSERT(str != NULL);
+       _DIAGASSERT(s != NULL);
+
+       (void)printf("%s:\n", str);
+       for (p = s; *p; p++)
+               (void)printf("%c", CHAR(*p));
+       (void)printf("\n");
+       for (p = s; *p; p++)
+               (void)printf("%c", *p & M_PROTECT ? '"' : ' ');
+       (void)printf("\n");
+       for (p = s; *p; p++)
+               (void)printf("%c", ismeta(*p) ? '_' : ' ');
+       (void)printf("\n");
+}
+#endif
diff --git a/src/glob/glob.h b/src/glob/glob.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d8e13c4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,113 @@
+/*     $NetBSD: glob.h,v 1.26 2010/09/06 14:38:56 christos Exp $       */
+
+/*
+ * Copyright (c) 1989, 1993
+ *     The Regents of the University of California.  All rights reserved.
+ *
+ * This code is derived from software contributed to Berkeley by
+ * Guido van Rossum.
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
+ *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
+ * 3. Neither the name of the University nor the names of its contributors
+ *    may be used to endorse or promote products derived from this software
+ *    without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
+ * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
+ * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
+ * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
+ * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
+ * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
+ * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
+ * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
+ * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
+ * SUCH DAMAGE.
+ *
+ *     @(#)glob.h      8.1 (Berkeley) 6/2/93
+ */
+
+#ifndef _GLOB_H_
+#define        _GLOB_H_
+
+#include <sys/cdefs.h>
+//#include <sys/featuretest.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/stat.h>
+
+#ifndef __gl_size_t
+#define __gl_size_t    size_t
+#endif
+#ifndef __gl_stat_t
+#define __gl_stat_t    struct stat
+#endif
+
+typedef struct {
+       __gl_size_t gl_pathc;   /* Count of total paths so far. */
+       __gl_size_t gl_matchc;  /* Count of paths matching pattern. */
+       __gl_size_t gl_offs;    /* Reserved at beginning of gl_pathv. */
+       int gl_flags;           /* Copy of flags parameter to glob. */
+       char **gl_pathv;        /* List of paths matching pattern. */
+                               /* Copy of errfunc parameter to glob. */
+       int (*gl_errfunc)(const char *, int);
+
+       /*
+        * Alternate filesystem access methods for glob; replacement
+        * versions of closedir(3), readdir(3), opendir(3), stat(2)
+        * and lstat(2).
+        */
+       void (*gl_closedir)(void *);
+       struct dirent *(*gl_readdir)(void *);
+       void *(*gl_opendir)(const char *);
+       int (*gl_lstat)(const char *, __gl_stat_t *);
+       int (*gl_stat)(const char *, __gl_stat_t *);
+} glob_t;
+
+#define        GLOB_APPEND     0x0001  /* Append to output from previous call. */
+#define        GLOB_DOOFFS     0x0002  /* Use gl_offs. */
+#define        GLOB_ERR        0x0004  /* Return on error. */
+#define        GLOB_MARK       0x0008  /* Append / to matching directories. */
+#define        GLOB_NOCHECK    0x0010  /* Return pattern itself if nothing matches. */
+#define        GLOB_NOSORT     0x0020  /* Don't sort. */
+#define        GLOB_NOESCAPE   0x1000  /* Disable backslash escaping. */
+
+#define        GLOB_NOSPACE    (-1)    /* Malloc call failed. */
+#define        GLOB_ABORTED    (-2)    /* Unignored error. */
+#define        GLOB_NOMATCH    (-3)    /* No match, and GLOB_NOCHECK was not set. */
+#define        GLOB_NOSYS      (-4)    /* Implementation does not support function. */
+
+#if defined(_NETBSD_SOURCE) || defined(HAVE_NBTOOL_CONFIG_H) || defined(__BIONIC__)
+#define        GLOB_ALTDIRFUNC 0x0040  /* Use alternately specified directory funcs. */
+#define        GLOB_BRACE      0x0080  /* Expand braces ala csh. */
+#define        GLOB_MAGCHAR    0x0100  /* Pattern had globbing characters. */
+#define        GLOB_NOMAGIC    0x0200  /* GLOB_NOCHECK without magic chars (csh). */
+#define        GLOB_LIMIT      0x0400  /* Limit memory used by matches to ARG_MAX */
+#define        GLOB_TILDE      0x0800  /* Expand tilde names from the passwd file. */
+/*     GLOB_NOESCAPE   0x1000  above */
+#define        GLOB_PERIOD     0x2000  /* Allow metachars to match leading periods. */
+#define        GLOB_NO_DOTDIRS 0x4000  /* Make . and .. vanish from wildcards. */
+#define        GLOB_STAR       0x8000  /* Use glob ** to recurse directories */
+#define        GLOB_QUOTE      0       /* source compatibility */
+
+#define        GLOB_ABEND      GLOB_ABORTED    /* source compatibility */
+#endif
+
+__BEGIN_DECLS
+#ifndef __LIBC12_SOURCE__
+int    glob(const char * __restrict, int,
+    int (*)(const char *, int), glob_t * __restrict)    __RENAME(__glob30);
+void   globfree(glob_t *)                               __RENAME(__globfree30);
+#endif
+#ifdef _NETBSD_SOURCE
+int    glob_pattern_p(const char *, int);
+#endif
+__END_DECLS
+
+#endif /* !_GLOB_H_ */
index d8c0e69..c354aac 100644 (file)
@@ -87,6 +87,9 @@ mraa_gpio_init_internal(mraa_adv_func_t* func_table, int pin)
 
     dev->value_fp = -1;
     dev->isr_value_fp = -1;
+#ifndef HAVE_PTHREAD_CANCEL
+    dev->isr_control_pipe[0] = dev->isr_control_pipe[1] = -1;
+#endif
     dev->isr_thread_terminating = 0;
     dev->phy_pin = -1;
 
@@ -182,26 +185,47 @@ mraa_gpio_init_raw(int pin)
 
 
 static mraa_result_t
-mraa_gpio_wait_interrupt(int fd)
+mraa_gpio_wait_interrupt(int fd
+#ifndef HAVE_PTHREAD_CANCEL
+        , int control_fd
+#endif
+        )
 {
     unsigned char c;
-    struct pollfd pfd;
+#ifdef HAVE_PTHREAD_CANCEL
+    struct pollfd pfd[1];
+#else
+    struct pollfd pfd[2];
+
+    if (control_fd < 0) {
+        return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
+    }
+#endif
 
     if (fd < 0) {
         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
     }
 
     // setup poll on POLLPRI
-    pfd.fd = fd;
-    pfd.events = POLLPRI;
+    pfd[0].fd = fd;
+    pfd[0].events = POLLPRI;
 
     // do an initial read to clear interrupt
     lseek(fd, 0, SEEK_SET);
     read(fd, &c, 1);
 
+#ifdef HAVE_PTHREAD_CANCEL
     // Wait for it forever or until pthread_cancel
     // poll is a cancelable point like sleep()
-    int x = poll(&pfd, 1, -1);
+    int x = poll(pfd, 1, -1);
+#else
+    // setup poll on the controling fd
+    pfd[1].fd = control_fd;
+    pfd[1].events = 0; //  POLLHUP, POLLERR, and POLLNVAL
+
+    // Wait for it forever or until control fd is closed
+    int x = poll(pfd, 2, -1);
+#endif
 
     // do a final read to clear interrupt
     read(fd, &c, 1);
@@ -226,12 +250,27 @@ mraa_gpio_interrupt_handler(void* arg)
         syslog(LOG_ERR, "gpio: failed to open gpio%d/value", dev->pin);
         return NULL;
     }
+
+#ifndef HAVE_PTHREAD_CANCEL
+    if (pipe(dev->isr_control_pipe)) {
+        syslog(LOG_ERR, "gpio: failed to create isr control pipe");
+        close(fp);
+        return NULL;
+    }
+#endif
+
     dev->isr_value_fp = fp;
 
     for (;;) {
-        ret = mraa_gpio_wait_interrupt(dev->isr_value_fp);
+        ret = mraa_gpio_wait_interrupt(dev->isr_value_fp
+#ifndef HAVE_PTHREAD_CANCEL
+                , dev->isr_control_pipe[0]
+#endif
+                );
         if (ret == MRAA_SUCCESS && !dev->isr_thread_terminating) {
+#ifdef HAVE_PTHREAD_CANCEL
             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
+#endif
 #ifdef SWIGPYTHON
             // In order to call a python object (all python functions are objects) we
             // need to aquire the GIL (Global Interpreter Lock). This may not always be
@@ -297,10 +336,14 @@ mraa_gpio_interrupt_handler(void* arg)
 #else
             dev->isr(dev->isr_args);
 #endif
+#ifdef HAVE_PTHREAD_CANCEL
             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
+#endif
         } else {
             // we must have got an error code or exit request so die nicely
+#ifdef HAVE_PTHREAD_CANCEL
             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
+#endif
             close(dev->isr_value_fp);
             dev->isr_value_fp = -1;
             return NULL;
@@ -392,9 +435,18 @@ mraa_gpio_isr_exit(mraa_gpio_context dev)
     ret = mraa_gpio_edge_mode(dev, MRAA_GPIO_EDGE_NONE);
 
     if ((dev->thread_id != 0)) {
+#ifdef HAVE_PTHREAD_CANCEL
         if ((pthread_cancel(dev->thread_id) != 0) || (pthread_join(dev->thread_id, NULL) != 0)) {
             ret = MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
         }
+#else
+        close(dev->isr_control_pipe[1]);
+        if (pthread_join(dev->thread_id, NULL) != 0)
+            ret = MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
+
+        close(dev->isr_control_pipe[0]);
+        dev->isr_control_pipe[0] =  dev->isr_control_pipe[1] = -1;
+#endif
     }
 
     // close the filehandle in case it's still open