tests/gpio_checks.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 # Author: Costin Constantin <costin.c.constantin@intel.com>
   4 # Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   5 #
   6 # Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7 # a copy of this software and associated documentation files (the
   8 # "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9 # without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10 # distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11 # permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12 # the following conditions:
  13 #
  14 # The above copyright notice and this permission notice shall be
  15 # included in all copies or substantial portions of the Software.
  16 #
  17 # THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  18 # EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  19 # MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  20 # NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  21 # LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  22 # OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  23 # WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  24
  25 from __future__ import print_function
  26
  27 import mraa as m
  28 import unittest as u
  29 import os, re, sys
  30 from time import sleep
  31
  32 MRAA_GPIO = 3
  33
  34 @u.skipIf(m.pinModeTest(MRAA_GPIO, m.PIN_GPIO) != True, str(MRAA_GPIO) + "is not a valid Gpio on this platform")
  35 class GpioChecks(u.TestCase):
  36
  37   def setUp(self):
  38     self.pin = m.Gpio(MRAA_GPIO)
  39     self.gpio_path = "/sys/class/gpio/gpio" + str(self.pin.getPin(True))
  40
  41   def tearDown(self):
  42     # dereference pin to force cleanup
  43     self.pin = ""
  44
  45   def test_returning_pin_no(self):
  46     self.pin_no = self.pin.getPin() # i should have the pin no. here as set when initing Gpio class
  47     self.assertEqual(self.pin_no, MRAA_GPIO, "Something wrong happened ... set pin doesn't correspond to retrieved one")
  48
  49   def test_returning_pin_as_on_sys(self):
  50     self.assertTrue(os.path.exists(self.gpio_path))
  51
  52   def test_set_GPIO_as_output(self):
  53     self.pin.dir(m.DIR_OUT)
  54     dir_file = open(self.gpio_path + "/direction")
  55     dir_file_content = dir_file.readline()[:-1]
  56     dir_file.close()
  57     self.assertMultiLineEqual(dir_file_content, "out")
  58
  59   def test_set_GPIO_as_input(self):
  60     self.pin.dir(m.DIR_IN)
  61     dir_file = open(self.gpio_path + "/direction")
  62     dir_file_content = dir_file.readline()[:-1]
  63     dir_file.close()
  64     self.assertMultiLineEqual(dir_file_content, "in")
  65
  66   def test_GPIO_as_output_write_HIGH_level(self):
  67     self.pin.dir(m.DIR_OUT)
  68     self.pin.write(1)
  69     val_file = open(self.gpio_path + "/value")
  70     sysfs_pin_value = val_file.readline()[:-1]
  71     val_file.close()
  72     self.assertEqual(int(sysfs_pin_value),1, "Value doesn't match the HIGH state")
  73
  74   def test_GPIO_as_output_write_LOW_level(self):
  75     self.pin.dir(m.DIR_OUT)
  76     self.pin.write(0)
  77     val_file = open(self.gpio_path + "/value")
  78     sysfs_pin_value = val_file.readline()[:-1]
  79     val_file.close()
  80     self.assertEqual(int(sysfs_pin_value), 0, "Value doesn't match the LOW state")
  81
  82   def test_GPIO_as_input_and_write_HIGH_on_it(self):
  83     self.pin.dir(m.DIR_IN)
  84     res = self.pin.write(1)
  85     self.assertNotEqual(res, m.SUCCESS, "The command should fail")
  86
  87   def test_GPIO_as_input_and_write_LOW_on_it(self):
  88     self.pin.dir(m.DIR_IN)
  89     res = self.pin.write(0)
  90     self.assertGreater(res, 0, "The command should have returned value greater than 0")
  91
  92 if __name__ == '__main__':
  93   u.main()