tests/gpio_checks.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 # Author: Costin Constantin <costin.c.constantin@intel.com>
   4 # Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   5 #
   6 # Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7 # a copy of this software and associated documentation files (the
   8 # "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9 # without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10 # distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11 # permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12 # the following conditions:
  13 #
  14 # The above copyright notice and this permission notice shall be
  15 # included in all copies or substantial portions of the Software.
  16 #
  17 # THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  18 # EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  19 # MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  20 # NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  21 # LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  22 # OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  23 # WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  24
  25 import mraa as m
  26 import unittest as u
  27 import os, re, sys
  28 from time import sleep
  29
  30 MRAA_GPIO = 3
  31
  32 @u.skipIf(m.pinModeTest(MRAA_GPIO, m.PIN_GPIO) != True, str(MRAA_GPIO) + "is not a valid Gpio on this platform")
  33 class GpioChecks(u.TestCase):
  34
  35   def setUp(self):
  36     self.pin = m.Gpio(MRAA_GPIO)
  37     self.gpio_path = "/sys/class/gpio/gpio" + str(self.pin.getPin(True))
  38
  39   def tearDown(self):
  40     # dereference pin to force cleanup
  41     self.pin = ""
  42
  43   def test_returning_pin_no(self):
  44     self.pin_no = self.pin.getPin() # i should have the pin no. here as set when initing Gpio class
  45     self.assertEqual(self.pin_no, MRAA_GPIO, "Something wrong happened ... set pin doesn't correspond to retrieved one")
  46
  47   def test_returning_pin_as_on_sys(self):
  48     self.assertTrue(os.path.exists(self.gpio_path))
  49
  50   def test_set_GPIO_as_output(self):
  51     self.pin.dir(m.DIR_OUT)
  52     dir_file = open(self.gpio_path + "/direction")
  53     dir_file_content = dir_file.readline()[:-1]
  54     dir_file.close()
  55     self.assertMultiLineEqual(dir_file_content, "out")
  56
  57   def test_set_GPIO_as_input(self):
  58     self.pin.dir(m.DIR_IN)
  59     dir_file = open(self.gpio_path + "/direction")
  60     dir_file_content = dir_file.readline()[:-1]
  61     dir_file.close()
  62     self.assertMultiLineEqual(dir_file_content, "in")
  63
  64   def test_GPIO_as_output_write_HIGH_level(self):
  65     self.pin.dir(m.DIR_OUT)
  66     self.pin.write(1)
  67     val_file = open(self.gpio_path + "/value")
  68     sysfs_pin_value = val_file.readline()[:-1]
  69     val_file.close()
  70     self.assertEqual(int(sysfs_pin_value),1, "Value doesn't match the HIGH state")
  71
  72   def test_GPIO_as_output_write_LOW_level(self):
  73     self.pin.dir(m.DIR_OUT)
  74     self.pin.write(0)
  75     val_file = open(self.gpio_path + "/value")
  76     sysfs_pin_value = val_file.readline()[:-1]
  77     val_file.close()
  78     self.assertEqual(int(sysfs_pin_value), 0, "Value doesn't match the LOW state")
  79
  80   def test_GPIO_as_input_and_write_HIGH_on_it(self):
  81     self.pin.dir(m.DIR_IN)
  82     res = self.pin.write(1)
  83     self.assertNotEqual(res, m.SUCCESS, "The command should fail")
  84
  85   def test_GPIO_as_input_and_write_LOW_on_it(self):
  86     self.pin.dir(m.DIR_IN)
  87     res = self.pin.write(0)
  88     self.assertGreater(res, 0, "The command should have returned value greater than 0")
  89
  90 if __name__ == '__main__':
  91   u.main()