src/x86/intel_minnow_max.c

   1 /*
   2  * Author: Henry Bruce <henry.bruce@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <sys/utsname.h>
  28 #include <ctype.h>
  29
  30 #include "common.h"
  31 #include "x86/intel_minnow_max.h"
  32
  33 #define PLATFORM_NAME "MinnowBoard MAX"
  34 #define I2C_BUS_COUNT 10
  35 #define I2C_BUS_DEFAULT 7
  36
  37 int arch_nr_gpios_adjust = 0x100;
  38
  39 mraa_result_t
  40 mraa_set_pininfo(mraa_board_t* board, int mraa_index, char* name, mraa_pincapabilities_t caps, int sysfs_pin)
  41 {
  42     if (mraa_index < board->phy_pin_count) {
  43         // adjust mraa_index for ARCH_NR_GPIOS value
  44         mraa_pininfo_t* pin_info = &board->pins[mraa_index];
  45         strncpy(pin_info->name, name, 7);
  46         pin_info->capabilites = caps;
  47         if (caps.gpio) {
  48             pin_info->gpio.pinmap = sysfs_pin | arch_nr_gpios_adjust;
  49             pin_info->gpio.mux_total = 0;
  50         }
  51         if (caps.i2c) {
  52             pin_info->i2c.pinmap = 1;
  53             pin_info->i2c.mux_total = 0;
  54         }
  55         if (caps.pwm) {
  56             int controller = 0;
  57             if (strncmp(name, "PWM", 3) == 0 && strlen(name) > 3 && isdigit(name[3]))
  58                 controller = name[3] - '0';
  59             pin_info->pwm.parent_id = controller;
  60             pin_info->pwm.pinmap = 0;
  61             pin_info->pwm.mux_total = 0;
  62         }
  63         if (caps.spi) {
  64             pin_info->spi.mux_total = 0;
  65         }
  66         return MRAA_SUCCESS;
  67     }
  68     return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
  69 }
  70
  71 mraa_result_t
  72 mraa_get_pin_index(mraa_board_t* board, char* name, int* pin_index)
  73 {
  74     int i;
  75     for (i = 0; i < board->phy_pin_count; ++i) {
  76         if (strcmp(name, board->pins[i].name) == 0) {
  77             *pin_index = i;
  78             return MRAA_SUCCESS;
  79         }
  80     }
  81     return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
  82 }
  83
  84 mraa_board_t*
  85 mraa_intel_minnow_max()
  86 {
  87     mraa_board_t* b = (mraa_board_t*) malloc(sizeof(mraa_board_t));
  88
  89     struct utsname running_uname;
  90     int uname_major, uname_minor, max_pins[27];
  91
  92     if (b == NULL) {
  93         return NULL;
  94     }
  95
  96     b->platform_name = PLATFORM_NAME;
  97     b->phy_pin_count = MRAA_INTEL_MINNOW_MAX_PINCOUNT;
  98     b->gpio_count = MRAA_INTEL_MINNOW_MAX_PINCOUNT;
  99     b->aio_count = 0;
 100     b->adc_raw = 0;
 101     b->adc_supported = 0;
 102
 103     b->pins = (mraa_pininfo_t*) malloc(sizeof(mraa_pininfo_t) * MRAA_INTEL_MINNOW_MAX_PINCOUNT);
 104     if (b->pins == NULL) {
 105         goto error;
 106     }
 107
 108     if (uname(&running_uname) != 0) {
 109         goto error;
 110     }
 111
 112     sscanf(running_uname.release, "%d.%d", &uname_major, &uname_minor);
 113
 114     /* if we are on Linux 3.17 or lower they use a 256 max and number the GPIOs down
 115      * if we are on 3.18 or higher (ea584595fc85e65796335033dfca25ed655cd0ed)  (for now)
 116      * they start at 512 and number down, at some point this is going to change again when
 117      * GPIO moves to a radix.
 118      */
 119     if (uname_major <= 3 && uname_minor <= 17) {
 120         arch_nr_gpios_adjust = 0;
 121     }
 122
 123     mraa_set_pininfo(b, 0, "INVALID", (mraa_pincapabilities_t){ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, -1);
 124     mraa_set_pininfo(b, 1, "GND", (mraa_pincapabilities_t){ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, -1);
 125     mraa_set_pininfo(b, 2, "GND", (mraa_pincapabilities_t){ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, -1);
 126     mraa_set_pininfo(b, 3, "5v", (mraa_pincapabilities_t){ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, -1);
 127     mraa_set_pininfo(b, 4, "3.3v", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, -1);
 128     mraa_set_pininfo(b, 5, "SPI_CS", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0 }, 220);
 129     mraa_set_pininfo(b, 6, "UART1TX", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 }, 225);
 130     mraa_set_pininfo(b, 7, "SPIMISO", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0 }, 221);
 131     mraa_set_pininfo(b, 8, "UART1RX", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 }, 224);
 132     mraa_set_pininfo(b, 9, "SPIMOSI", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0 }, 222);
 133     mraa_set_pininfo(b, 10, "UART1CT", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, 227);
 134     mraa_set_pininfo(b, 11, "SPI_CLK", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 }, 223);
 135     mraa_set_pininfo(b, 12, "UART1RT", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, 226);
 136     mraa_set_pininfo(b, 13, "I2C_SCL", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0 }, 243);
 137     mraa_set_pininfo(b, 14, "I2S_CLK", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, 216);
 138     mraa_set_pininfo(b, 15, "I2C_SDA", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0 }, 242);
 139     mraa_set_pininfo(b, 16, "I2S_FRM", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, 217);
 140     mraa_set_pininfo(b, 17, "UART2TX", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 }, 229);
 141     mraa_set_pininfo(b, 18, "I2S_DO", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, 219);
 142     mraa_set_pininfo(b, 19, "UART2RX", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 }, 228);
 143     mraa_set_pininfo(b, 20, "I2S_DI", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, 218);
 144     mraa_set_pininfo(b, 21, "S5_0", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, 82);
 145     mraa_set_pininfo(b, 22, "PWM0", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
 146                      248); // Assume BIOS configured for PWM
 147     mraa_set_pininfo(b, 23, "S5_1", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, 83);
 148     mraa_set_pininfo(b, 24, "PWM1", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0 },
 149                      249); // Assume BIOS configured for PWM
 150     mraa_set_pininfo(b, 25, "S5_4", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, 84);
 151     mraa_set_pininfo(b, 26, "IBL8254", (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, 208);
 152
 153     // Set number of i2c adaptors
 154     // Got this from running 'i2cdetect -l'
 155     b->i2c_bus_count = I2C_BUS_COUNT;
 156
 157     // Disable all i2c adaptors
 158     int ici;
 159     for (ici = 0; ici < b->i2c_bus_count; ici++) {
 160         b->i2c_bus[ici].bus_id = -1;
 161     }
 162
 163     // Configure i2c adaptor #7 and make it the default
 164     int pin_index_sda, pin_index_scl;
 165     if (mraa_get_pin_index(b, "I2C_SDA", &pin_index_sda) == MRAA_SUCCESS &&
 166         mraa_get_pin_index(b, "I2C_SCL", &pin_index_scl) == MRAA_SUCCESS) {
 167         b->def_i2c_bus = I2C_BUS_DEFAULT;
 168         b->i2c_bus[b->def_i2c_bus].bus_id = b->def_i2c_bus;
 169         b->i2c_bus[b->def_i2c_bus].sda = pin_index_sda;
 170         b->i2c_bus[b->def_i2c_bus].scl = pin_index_scl;
 171     }
 172
 173     // Configure PWM
 174     b->pwm_default_period = 500;
 175     b->pwm_max_period = 1000000000;
 176     b->pwm_min_period = 1;
 177
 178     b->spi_bus_count = 1;
 179     b->def_spi_bus = 0;
 180     b->spi_bus[0].bus_id = 0;
 181     b->spi_bus[0].slave_s = 0;
 182     b->spi_bus[0].cs = 5;
 183     b->spi_bus[0].mosi = 9;
 184     b->spi_bus[0].miso = 7;
 185     b->spi_bus[0].sclk = 11;
 186
 187     b->uart_dev_count = 0;
 188
 189     return b;
 190 error:
 191     syslog(LOG_CRIT, "minnowmax: Platform failed to initialise");
 192     free(b);
 193     return NULL;
 194 }