src/mraa.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   4  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7  * a copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  18  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  20  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  21  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  22  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  23  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  24  */
  25
  26 #define _GNU_SOURCE
  27 #if !defined(_XOPEN_SOURCE) || _XOPEN_SOURCE < 600
  28 #define _XOPEN_SOURCE 600 /* Get nftw() and S_IFSOCK declarations */
  29 #endif
  30
  31 #include <stddef.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <sched.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <pwd.h>
  36 #include <glob.h>
  37 #include <ftw.h>
  38 #include <dirent.h>
  39 #include <sys/stat.h>
  40 #include <fcntl.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <stdio.h>
  43
  44 #include "mraa_internal.h"
  45 #include "gpio.h"
  46 #include "version.h"
  47
  48 #define MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH 128
  49 #define IIO_DEVICE_WILDCARD "iio:device*"
  50 mraa_board_t* plat = NULL;
  51 mraa_iio_info_t* plat_iio = NULL;
  52
  53 static char platform_name[MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH];
  54
  55 static int num_i2c_devices = 0;
  56 static int num_iio_devices = 0;
  57
  58 const char*
  59 mraa_get_version()
  60 {
  61     return gVERSION;
  62 }
  63
  64 mraa_result_t
  65 mraa_set_log_level(int level)
  66 {
  67     if (level <= 7 && level >= 0) {
  68         setlogmask(LOG_UPTO(level));
  69         syslog(LOG_DEBUG, "Loglevel %d is set", level);
  70         return MRAA_SUCCESS;
  71     }
  72     syslog(LOG_NOTICE, "Invalid loglevel %d requested", level);
  73     return MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER;
  74 }
  75
  76 static int
  77 mraa_count_iio_devices(const char* path, const struct stat* sb, int flag, struct FTW* ftwb)
  78 {
  79     // we are only interested in files with specific names
  80     if (fnmatch(IIO_DEVICE_WILDCARD, basename(path), 0) == 0) {
  81         num_iio_devices++;
  82     }
  83     return 0;
  84 }
  85
  86 #if (defined SWIGPYTHON) || (defined SWIG)
  87 mraa_result_t
  88 #else
  89 mraa_result_t __attribute__((constructor))
  90 #endif
  91 mraa_init()
  92 {
  93     if (plat != NULL) {
  94         return MRAA_ERROR_PLATFORM_ALREADY_INITIALISED;
  95     }
  96
  97     uid_t proc_euid = geteuid();
  98     struct passwd* proc_user = getpwuid(proc_euid);
  99
 100 #ifdef DEBUG
 101     setlogmask(LOG_UPTO(LOG_DEBUG));
 102 #else
 103     setlogmask(LOG_UPTO(LOG_NOTICE));
 104 #endif
 105
 106     openlog("libmraa", LOG_CONS | LOG_PID | LOG_NDELAY, LOG_LOCAL1);
 107     syslog(LOG_NOTICE, "libmraa version %s initialised by user '%s' with EUID %d",
 108            mraa_get_version(), (proc_user != NULL) ? proc_user->pw_name : "<unknown>", proc_euid);
 109
 110 #ifdef SWIGPYTHON
 111     // Initialise python threads, this allows use to grab the GIL when we are
 112     // required to do so
 113     Py_InitializeEx(0);
 114     PyEval_InitThreads();
 115 #endif
 116
 117     mraa_platform_t platform_type;
 118 #if defined(X86PLAT)
 119     // Use runtime x86 platform detection
 120     platform_type = mraa_x86_platform();
 121 #elif defined(ARMPLAT)
 122     // Use runtime ARM platform detection
 123     platform_type = mraa_arm_platform();
 124 #else
 125 #error mraa_ARCH NOTHING
 126 #endif
 127
 128     if (plat != NULL)
 129         plat->platform_type = platform_type;
 130
 131 #if defined(USBPLAT)
 132     // This is a platform extender so create null base platform if one doesn't already exist
 133     if (plat == NULL) {
 134         plat = (mraa_board_t*) calloc(1, sizeof(mraa_board_t));
 135         if (plat != NULL) {
 136             plat->platform_type = MRAA_NULL_PLATFORM;
 137             plat->platform_name = "Unknown platform";
 138         }
 139     }
 140     // Now detect sub platform
 141     if (plat != NULL) {
 142         mraa_platform_t usb_platform_type = mraa_usb_platform_extender(plat);
 143         if (plat->platform_type == MRAA_UNKNOWN_PLATFORM && usb_platform_type != MRAA_UNKNOWN_PLATFORM) {
 144             plat->platform_type = usb_platform_type;
 145         } else {
 146             return MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED;
 147         }
 148     }
 149     if (plat == NULL) {
 150         printf("mraa: FATAL error, failed to initialise platform\n");
 151         return MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED;
 152     }
 153 #endif
 154
 155     plat_iio = (mraa_iio_info_t*) calloc(1, sizeof(mraa_iio_info_t));
 156     // Now detect IIO devices, linux only
 157     // find how many iio devices we have if we haven't already
 158     if (num_iio_devices == 0) {
 159         if (nftw("/sys/bus/iio/devices", &mraa_count_iio_devices, 20, FTW_PHYS) == -1) {
 160             return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 161         }
 162     }
 163     char name[64], filepath[64];
 164     int fd, len, i;
 165     plat_iio->iio_device_count = num_iio_devices;
 166     plat_iio->iio_devices = calloc(num_iio_devices, sizeof(struct _iio));
 167     struct _iio* device;
 168     for (i=0; i < num_iio_devices; i++) {
 169         device = &plat_iio->iio_devices[i];
 170         device->num = i;
 171         snprintf(filepath, 64, "/sys/bus/iio/devices/iio:device%d/name", i);
 172         fd = open(filepath, O_RDONLY);
 173         if (fd > 0) {
 174             len = read(fd, &name, 64);
 175             if (len > 1) {
 176                 // remove any trailing CR/LF symbols
 177                 name[strcspn(name, "\r\n")] = '\0';
 178                 len = strlen(name);
 179                 // use strndup
 180                 device->name = malloc((sizeof(char) * len) + sizeof(char));
 181                 strncpy(device->name, name, len+1);
 182             }
 183             close(fd);
 184         }
 185     }
 186
 187     syslog(LOG_NOTICE, "libmraa initialised for platform '%s' of type %d", mraa_get_platform_name(), mraa_get_platform_type());
 188     return MRAA_SUCCESS;
 189 }
 190
 191 void
 192 mraa_deinit()
 193 {
 194     if (plat != NULL) {
 195         if (plat->pins != NULL) {
 196             free(plat->pins);
 197         }
 198         mraa_board_t* sub_plat = plat->sub_platform;
 199         if (sub_plat != NULL) {
 200             if (sub_plat->pins != NULL) {
 201                 free(sub_plat->pins);
 202             }
 203             free(sub_plat);
 204         }
 205         free(plat);
 206
 207     }
 208     if (plat_iio != NULL) {
 209         free(plat_iio);
 210     }
 211     closelog();
 212 }
 213
 214 int
 215 mraa_set_priority(const unsigned int priority)
 216 {
 217     struct sched_param sched_s;
 218
 219     memset(&sched_s, 0, sizeof(struct sched_param));
 220     if (priority > sched_get_priority_max(SCHED_RR)) {
 221         sched_s.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_RR);
 222     } else {
 223         sched_s.sched_priority = priority;
 224     }
 225
 226     return sched_setscheduler(0, SCHED_RR, &sched_s);
 227 }
 228
 229 mraa_result_t
 230 mraa_setup_mux_mapped(mraa_pin_t meta)
 231 {
 232     int mi;
 233
 234     for (mi = 0; mi < meta.mux_total; mi++) {
 235         mraa_gpio_context mux_i;
 236         mux_i = mraa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
 237         if (mux_i == NULL) {
 238             return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
 239         }
 240         // this function will sometimes fail, however this is not critical as
 241         // long as the write succeeds - Test case galileo gen2 pin2
 242         mraa_gpio_dir(mux_i, MRAA_GPIO_OUT);
 243         mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
 244
 245         if (mraa_gpio_write(mux_i, meta.mux[mi].value) != MRAA_SUCCESS) {
 246             mraa_gpio_close(mux_i);
 247             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 248         }
 249         mraa_gpio_close(mux_i);
 250     }
 251
 252     return MRAA_SUCCESS;
 253 }
 254
 255 void
 256 mraa_result_print(mraa_result_t result)
 257 {
 258     switch (result) {
 259         case MRAA_SUCCESS:
 260             fprintf(stdout, "MRAA: SUCCESS\n");
 261             break;
 262         case MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED:
 263             fprintf(stdout, "MRAA: Feature not implemented.\n");
 264             break;
 265         case MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_SUPPORTED:
 266             fprintf(stdout, "MRAA: Feature not supported by Hardware.\n");
 267             break;
 268         case MRAA_ERROR_INVALID_VERBOSITY_LEVEL:
 269             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid verbosity level.\n");
 270             break;
 271         case MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER:
 272             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid parameter.\n");
 273             break;
 274         case MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE:
 275             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid Handle.\n");
 276             break;
 277         case MRAA_ERROR_NO_RESOURCES:
 278             fprintf(stdout, "MRAA: No resources.\n");
 279             break;
 280         case MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE:
 281             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid resource.\n");
 282             break;
 283         case MRAA_ERROR_INVALID_QUEUE_TYPE:
 284             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid Queue Type.\n");
 285             break;
 286         case MRAA_ERROR_NO_DATA_AVAILABLE:
 287             fprintf(stdout, "MRAA: No Data available.\n");
 288             break;
 289         case MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM:
 290             fprintf(stdout, "MRAA: Platform not recognised.\n");
 291             break;
 292         case MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED:
 293             fprintf(stdout, "MRAA: Platform not initialised.\n");
 294             break;
 295         case MRAA_ERROR_PLATFORM_ALREADY_INITIALISED:
 296             fprintf(stdout, "MRAA: Platform already initialised.\n");
 297             break;
 298         case MRAA_ERROR_UNSPECIFIED:
 299             fprintf(stdout, "MRAA: Unspecified Error.\n");
 300             break;
 301         default:
 302             fprintf(stdout, "MRAA: Unrecognised error.\n");
 303             break;
 304     }
 305 }
 306
 307
 308 mraa_boolean_t
 309 mraa_has_sub_platform()
 310 {
 311     return (plat != NULL) && (plat->sub_platform != NULL);
 312 }
 313
 314 mraa_boolean_t
 315 mraa_pin_mode_test(int pin, mraa_pinmodes_t mode)
 316 {
 317     if (plat == NULL)
 318         return 0;
 319
 320     mraa_board_t* current_plat = plat;
 321     if (mraa_is_sub_platform_id(pin)) {
 322         current_plat = plat->sub_platform;
 323         if (current_plat == NULL) {
 324             syslog(LOG_ERR, "mraa_pin_mode_test: Sub platform Not Initialised");
 325             return 0;
 326         }
 327         pin = mraa_get_sub_platform_index(pin);
 328     }
 329
 330     if (current_plat == NULL || current_plat->platform_type == MRAA_UNKNOWN_PLATFORM) {
 331         return 0;
 332     }
 333     if (pin > (current_plat->phy_pin_count - 1) || pin < 0)
 334         return 0;
 335
 336     switch (mode) {
 337         case MRAA_PIN_VALID:
 338             if (current_plat->pins[pin].capabilites.valid == 1)
 339                 return 1;
 340             break;
 341         case MRAA_PIN_GPIO:
 342             if (current_plat->pins[pin].capabilites.gpio == 1)
 343                 return 1;
 344             break;
 345         case MRAA_PIN_PWM:
 346             if (current_plat->pins[pin].capabilites.pwm == 1)
 347                 return 1;
 348             break;
 349         case MRAA_PIN_FAST_GPIO:
 350             if (current_plat->pins[pin].capabilites.fast_gpio == 1)
 351                 return 1;
 352             break;
 353         case MRAA_PIN_SPI:
 354             if (current_plat->pins[pin].capabilites.spi == 1)
 355                 return 1;
 356             break;
 357         case MRAA_PIN_I2C:
 358             if (current_plat->pins[pin].capabilites.i2c == 1)
 359                 return 1;
 360             break;
 361         case MRAA_PIN_AIO:
 362             if (current_plat->pins[pin].capabilites.aio == 1)
 363                 return 1;
 364             break;
 365         case MRAA_PIN_UART:
 366             if (current_plat->pins[pin].capabilites.uart == 1)
 367                 return 1;
 368             break;
 369         default:
 370             syslog(LOG_NOTICE, "requested pinmode invalid");
 371             break;
 372     }
 373     return 0;
 374 }
 375
 376 mraa_platform_t
 377 mraa_get_platform_type()
 378 {
 379     if (plat == NULL)
 380         return MRAA_UNKNOWN_PLATFORM;
 381     return plat->platform_type;
 382 }
 383
 384 int
 385 mraa_get_platform_combined_type()
 386 {
 387     int type = mraa_get_platform_type();
 388     int sub_type = mraa_has_sub_platform() ? plat->sub_platform->platform_type : MRAA_UNKNOWN_PLATFORM;
 389     return type | (sub_type << 8);
 390 }
 391
 392 unsigned int
 393 mraa_adc_raw_bits()
 394 {
 395     if (plat == NULL)
 396         return 0;
 397
 398     if (plat->aio_count == 0)
 399         return 0;
 400
 401     return plat->adc_raw;
 402 }
 403
 404 unsigned int
 405 mraa_get_platform_adc_raw_bits(uint8_t platform_offset)
 406 {
 407     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 408         return mraa_adc_raw_bits();
 409     else {
 410         if (!mraa_has_sub_platform())
 411             return 0;
 412
 413         if (plat->sub_platform->aio_count == 0)
 414             return 0;
 415
 416         return plat->sub_platform->adc_raw;
 417     }
 418 }
 419
 420
 421 unsigned int
 422 mraa_adc_supported_bits()
 423 {
 424     if (plat == NULL)
 425         return 0;
 426
 427     if (plat->aio_count == 0)
 428         return 0;
 429
 430     return plat->adc_supported;
 431 }
 432
 433 unsigned int
 434 mraa_get_platform_adc_supported_bits(int platform_offset)
 435 {
 436     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 437         return mraa_adc_supported_bits();
 438     else {
 439         if (!mraa_has_sub_platform())
 440             return 0;
 441
 442         if (plat->sub_platform->aio_count == 0)
 443             return 0;
 444
 445         return plat->sub_platform->adc_supported;
 446     }
 447 }
 448
 449
 450 char*
 451 mraa_get_platform_name()
 452 {
 453     if (plat == NULL) {
 454         return NULL;
 455     }
 456     if (mraa_has_sub_platform()) {
 457         snprintf(platform_name, MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH, "%s + %s", plat->platform_name, plat->sub_platform->platform_name);
 458     } else {
 459         strncpy(platform_name, plat->platform_name, MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH-1);
 460     }
 461
 462     return platform_name;
 463 }
 464
 465 int
 466 mraa_get_i2c_bus_count()
 467 {
 468     if (plat == NULL) {
 469         return -1;
 470     }
 471     return plat->i2c_bus_count;
 472 }
 473
 474 int
 475 mraa_get_i2c_bus_id(unsigned i2c_bus)
 476 {
 477     if (plat == NULL) {
 478         return -1;
 479     }
 480
 481     if (i2c_bus >= plat->i2c_bus_count) {
 482         return -1;
 483     }
 484
 485     return plat->i2c_bus[i2c_bus].bus_id;
 486 }
 487
 488 unsigned int
 489 mraa_get_pin_count()
 490 {
 491     if (plat == NULL) {
 492         return 0;
 493     }
 494     return plat->phy_pin_count;
 495 }
 496
 497 unsigned int
 498 mraa_get_platform_pin_count(uint8_t platform_offset)
 499 {
 500     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 501         return mraa_get_pin_count();
 502     else {
 503         if (mraa_has_sub_platform())
 504            return plat->sub_platform->phy_pin_count;
 505         else
 506            return 0;
 507     }
 508 }
 509
 510
 511 char*
 512 mraa_get_pin_name(int pin)
 513 {
 514     if (plat == NULL)
 515         return 0;
 516
 517     mraa_board_t* current_plat = plat;
 518     if (mraa_is_sub_platform_id(pin)) {
 519         current_plat = plat->sub_platform;
 520         if (current_plat == NULL) {
 521             syslog(LOG_ERR, "mraa_get_pin_name: Sub platform Not Initialised");
 522             return 0;
 523         }
 524         pin = mraa_get_sub_platform_index(pin);
 525     }
 526
 527     if (pin > (current_plat->phy_pin_count - 1) || pin < 0)
 528         return NULL;
 529     return (char*) current_plat->pins[pin].name;
 530 }
 531
 532 int
 533 mraa_get_default_i2c_bus(uint8_t platform_offset)
 534 {
 535     if (plat == NULL)
 536         return -1;
 537     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET) {
 538         return plat->def_i2c_bus;
 539     } else {
 540         if (mraa_has_sub_platform())
 541            return plat->sub_platform->def_i2c_bus;
 542         else
 543            return -1;
 544     }
 545 }
 546
 547
 548 mraa_boolean_t
 549 mraa_file_exist(const char* filename)
 550 {
 551     glob_t results;
 552     results.gl_pathc = 0;
 553     glob(filename, 0, NULL, &results);
 554     int file_found = results.gl_pathc == 1;
 555     globfree(&results);
 556     return file_found;
 557 }
 558
 559 mraa_boolean_t
 560 mraa_file_contains(const char* filename, const char* content)
 561 {
 562     mraa_boolean_t found = 0;
 563     if ((filename == NULL) || (content == NULL)) {
 564         return 0;
 565     }
 566
 567     char* file = mraa_file_unglob(filename);
 568     if (file != NULL) {
 569         size_t len = 1024;
 570         char* line = malloc(len);
 571         if (line == NULL) {
 572             free(file);
 573             return 0;
 574         }
 575         FILE* fh = fopen(file, "r");
 576         if (fh == NULL) {
 577             free(file);
 578             free(line);
 579             return 0;
 580         }
 581         while ((getline(&line, &len, fh) != -1) && (found == 0)) {
 582             if (strstr(line, content)) {
 583                 found = 1;
 584                 break;
 585             }
 586         }
 587         fclose(fh);
 588         free(file);
 589         free(line);
 590     }
 591     return found;
 592 }
 593
 594 mraa_boolean_t
 595 mraa_file_contains_both(const char* filename, const char* content, const char* content2)
 596 {
 597     mraa_boolean_t found = 0;
 598     if ((filename == NULL) || (content == NULL)) {
 599         return 0;
 600     }
 601
 602     char* file = mraa_file_unglob(filename);
 603     if (file != NULL) {
 604         size_t len = 1024;
 605         char* line = malloc(len);
 606         if (line == NULL) {
 607             free(file);
 608             return 0;
 609         }
 610         FILE* fh = fopen(file, "r");
 611         if (fh == NULL) {
 612             free(file);
 613             free(line);
 614             return 0;
 615         }
 616         while ((getline(&line, &len, fh) != -1) && (found == 0)) {
 617             if (strstr(line, content) && strstr(line, content2)) {
 618                 found = 1;
 619                 break;
 620             }
 621         }
 622         fclose(fh);
 623         free(file);
 624         free(line);
 625     }
 626     return found;
 627 }
 628
 629 char*
 630 mraa_file_unglob(const char* filename)
 631 {
 632     glob_t results;
 633     char* res = NULL;
 634     results.gl_pathc = 0;
 635     glob(filename, 0, NULL, &results);
 636     if (results.gl_pathc == 1)
 637         res = strdup(results.gl_pathv[0]);
 638     globfree(&results);
 639     return res;
 640 }
 641
 642 mraa_boolean_t
 643 mraa_link_targets(const char* filename, const char* targetname)
 644 {
 645     int size = 100;
 646     int nchars = 0;
 647     char* buffer = NULL;
 648     while (nchars == 0) {
 649         buffer = (char*) realloc(buffer, size);
 650         if (buffer == NULL)
 651             return 0;
 652         nchars = readlink(filename, buffer, size);
 653         if (nchars < 0) {
 654             free(buffer);
 655             return 0;
 656         } else {
 657             buffer[nchars] = '\0';
 658         }
 659         if (nchars >= size) {
 660             size *= 2;
 661             nchars = 0;
 662         }
 663     }
 664     if (strstr(buffer, targetname)) {
 665         free(buffer);
 666         return 1;
 667     } else {
 668         free(buffer);
 669         return 0;
 670     }
 671 }
 672
 673 static int
 674 mraa_count_i2c_files(const char* path, const struct stat* sb, int flag, struct FTW* ftwb)
 675 {
 676     switch (sb->st_mode & S_IFMT) {
 677         case S_IFLNK:
 678             num_i2c_devices++;
 679             break;
 680     }
 681     return 0;
 682 }
 683
 684 int
 685 mraa_find_i2c_bus(const char* devname, int startfrom)
 686 {
 687     char path[64];
 688     int fd;
 689     int i = startfrom;
 690     int ret = -1;
 691
 692     // because feeding mraa_find_i2c_bus result back into the function is
 693     // useful treat -1 as 0
 694     if (startfrom < 0) {
 695         startfrom = 0;
 696     }
 697
 698     // find how many i2c buses we have if we haven't already
 699     if (num_i2c_devices == 0) {
 700         if (nftw("/sys/class/i2c-dev/", &mraa_count_i2c_files, 20, FTW_PHYS) == -1) {
 701             return -1;
 702         }
 703     }
 704
 705     // i2c devices are numbered numerically so 0 must exist otherwise there is
 706     // no i2c-dev loaded
 707     if (mraa_file_exist("/sys/class/i2c-dev/i2c-0")) {
 708         for (i; i < num_i2c_devices; i++) {
 709             off_t size, err;
 710             snprintf(path, 64, "/sys/class/i2c-dev/i2c-%u/name", i);
 711             fd = open(path, O_RDONLY);
 712             if (fd < 0) {
 713                 break;
 714             }
 715             size = lseek(fd, 0, SEEK_END);
 716             if (size < 0) {
 717                 syslog(LOG_WARNING, "mraa: failed to seek i2c filename file");
 718                 close(fd);
 719                 break;
 720             }
 721             err = lseek(fd, 0, SEEK_SET);
 722             if (err < 0) {
 723                 syslog(LOG_WARNING, "mraa: failed to seek i2c filename file");
 724                 close(fd);
 725                 break;
 726             }
 727             char* value = malloc(size);
 728             if (value == NULL) {
 729                 syslog(LOG_ERR, "mraa: failed to allocate memory for i2c file");
 730                 close(fd);
 731                 break;
 732             }
 733             ssize_t r = read(fd, value, size);
 734             if (r > 0) {
 735                 if (strcasestr(value, devname) != NULL) {
 736                     free(value);
 737                     close(fd);
 738                     return i;
 739                 }
 740             } else {
 741                 syslog(LOG_ERR, "mraa: sysfs i2cdev failed");
 742             }
 743             free(value);
 744             close(fd);
 745         }
 746     } else {
 747         syslog(LOG_WARNING, "mraa: no i2c-dev detected, load i2c-dev");
 748     }
 749
 750     return ret;
 751 }
 752
 753 mraa_boolean_t
 754 mraa_is_sub_platform_id(int pin_or_bus)
 755 {
 756     return (pin_or_bus & MRAA_SUB_PLATFORM_MASK) != 0;
 757 }
 758
 759 int
 760 mraa_get_sub_platform_id(int pin_or_bus)
 761 {
 762     return pin_or_bus | MRAA_SUB_PLATFORM_MASK;
 763 }
 764
 765 int
 766 mraa_get_sub_platform_index(int pin_or_bus)
 767 {
 768     return pin_or_bus & (~MRAA_SUB_PLATFORM_MASK);
 769 }
 770
 771 int
 772 mraa_get_iio_device_count()
 773 {
 774     return plat_iio->iio_device_count;
 775 }
 776
 777 int
 778 mraa_find_iio_device(const char* devicename)
 779 {
 780     int i = 0;
 781     for (i; i < plat_iio->iio_device_count; i++) {
 782 #if 0
 783         // compare with devices array
 784         if (!strcmp() {
 785         }
 786 #endif
 787     }
 788     return 0;
 789 }