src/mraa.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   4  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7  * a copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  18  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  20  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  21  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  22  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  23  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  24  */
  25
  26 #define _GNU_SOURCE
  27 #if !defined(_XOPEN_SOURCE) || _XOPEN_SOURCE < 600
  28 #define _XOPEN_SOURCE 600 /* Get nftw() and S_IFSOCK declarations */
  29 #endif
  30
  31 #include <stddef.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <sched.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <pwd.h>
  36 #include <glob.h>
  37 #include <ftw.h>
  38 #include <dirent.h>
  39 #include <sys/stat.h>
  40 #include <fcntl.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <stdio.h>
  43
  44 #include "mraa_internal.h"
  45 #include "gpio.h"
  46 #include "version.h"
  47
  48 #define MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH 128
  49 #define IIO_DEVICE_WILDCARD "iio:device*"
  50 mraa_board_t* plat = NULL;
  51 mraa_iio_info_t* plat_iio = NULL;
  52
  53 static char platform_name[MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH];
  54
  55 static int num_i2c_devices = 0;
  56 static int num_iio_devices = 0;
  57
  58 const char*
  59 mraa_get_version()
  60 {
  61     return gVERSION;
  62 }
  63
  64 mraa_result_t
  65 mraa_set_log_level(int level)
  66 {
  67     if (level <= 7 && level >= 0) {
  68         setlogmask(LOG_UPTO(level));
  69         syslog(LOG_DEBUG, "Loglevel %d is set", level);
  70         return MRAA_SUCCESS;
  71     }
  72     syslog(LOG_NOTICE, "Invalid loglevel %d requested", level);
  73     return MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER;
  74 }
  75
  76 static int
  77 mraa_count_iio_devices(const char* path, const struct stat* sb, int flag, struct FTW* ftwb)
  78 {
  79     // we are only interested in files with specific names
  80     if (fnmatch(IIO_DEVICE_WILDCARD, basename(path), 0) == 0) {
  81         num_iio_devices++;
  82     }
  83     return 0;
  84 }
  85
  86 #if (defined SWIGPYTHON) || (defined SWIG)
  87 mraa_result_t
  88 #else
  89 mraa_result_t __attribute__((constructor))
  90 #endif
  91 mraa_init()
  92 {
  93     if (plat != NULL) {
  94         return MRAA_ERROR_PLATFORM_ALREADY_INITIALISED;
  95     }
  96
  97     uid_t proc_euid = geteuid();
  98     struct passwd* proc_user = getpwuid(proc_euid);
  99
 100 #ifdef DEBUG
 101     setlogmask(LOG_UPTO(LOG_DEBUG));
 102 #else
 103     setlogmask(LOG_UPTO(LOG_NOTICE));
 104 #endif
 105
 106     openlog("libmraa", LOG_CONS | LOG_PID | LOG_NDELAY, LOG_LOCAL1);
 107     syslog(LOG_NOTICE, "libmraa version %s initialised by user '%s' with EUID %d",
 108            mraa_get_version(), (proc_user != NULL) ? proc_user->pw_name : "<unknown>", proc_euid);
 109
 110 #ifdef SWIGPYTHON
 111     // Initialise python threads, this allows use to grab the GIL when we are
 112     // required to do so
 113     Py_InitializeEx(0);
 114     PyEval_InitThreads();
 115 #endif
 116
 117     mraa_platform_t platform_type;
 118 #if defined(X86PLAT)
 119     // Use runtime x86 platform detection
 120     platform_type = mraa_x86_platform();
 121 #elif defined(ARMPLAT)
 122     // Use runtime ARM platform detection
 123     platform_type = mraa_arm_platform();
 124 #else
 125 #error mraa_ARCH NOTHING
 126 #endif
 127
 128     if (plat != NULL)
 129         plat->platform_type = platform_type;
 130
 131 #if defined(USBPLAT)
 132     // This is a platform extender so create null base platform if one doesn't already exist
 133     if (plat == NULL) {
 134         plat = (mraa_board_t*) calloc(1, sizeof(mraa_board_t));
 135         if (plat != NULL) {
 136             plat->platform_type = MRAA_NULL_PLATFORM;
 137             plat->platform_name = "Unknown platform";
 138         }
 139     }
 140     // Now detect sub platform
 141     if (plat != NULL) {
 142         mraa_platform_t usb_platform_type = mraa_usb_platform_extender(plat);
 143         if (plat->platform_type == MRAA_UNKNOWN_PLATFORM && usb_platform_type != MRAA_UNKNOWN_PLATFORM) {
 144             plat->platform_type = usb_platform_type;
 145         } else {
 146             return MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED;
 147         }
 148     }
 149     if (plat == NULL) {
 150         printf("mraa: FATAL error, failed to initialise platform\n");
 151         return MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED;
 152     }
 153 #endif
 154
 155     plat_iio = (mraa_iio_info_t*) calloc(1, sizeof(mraa_iio_info_t));
 156     // Now detect IIO devices, linux only
 157     // find how many iio devices we have if we haven't already
 158     if (num_iio_devices == 0) {
 159         if (nftw("/sys/bus/iio/devices", &mraa_count_iio_devices, 20, FTW_PHYS) == -1) {
 160             return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 161         }
 162     }
 163     char name[64], filepath[64];
 164     int fd, len, i;
 165     plat_iio->iio_device_count = num_iio_devices;
 166     plat_iio->iio_devices = calloc(num_iio_devices, sizeof(struct _iio));
 167     struct _iio* device;
 168     for (i=0; i < num_iio_devices; i++) {
 169         device = &plat_iio->iio_devices[i];
 170         device->num = i;
 171         snprintf(filepath, 64, "/sys/bus/iio/devices/iio:device%d/name", i);
 172         fd = open(filepath, O_RDONLY);
 173         if (fd > 0) {
 174             len = read(fd, &name, 64);
 175             if (len > 1) {
 176                 // use strndup
 177                 device->name = malloc((sizeof(char) * len) + sizeof(char));
 178                 strncpy(device->name, name, len);
 179             }
 180             close(fd);
 181         }
 182     }
 183
 184     syslog(LOG_NOTICE, "libmraa initialised for platform '%s' of type %d", mraa_get_platform_name(), mraa_get_platform_type());
 185     return MRAA_SUCCESS;
 186 }
 187
 188 void
 189 mraa_deinit()
 190 {
 191     if (plat != NULL) {
 192         if (plat->pins != NULL) {
 193             free(plat->pins);
 194         }
 195         mraa_board_t* sub_plat = plat->sub_platform;
 196         if (sub_plat != NULL) {
 197             if (sub_plat->pins != NULL) {
 198                 free(sub_plat->pins);
 199             }
 200             free(sub_plat);
 201         }
 202         free(plat);
 203
 204     }
 205     if (plat_iio != NULL) {
 206         free(plat_iio);
 207     }
 208     closelog();
 209 }
 210
 211 int
 212 mraa_set_priority(const unsigned int priority)
 213 {
 214     struct sched_param sched_s;
 215
 216     memset(&sched_s, 0, sizeof(struct sched_param));
 217     if (priority > sched_get_priority_max(SCHED_RR)) {
 218         sched_s.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_RR);
 219     } else {
 220         sched_s.sched_priority = priority;
 221     }
 222
 223     return sched_setscheduler(0, SCHED_RR, &sched_s);
 224 }
 225
 226 mraa_result_t
 227 mraa_setup_mux_mapped(mraa_pin_t meta)
 228 {
 229     int mi;
 230
 231     for (mi = 0; mi < meta.mux_total; mi++) {
 232         mraa_gpio_context mux_i;
 233         mux_i = mraa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
 234         if (mux_i == NULL) {
 235             return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
 236         }
 237         // this function will sometimes fail, however this is not critical as
 238         // long as the write succeeds - Test case galileo gen2 pin2
 239         mraa_gpio_dir(mux_i, MRAA_GPIO_OUT);
 240         mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
 241
 242         if (mraa_gpio_write(mux_i, meta.mux[mi].value) != MRAA_SUCCESS) {
 243             mraa_gpio_close(mux_i);
 244             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 245         }
 246         mraa_gpio_close(mux_i);
 247     }
 248
 249     return MRAA_SUCCESS;
 250 }
 251
 252 void
 253 mraa_result_print(mraa_result_t result)
 254 {
 255     switch (result) {
 256         case MRAA_SUCCESS:
 257             fprintf(stdout, "MRAA: SUCCESS\n");
 258             break;
 259         case MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED:
 260             fprintf(stdout, "MRAA: Feature not implemented.\n");
 261             break;
 262         case MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_SUPPORTED:
 263             fprintf(stdout, "MRAA: Feature not supported by Hardware.\n");
 264             break;
 265         case MRAA_ERROR_INVALID_VERBOSITY_LEVEL:
 266             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid verbosity level.\n");
 267             break;
 268         case MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER:
 269             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid parameter.\n");
 270             break;
 271         case MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE:
 272             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid Handle.\n");
 273             break;
 274         case MRAA_ERROR_NO_RESOURCES:
 275             fprintf(stdout, "MRAA: No resources.\n");
 276             break;
 277         case MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE:
 278             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid resource.\n");
 279             break;
 280         case MRAA_ERROR_INVALID_QUEUE_TYPE:
 281             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid Queue Type.\n");
 282             break;
 283         case MRAA_ERROR_NO_DATA_AVAILABLE:
 284             fprintf(stdout, "MRAA: No Data available.\n");
 285             break;
 286         case MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM:
 287             fprintf(stdout, "MRAA: Platform not recognised.\n");
 288             break;
 289         case MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED:
 290             fprintf(stdout, "MRAA: Platform not initialised.\n");
 291             break;
 292         case MRAA_ERROR_PLATFORM_ALREADY_INITIALISED:
 293             fprintf(stdout, "MRAA: Platform already initialised.\n");
 294             break;
 295         case MRAA_ERROR_UNSPECIFIED:
 296             fprintf(stdout, "MRAA: Unspecified Error.\n");
 297             break;
 298         default:
 299             fprintf(stdout, "MRAA: Unrecognised error.\n");
 300             break;
 301     }
 302 }
 303
 304
 305 mraa_boolean_t
 306 mraa_has_sub_platform()
 307 {
 308     return (plat != NULL) && (plat->sub_platform != NULL);
 309 }
 310
 311 mraa_boolean_t
 312 mraa_pin_mode_test(int pin, mraa_pinmodes_t mode)
 313 {
 314     if (plat == NULL)
 315         return 0;
 316
 317     mraa_board_t* current_plat = plat;
 318     if (mraa_is_sub_platform_id(pin)) {
 319         current_plat = plat->sub_platform;
 320         if (current_plat == NULL) {
 321             syslog(LOG_ERR, "mraa_pin_mode_test: Sub platform Not Initialised");
 322             return 0;
 323         }
 324         pin = mraa_get_sub_platform_index(pin);
 325     }
 326
 327     if (current_plat == NULL || current_plat->platform_type == MRAA_UNKNOWN_PLATFORM) {
 328         return 0;
 329     }
 330     if (pin > (current_plat->phy_pin_count - 1) || pin < 0)
 331         return 0;
 332
 333     switch (mode) {
 334         case MRAA_PIN_VALID:
 335             if (current_plat->pins[pin].capabilites.valid == 1)
 336                 return 1;
 337             break;
 338         case MRAA_PIN_GPIO:
 339             if (current_plat->pins[pin].capabilites.gpio == 1)
 340                 return 1;
 341             break;
 342         case MRAA_PIN_PWM:
 343             if (current_plat->pins[pin].capabilites.pwm == 1)
 344                 return 1;
 345             break;
 346         case MRAA_PIN_FAST_GPIO:
 347             if (current_plat->pins[pin].capabilites.fast_gpio == 1)
 348                 return 1;
 349             break;
 350         case MRAA_PIN_SPI:
 351             if (current_plat->pins[pin].capabilites.spi == 1)
 352                 return 1;
 353             break;
 354         case MRAA_PIN_I2C:
 355             if (current_plat->pins[pin].capabilites.i2c == 1)
 356                 return 1;
 357             break;
 358         case MRAA_PIN_AIO:
 359             if (current_plat->pins[pin].capabilites.aio == 1)
 360                 return 1;
 361             break;
 362         case MRAA_PIN_UART:
 363             if (current_plat->pins[pin].capabilites.uart == 1)
 364                 return 1;
 365             break;
 366         default:
 367             syslog(LOG_NOTICE, "requested pinmode invalid");
 368             break;
 369     }
 370     return 0;
 371 }
 372
 373 mraa_platform_t
 374 mraa_get_platform_type()
 375 {
 376     if (plat == NULL)
 377         return MRAA_UNKNOWN_PLATFORM;
 378     return plat->platform_type;
 379 }
 380
 381 int
 382 mraa_get_platform_combined_type()
 383 {
 384     int type = mraa_get_platform_type();
 385     int sub_type = mraa_has_sub_platform() ? plat->sub_platform->platform_type : MRAA_UNKNOWN_PLATFORM;
 386     return type | (sub_type << 8);
 387 }
 388
 389 unsigned int
 390 mraa_adc_raw_bits()
 391 {
 392     if (plat == NULL)
 393         return 0;
 394
 395     if (plat->aio_count == 0)
 396         return 0;
 397
 398     return plat->adc_raw;
 399 }
 400
 401 unsigned int
 402 mraa_get_platform_adc_raw_bits(uint8_t platform_offset)
 403 {
 404     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 405         return mraa_adc_raw_bits();
 406     else {
 407         if (!mraa_has_sub_platform())
 408             return 0;
 409
 410         if (plat->sub_platform->aio_count == 0)
 411             return 0;
 412
 413         return plat->sub_platform->adc_raw;
 414     }
 415 }
 416
 417
 418 unsigned int
 419 mraa_adc_supported_bits()
 420 {
 421     if (plat == NULL)
 422         return 0;
 423
 424     if (plat->aio_count == 0)
 425         return 0;
 426
 427     return plat->adc_supported;
 428 }
 429
 430 unsigned int
 431 mraa_get_platform_adc_supported_bits(int platform_offset)
 432 {
 433     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 434         return mraa_adc_supported_bits();
 435     else {
 436         if (!mraa_has_sub_platform())
 437             return 0;
 438
 439         if (plat->sub_platform->aio_count == 0)
 440             return 0;
 441
 442         return plat->sub_platform->adc_supported;
 443     }
 444 }
 445
 446
 447 char*
 448 mraa_get_platform_name()
 449 {
 450     if (plat == NULL) {
 451         return NULL;
 452     }
 453     if (mraa_has_sub_platform()) {
 454         snprintf(platform_name, MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH, "%s + %s", plat->platform_name, plat->sub_platform->platform_name);
 455     } else {
 456         strncpy(platform_name, plat->platform_name, MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH-1);
 457     }
 458
 459     return platform_name;
 460 }
 461
 462 int
 463 mraa_get_i2c_bus_count()
 464 {
 465     if (plat == NULL) {
 466         return -1;
 467     }
 468     return plat->i2c_bus_count;
 469 }
 470
 471 int
 472 mraa_get_i2c_bus_id(unsigned i2c_bus)
 473 {
 474     if (plat == NULL) {
 475         return -1;
 476     }
 477
 478     if (i2c_bus >= plat->i2c_bus_count) {
 479         return -1;
 480     }
 481
 482     return plat->i2c_bus[i2c_bus].bus_id;
 483 }
 484
 485 unsigned int
 486 mraa_get_pin_count()
 487 {
 488     if (plat == NULL) {
 489         return 0;
 490     }
 491     return plat->phy_pin_count;
 492 }
 493
 494 unsigned int
 495 mraa_get_platform_pin_count(uint8_t platform_offset)
 496 {
 497     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 498         return mraa_get_pin_count();
 499     else {
 500         if (mraa_has_sub_platform())
 501            return plat->sub_platform->phy_pin_count;
 502         else
 503            return 0;
 504     }
 505 }
 506
 507
 508 char*
 509 mraa_get_pin_name(int pin)
 510 {
 511     if (plat == NULL)
 512         return 0;
 513
 514     mraa_board_t* current_plat = plat;
 515     if (mraa_is_sub_platform_id(pin)) {
 516         current_plat = plat->sub_platform;
 517         if (current_plat == NULL) {
 518             syslog(LOG_ERR, "mraa_get_pin_name: Sub platform Not Initialised");
 519             return 0;
 520         }
 521         pin = mraa_get_sub_platform_index(pin);
 522     }
 523
 524     if (pin > (current_plat->phy_pin_count - 1) || pin < 0)
 525         return NULL;
 526     return (char*) current_plat->pins[pin].name;
 527 }
 528
 529 int
 530 mraa_get_default_i2c_bus(uint8_t platform_offset)
 531 {
 532     if (plat == NULL)
 533         return -1;
 534     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET) {
 535         return plat->def_i2c_bus;
 536     } else {
 537         if (mraa_has_sub_platform())
 538            return plat->sub_platform->def_i2c_bus;
 539         else
 540            return -1;
 541     }
 542 }
 543
 544
 545 mraa_boolean_t
 546 mraa_file_exist(const char* filename)
 547 {
 548     glob_t results;
 549     results.gl_pathc = 0;
 550     glob(filename, 0, NULL, &results);
 551     int file_found = results.gl_pathc == 1;
 552     globfree(&results);
 553     return file_found;
 554 }
 555
 556 mraa_boolean_t
 557 mraa_file_contains(const char* filename, const char* content)
 558 {
 559     mraa_boolean_t found = 0;
 560     if ((filename == NULL) || (content == NULL)) {
 561         return 0;
 562     }
 563
 564     char* file = mraa_file_unglob(filename);
 565     if (file != NULL) {
 566         size_t len = 1024;
 567         char* line = malloc(len);
 568         if (line == NULL) {
 569             free(file);
 570             return 0;
 571         }
 572         FILE* fh = fopen(file, "r");
 573         if (fh == NULL) {
 574             free(file);
 575             free(line);
 576             return 0;
 577         }
 578         while ((getline(&line, &len, fh) != -1) && (found == 0)) {
 579             if (strstr(line, content)) {
 580                 found = 1;
 581                 break;
 582             }
 583         }
 584         fclose(fh);
 585         free(file);
 586         free(line);
 587     }
 588     return found;
 589 }
 590
 591 mraa_boolean_t
 592 mraa_file_contains_both(const char* filename, const char* content, const char* content2)
 593 {
 594     mraa_boolean_t found = 0;
 595     if ((filename == NULL) || (content == NULL)) {
 596         return 0;
 597     }
 598
 599     char* file = mraa_file_unglob(filename);
 600     if (file != NULL) {
 601         size_t len = 1024;
 602         char* line = malloc(len);
 603         if (line == NULL) {
 604             free(file);
 605             return 0;
 606         }
 607         FILE* fh = fopen(file, "r");
 608         if (fh == NULL) {
 609             free(file);
 610             free(line);
 611             return 0;
 612         }
 613         while ((getline(&line, &len, fh) != -1) && (found == 0)) {
 614             if (strstr(line, content) && strstr(line, content2)) {
 615                 found = 1;
 616                 break;
 617             }
 618         }
 619         fclose(fh);
 620         free(file);
 621         free(line);
 622     }
 623     return found;
 624 }
 625
 626 char*
 627 mraa_file_unglob(const char* filename)
 628 {
 629     glob_t results;
 630     char* res = NULL;
 631     results.gl_pathc = 0;
 632     glob(filename, 0, NULL, &results);
 633     if (results.gl_pathc == 1)
 634         res = strdup(results.gl_pathv[0]);
 635     globfree(&results);
 636     return res;
 637 }
 638
 639 mraa_boolean_t
 640 mraa_link_targets(const char* filename, const char* targetname)
 641 {
 642     int size = 100;
 643     int nchars = 0;
 644     char* buffer = NULL;
 645     while (nchars == 0) {
 646         buffer = (char*) realloc(buffer, size);
 647         if (buffer == NULL)
 648             return 0;
 649         nchars = readlink(filename, buffer, size);
 650         if (nchars < 0) {
 651             free(buffer);
 652             return 0;
 653         } else {
 654             buffer[nchars] = '\0';
 655         }
 656         if (nchars >= size) {
 657             size *= 2;
 658             nchars = 0;
 659         }
 660     }
 661     if (strstr(buffer, targetname)) {
 662         free(buffer);
 663         return 1;
 664     } else {
 665         free(buffer);
 666         return 0;
 667     }
 668 }
 669
 670 static int
 671 mraa_count_i2c_files(const char* path, const struct stat* sb, int flag, struct FTW* ftwb)
 672 {
 673     switch (sb->st_mode & S_IFMT) {
 674         case S_IFLNK:
 675             num_i2c_devices++;
 676             break;
 677     }
 678     return 0;
 679 }
 680
 681 int
 682 mraa_find_i2c_bus(const char* devname, int startfrom)
 683 {
 684     char path[64];
 685     int fd;
 686     int i = startfrom;
 687     int ret = -1;
 688
 689     // because feeding mraa_find_i2c_bus result back into the function is
 690     // useful treat -1 as 0
 691     if (startfrom < 0) {
 692         startfrom = 0;
 693     }
 694
 695     // find how many i2c buses we have if we haven't already
 696     if (num_i2c_devices == 0) {
 697         if (nftw("/sys/class/i2c-dev/", &mraa_count_i2c_files, 20, FTW_PHYS) == -1) {
 698             return -1;
 699         }
 700     }
 701
 702     // i2c devices are numbered numerically so 0 must exist otherwise there is
 703     // no i2c-dev loaded
 704     if (mraa_file_exist("/sys/class/i2c-dev/i2c-0")) {
 705         for (i; i < num_i2c_devices; i++) {
 706             off_t size, err;
 707             snprintf(path, 64, "/sys/class/i2c-dev/i2c-%u/name", i);
 708             fd = open(path, O_RDONLY);
 709             if (fd < 0) {
 710                 break;
 711             }
 712             size = lseek(fd, 0, SEEK_END);
 713             if (size < 0) {
 714                 syslog(LOG_WARNING, "mraa: failed to seek i2c filename file");
 715                 close(fd);
 716                 break;
 717             }
 718             err = lseek(fd, 0, SEEK_SET);
 719             if (err < 0) {
 720                 syslog(LOG_WARNING, "mraa: failed to seek i2c filename file");
 721                 close(fd);
 722                 break;
 723             }
 724             char* value = malloc(size);
 725             if (value == NULL) {
 726                 syslog(LOG_ERR, "mraa: failed to allocate memory for i2c file");
 727                 close(fd);
 728                 break;
 729             }
 730             ssize_t r = read(fd, value, size);
 731             if (r > 0) {
 732                 if (strcasestr(value, devname) != NULL) {
 733                     free(value);
 734                     close(fd);
 735                     return i;
 736                 }
 737             } else {
 738                 syslog(LOG_ERR, "mraa: sysfs i2cdev failed");
 739             }
 740             free(value);
 741             close(fd);
 742         }
 743     } else {
 744         syslog(LOG_WARNING, "mraa: no i2c-dev detected, load i2c-dev");
 745     }
 746
 747     return ret;
 748 }
 749
 750 mraa_boolean_t
 751 mraa_is_sub_platform_id(int pin_or_bus)
 752 {
 753     return (pin_or_bus & MRAA_SUB_PLATFORM_MASK) != 0;
 754 }
 755
 756 int
 757 mraa_get_sub_platform_id(int pin_or_bus)
 758 {
 759     return pin_or_bus | MRAA_SUB_PLATFORM_MASK;
 760 }
 761
 762 int
 763 mraa_get_sub_platform_index(int pin_or_bus)
 764 {
 765     return pin_or_bus & (~MRAA_SUB_PLATFORM_MASK);
 766 }
 767
 768 int
 769 mraa_get_iio_device_count()
 770 {
 771     return plat_iio->iio_device_count;
 772 }
 773
 774 int
 775 mraa_find_iio_device(const char* devicename)
 776 {
 777     int i = 0;
 778     for (i; i < plat_iio->iio_device_count; i++) {
 779 #if 0
 780         // compare with devices array
 781         if (!strcmp() {
 782         }
 783 #endif
 784     }
 785     return 0;
 786 }