src/mraa.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   4  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7  * a copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  18  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  20  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  21  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  22  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  23  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  24  */
  25
  26 #define _GNU_SOURCE
  27 #if !defined(_XOPEN_SOURCE) || _XOPEN_SOURCE < 600
  28 #define _XOPEN_SOURCE 600 /* Get nftw() and S_IFSOCK declarations */
  29 #endif
  30
  31 #include <stddef.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <sched.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <pwd.h>
  36 #include <glob.h>
  37 #include <ftw.h>
  38 #include <dirent.h>
  39 #include <sys/stat.h>
  40 #include <fcntl.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <stdio.h>
  43
  44 #include "mraa_internal.h"
  45 #include "gpio.h"
  46 #include "version.h"
  47
  48 #define MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH 128
  49 mraa_board_t* plat = NULL;
  50 // static mraa_board_t* current_plat = NULL;
  51
  52 static char platform_name[MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH];
  53 mraa_adv_func_t* advance_func;
  54
  55 static int num_i2c_devices = 0;
  56 static int num_iio_devices = 0;
  57
  58 const char*
  59 mraa_get_version()
  60 {
  61     return gVERSION;
  62 }
  63
  64 mraa_result_t
  65 mraa_set_log_level(int level)
  66 {
  67     if (level <= 7 && level >= 0) {
  68         setlogmask(LOG_UPTO(level));
  69         syslog(LOG_DEBUG, "Loglevel %d is set", level);
  70         return MRAA_SUCCESS;
  71     }
  72     syslog(LOG_NOTICE, "Invalid loglevel %d requested", level);
  73     return MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER;
  74 }
  75
  76 static int
  77 mraa_count_iio_devices(const char* path, const struct stat* sb, int flag, struct FTW* ftwb)
  78 {
  79     switch (sb->st_mode & S_IFMT) {
  80         case S_IFLNK:
  81             num_iio_devices++;
  82             break;
  83     }
  84     return 0;
  85 }
  86
  87 #if (defined SWIGPYTHON) || (defined SWIG)
  88 mraa_result_t
  89 #else
  90 mraa_result_t __attribute__((constructor))
  91 #endif
  92 mraa_init()
  93 {
  94     if (plat != NULL) {
  95         return MRAA_ERROR_PLATFORM_ALREADY_INITIALISED;
  96     }
  97
  98     uid_t proc_euid = geteuid();
  99     struct passwd* proc_user = getpwuid(proc_euid);
 100
 101 #ifdef DEBUG
 102     setlogmask(LOG_UPTO(LOG_DEBUG));
 103 #else
 104     setlogmask(LOG_UPTO(LOG_NOTICE));
 105 #endif
 106
 107     openlog("libmraa", LOG_CONS | LOG_PID | LOG_NDELAY, LOG_LOCAL1);
 108     syslog(LOG_NOTICE, "libmraa version %s initialised by user '%s' with EUID %d",
 109            mraa_get_version(), (proc_user != NULL) ? proc_user->pw_name : "<unknown>", proc_euid);
 110
 111 #ifdef SWIGPYTHON
 112     // Initialise python threads, this allows use to grab the GIL when we are
 113     // required to do so
 114     Py_InitializeEx(0);
 115     PyEval_InitThreads();
 116 #endif
 117
 118     advance_func = (mraa_adv_func_t*) malloc(sizeof(mraa_adv_func_t));
 119     memset(advance_func, 0, sizeof(mraa_adv_func_t));
 120
 121     mraa_platform_t platform_type;
 122 #if defined(X86PLAT)
 123     // Use runtime x86 platform detection
 124     platform_type = mraa_x86_platform();
 125 #elif defined(ARMPLAT)
 126     // Use runtime ARM platform detection
 127     platform_type = mraa_arm_platform();
 128 #else
 129 #error mraa_ARCH NOTHING
 130 #endif
 131
 132     if (plat != NULL)
 133         plat->platform_type = platform_type;
 134
 135 #if defined(USBPLAT)
 136     // This is a platform extender so create null base platform if one doesn't already exist
 137     if (plat == NULL) {
 138         plat = (mraa_board_t*) calloc(1, sizeof(mraa_board_t));
 139         if (plat != NULL) {
 140             plat->platform_type = MRAA_NULL_PLATFORM;
 141             plat->platform_name = "Null platform";
 142         }
 143     }
 144     // Now detect sub platform
 145     if (plat != NULL) {
 146         mraa_platform_t usb_platform_type = mraa_usb_platform_extender(plat);
 147         if (plat->platform_type == MRAA_UNKNOWN_PLATFORM && usb_platform_type != MRAA_UNKNOWN_PLATFORM) {
 148             plat->platform_type = usb_platform_type;
 149         } else {
 150             return MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED;
 151         }
 152     }
 153     if (plat == NULL) {
 154         printf("mraa: FATAL error, failed to initialise platform\n");
 155         return MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED;
 156     }
 157 #endif
 158
 159     // Now detect IIO devices, linux only
 160     // find how many i2c buses we have if we haven't already
 161     if (num_iio_devices == 0) {
 162         if (nftw("/sys/bus/iio/devices", &mraa_count_iio_devices, 20, FTW_PHYS) == -1) {
 163             return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 164         }
 165     }
 166     char name[64], filepath[64];
 167     int fd, len, i;
 168     plat->iio_device_count = num_iio_devices;
 169     plat->iio_devices = calloc(num_iio_devices, sizeof(struct _iio));
 170     struct _iio* device;
 171     for (i=0; i < num_iio_devices; i++) {
 172         device = &plat->iio_devices[i];
 173         device->num = i;
 174         snprintf(filepath, 64, "/sys/bus/iio/devices/iio:device%d/name", i);
 175         fd = open(filepath, O_RDONLY);
 176         if (fd != -1) {
 177             len = read(fd, &name, 64);
 178             if (len > 1) {
 179                 device->name = malloc((sizeof(char) * len) + sizeof(char));
 180                 strncpy(device->name, name, len);
 181             }
 182         }
 183     }
 184
 185     syslog(LOG_NOTICE, "libmraa initialised for platform '%s' of type %d", mraa_get_platform_name(), mraa_get_platform_type());
 186     return MRAA_SUCCESS;
 187 }
 188
 189 void
 190 mraa_deinit()
 191 {
 192     if (plat != NULL) {
 193         if (plat->pins != NULL) {
 194             free(plat->pins);
 195         }
 196         mraa_board_t* sub_plat = plat->sub_platform;
 197         if (sub_plat != NULL) {
 198             if (sub_plat->pins != NULL) {
 199                 free(sub_plat->pins);
 200             }
 201             free(sub_plat);
 202         }
 203         free(plat);
 204
 205     }
 206     closelog();
 207 }
 208
 209 int
 210 mraa_set_priority(const unsigned int priority)
 211 {
 212     struct sched_param sched_s;
 213
 214     memset(&sched_s, 0, sizeof(struct sched_param));
 215     if (priority > sched_get_priority_max(SCHED_RR)) {
 216         sched_s.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_RR);
 217     } else {
 218         sched_s.sched_priority = priority;
 219     }
 220
 221     return sched_setscheduler(0, SCHED_RR, &sched_s);
 222 }
 223
 224 mraa_result_t
 225 mraa_setup_mux_mapped(mraa_pin_t meta)
 226 {
 227     int mi;
 228
 229     for (mi = 0; mi < meta.mux_total; mi++) {
 230         mraa_gpio_context mux_i;
 231         mux_i = mraa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
 232         if (mux_i == NULL) {
 233             return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
 234         }
 235         // this function will sometimes fail, however this is not critical as
 236         // long as the write succeeds - Test case galileo gen2 pin2
 237         mraa_gpio_dir(mux_i, MRAA_GPIO_OUT);
 238         mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
 239
 240         if (mraa_gpio_write(mux_i, meta.mux[mi].value) != MRAA_SUCCESS) {
 241             mraa_gpio_close(mux_i);
 242             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 243         }
 244         mraa_gpio_close(mux_i);
 245     }
 246
 247     return MRAA_SUCCESS;
 248 }
 249
 250 void
 251 mraa_result_print(mraa_result_t result)
 252 {
 253     switch (result) {
 254         case MRAA_SUCCESS:
 255             fprintf(stdout, "MRAA: SUCCESS\n");
 256             break;
 257         case MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED:
 258             fprintf(stdout, "MRAA: Feature not implemented.\n");
 259             break;
 260         case MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_SUPPORTED:
 261             fprintf(stdout, "MRAA: Feature not supported by Hardware.\n");
 262             break;
 263         case MRAA_ERROR_INVALID_VERBOSITY_LEVEL:
 264             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid verbosity level.\n");
 265             break;
 266         case MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER:
 267             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid parameter.\n");
 268             break;
 269         case MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE:
 270             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid Handle.\n");
 271             break;
 272         case MRAA_ERROR_NO_RESOURCES:
 273             fprintf(stdout, "MRAA: No resources.\n");
 274             break;
 275         case MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE:
 276             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid resource.\n");
 277             break;
 278         case MRAA_ERROR_INVALID_QUEUE_TYPE:
 279             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid Queue Type.\n");
 280             break;
 281         case MRAA_ERROR_NO_DATA_AVAILABLE:
 282             fprintf(stdout, "MRAA: No Data available.\n");
 283             break;
 284         case MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM:
 285             fprintf(stdout, "MRAA: Platform not recognised.\n");
 286             break;
 287         case MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED:
 288             fprintf(stdout, "MRAA: Platform not initialised.\n");
 289             break;
 290         case MRAA_ERROR_PLATFORM_ALREADY_INITIALISED:
 291             fprintf(stdout, "MRAA: Platform already initialised.\n");
 292             break;
 293         case MRAA_ERROR_UNSPECIFIED:
 294             fprintf(stdout, "MRAA: Unspecified Error.\n");
 295             break;
 296         default:
 297             fprintf(stdout, "MRAA: Unrecognised error.\n");
 298             break;
 299     }
 300 }
 301
 302
 303 mraa_boolean_t
 304 mraa_has_sub_platform()
 305 {
 306     return (plat != NULL) && (plat->sub_platform != NULL);
 307 }
 308
 309 mraa_boolean_t
 310 mraa_pin_mode_test(int pin, mraa_pinmodes_t mode)
 311 {
 312     if (plat == NULL)
 313         return 0;
 314
 315     mraa_board_t* current_plat = plat;
 316     if (mraa_is_sub_platform_id(pin)) {
 317         current_plat = plat->sub_platform;
 318         if (current_plat == NULL) {
 319             syslog(LOG_ERR, "mraa_pin_mode_test: Sub platform Not Initialised");
 320             return 0;
 321         }
 322         pin = mraa_get_sub_platform_index(pin);
 323     }
 324
 325     if (current_plat == NULL || current_plat->platform_type == MRAA_UNKNOWN_PLATFORM) {
 326         return 0;
 327     }
 328     if (pin > (current_plat->phy_pin_count - 1) || pin < 0)
 329         return 0;
 330
 331     switch (mode) {
 332         case MRAA_PIN_VALID:
 333             if (current_plat->pins[pin].capabilites.valid == 1)
 334                 return 1;
 335             break;
 336         case MRAA_PIN_GPIO:
 337             if (current_plat->pins[pin].capabilites.gpio == 1)
 338                 return 1;
 339             break;
 340         case MRAA_PIN_PWM:
 341             if (current_plat->pins[pin].capabilites.pwm == 1)
 342                 return 1;
 343             break;
 344         case MRAA_PIN_FAST_GPIO:
 345             if (current_plat->pins[pin].capabilites.fast_gpio == 1)
 346                 return 1;
 347             break;
 348         case MRAA_PIN_SPI:
 349             if (current_plat->pins[pin].capabilites.spi == 1)
 350                 return 1;
 351             break;
 352         case MRAA_PIN_I2C:
 353             if (current_plat->pins[pin].capabilites.i2c == 1)
 354                 return 1;
 355             break;
 356         case MRAA_PIN_AIO:
 357             if (current_plat->pins[pin].capabilites.aio == 1)
 358                 return 1;
 359             break;
 360         case MRAA_PIN_UART:
 361             if (current_plat->pins[pin].capabilites.uart == 1)
 362                 return 1;
 363             break;
 364         default:
 365             syslog(LOG_NOTICE, "requested pinmode invalid");
 366             break;
 367     }
 368     return 0;
 369 }
 370
 371 mraa_platform_t
 372 mraa_get_platform_type()
 373 {
 374     if (plat == NULL)
 375         return MRAA_UNKNOWN_PLATFORM;
 376     return plat->platform_type;
 377 }
 378
 379 int
 380 mraa_get_platform_combined_type()
 381 {
 382     int type = mraa_get_platform_type();
 383     int sub_type = mraa_has_sub_platform() ? plat->sub_platform->platform_type : MRAA_UNKNOWN_PLATFORM;
 384     return type | (sub_type << 8);
 385 }
 386
 387 unsigned int
 388 mraa_adc_raw_bits()
 389 {
 390     if (plat == NULL)
 391         return 0;
 392
 393     if (plat->aio_count == 0)
 394         return 0;
 395
 396     return plat->adc_raw;
 397 }
 398
 399 unsigned int
 400 mraa_get_platform_adc_raw_bits(uint8_t platform_offset)
 401 {
 402     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 403         return mraa_adc_raw_bits();
 404     else {
 405         if (!mraa_has_sub_platform())
 406             return 0;
 407
 408         if (plat->sub_platform->aio_count == 0)
 409             return 0;
 410
 411         return plat->sub_platform->adc_raw;
 412     }
 413 }
 414
 415
 416 unsigned int
 417 mraa_adc_supported_bits()
 418 {
 419     if (plat == NULL)
 420         return 0;
 421
 422     if (plat->aio_count == 0)
 423         return 0;
 424
 425     return plat->adc_supported;
 426 }
 427
 428 unsigned int
 429 mraa_get_platform_adc_supported_bits(int platform_offset)
 430 {
 431     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 432         return mraa_adc_supported_bits();
 433     else {
 434         if (!mraa_has_sub_platform())
 435             return 0;
 436
 437         if (plat->sub_platform->aio_count == 0)
 438             return 0;
 439
 440         return plat->sub_platform->adc_supported;
 441     }
 442 }
 443
 444
 445 char*
 446 mraa_get_platform_name()
 447 {
 448     if (plat == NULL) {
 449         return NULL;
 450     }
 451     if (mraa_has_sub_platform()) {
 452         snprintf(platform_name, MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH, "%s + %s", plat->platform_name, plat->sub_platform->platform_name);
 453     } else {
 454         strncpy(platform_name, plat->platform_name, MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH-1);
 455     }
 456
 457     return platform_name;
 458 }
 459
 460 int
 461 mraa_get_i2c_bus_count()
 462 {
 463     if (plat == NULL) {
 464         return -1;
 465     }
 466     return plat->i2c_bus_count;
 467 }
 468
 469 int
 470 mraa_get_i2c_bus_id(unsigned i2c_bus)
 471 {
 472     if (plat == NULL) {
 473         return -1;
 474     }
 475
 476     if (i2c_bus >= plat->i2c_bus_count) {
 477         return -1;
 478     }
 479
 480     return plat->i2c_bus[i2c_bus].bus_id;
 481 }
 482
 483 unsigned int
 484 mraa_get_pin_count()
 485 {
 486     if (plat == NULL) {
 487         return 0;
 488     }
 489     return plat->phy_pin_count;
 490 }
 491
 492 unsigned int
 493 mraa_get_platform_pin_count(uint8_t platform_offset)
 494 {
 495     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 496         return mraa_get_pin_count();
 497     else {
 498         if (mraa_has_sub_platform())
 499            return plat->sub_platform->phy_pin_count;
 500         else
 501            return 0;
 502     }
 503 }
 504
 505
 506 char*
 507 mraa_get_pin_name(int pin)
 508 {
 509     if (plat == NULL)
 510         return 0;
 511
 512     mraa_board_t* current_plat = plat;
 513     if (mraa_is_sub_platform_id(pin)) {
 514         current_plat = plat->sub_platform;
 515         if (current_plat == NULL) {
 516             syslog(LOG_ERR, "mraa_get_pin_name: Sub platform Not Initialised");
 517             return 0;
 518         }
 519         pin = mraa_get_sub_platform_index(pin);
 520     }
 521
 522     if (pin > (current_plat->phy_pin_count - 1) || pin < 0)
 523         return NULL;
 524     return (char*) current_plat->pins[pin].name;
 525 }
 526
 527 int
 528 mraa_get_default_i2c_bus(uint8_t platform_offset)
 529 {
 530     if (plat == NULL)
 531         return -1;
 532     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET) {
 533         return plat->def_i2c_bus;
 534     } else {
 535         if (mraa_has_sub_platform())
 536            return plat->sub_platform->def_i2c_bus;
 537         else
 538            return -1;
 539     }
 540 }
 541
 542
 543 mraa_boolean_t
 544 mraa_file_exist(const char* filename)
 545 {
 546     glob_t results;
 547     results.gl_pathc = 0;
 548     glob(filename, 0, NULL, &results);
 549     int file_found = results.gl_pathc == 1;
 550     globfree(&results);
 551     return file_found;
 552 }
 553
 554 mraa_boolean_t
 555 mraa_file_contains(const char* filename, const char* content)
 556 {
 557     mraa_boolean_t found = 0;
 558     if ((filename == NULL) || (content == NULL)) {
 559         return 0;
 560     }
 561
 562     char* file = mraa_file_unglob(filename);
 563     if (file != NULL) {
 564         size_t len = 1024;
 565         char* line = malloc(len);
 566         if (line == NULL) {
 567             free(file);
 568             return 0;
 569         }
 570         FILE* fh = fopen(file, "r");
 571         if (fh == NULL) {
 572             free(file);
 573             free(line);
 574             return 0;
 575         }
 576         while ((getline(&line, &len, fh) != -1) && (found == 0)) {
 577             if (strstr(line, content)) {
 578                 found = 1;
 579                 break;
 580             }
 581         }
 582         fclose(fh);
 583         free(file);
 584         free(line);
 585     }
 586     return found;
 587 }
 588
 589 mraa_boolean_t
 590 mraa_file_contains_both(const char* filename, const char* content, const char* content2)
 591 {
 592     mraa_boolean_t found = 0;
 593     if ((filename == NULL) || (content == NULL)) {
 594         return 0;
 595     }
 596
 597     char* file = mraa_file_unglob(filename);
 598     if (file != NULL) {
 599         size_t len = 1024;
 600         char* line = malloc(len);
 601         if (line == NULL) {
 602             free(file);
 603             return 0;
 604         }
 605         FILE* fh = fopen(file, "r");
 606         if (fh == NULL) {
 607             free(file);
 608             free(line);
 609             return 0;
 610         }
 611         while ((getline(&line, &len, fh) != -1) && (found == 0)) {
 612             if (strstr(line, content) && strstr(line, content2)) {
 613                 found = 1;
 614                 break;
 615             }
 616         }
 617         fclose(fh);
 618         free(file);
 619         free(line);
 620     }
 621     return found;
 622 }
 623
 624 char*
 625 mraa_file_unglob(const char* filename)
 626 {
 627     glob_t results;
 628     char* res = NULL;
 629     results.gl_pathc = 0;
 630     glob(filename, 0, NULL, &results);
 631     if (results.gl_pathc == 1)
 632         res = strdup(results.gl_pathv[0]);
 633     globfree(&results);
 634     return res;
 635 }
 636
 637 mraa_boolean_t
 638 mraa_link_targets(const char* filename, const char* targetname)
 639 {
 640     int size = 100;
 641     int nchars = 0;
 642     char* buffer = NULL;
 643     while (nchars == 0) {
 644         buffer = (char*) realloc(buffer, size);
 645         if (buffer == NULL)
 646             return 0;
 647         nchars = readlink(filename, buffer, size);
 648         if (nchars < 0) {
 649             free(buffer);
 650             return 0;
 651         } else {
 652             buffer[nchars] = '\0';
 653         }
 654         if (nchars >= size) {
 655             size *= 2;
 656             nchars = 0;
 657         }
 658     }
 659     if (strstr(buffer, targetname)) {
 660         free(buffer);
 661         return 1;
 662     } else {
 663         free(buffer);
 664         return 0;
 665     }
 666 }
 667
 668 static int
 669 mraa_count_i2c_files(const char* path, const struct stat* sb, int flag, struct FTW* ftwb)
 670 {
 671     switch (sb->st_mode & S_IFMT) {
 672         case S_IFLNK:
 673             num_i2c_devices++;
 674             break;
 675     }
 676     return 0;
 677 }
 678
 679 int
 680 mraa_find_i2c_bus(const char* devname, int startfrom)
 681 {
 682     char path[64];
 683     int fd;
 684     int i = startfrom;
 685     int ret = -1;
 686
 687     // because feeding mraa_find_i2c_bus result back into the function is
 688     // useful treat -1 as 0
 689     if (startfrom < 0) {
 690         startfrom = 0;
 691     }
 692
 693     // find how many i2c buses we have if we haven't already
 694     if (num_i2c_devices == 0) {
 695         if (nftw("/sys/class/i2c-dev/", &mraa_count_i2c_files, 20, FTW_PHYS) == -1) {
 696             return -1;
 697         }
 698     }
 699
 700     // i2c devices are numbered numerically so 0 must exist otherwise there is
 701     // no i2c-dev loaded
 702     if (mraa_file_exist("/sys/class/i2c-dev/i2c-0")) {
 703         for (i; i < num_i2c_devices; i++) {
 704             off_t size, err;
 705             snprintf(path, 64, "/sys/class/i2c-dev/i2c-%u/name", i);
 706             fd = open(path, O_RDONLY);
 707             if (fd < 0) {
 708                 break;
 709             }
 710             size = lseek(fd, 0, SEEK_END);
 711             if (size < 0) {
 712                 syslog(LOG_WARNING, "mraa: failed to seek i2c filename file");
 713                 close(fd);
 714                 break;
 715             }
 716             err = lseek(fd, 0, SEEK_SET);
 717             if (err < 0) {
 718                 syslog(LOG_WARNING, "mraa: failed to seek i2c filename file");
 719                 close(fd);
 720                 break;
 721             }
 722             char* value = malloc(size);
 723             if (value == NULL) {
 724                 syslog(LOG_ERR, "mraa: failed to allocate memory for i2c file");
 725                 close(fd);
 726                 break;
 727             }
 728             ssize_t r = read(fd, value, size);
 729             if (r > 0) {
 730                 if (strcasestr(value, devname) != NULL) {
 731                     free(value);
 732                     close(fd);
 733                     return i;
 734                 }
 735             } else {
 736                 syslog(LOG_ERR, "mraa: sysfs i2cdev failed");
 737             }
 738             free(value);
 739             close(fd);
 740         }
 741     } else {
 742         syslog(LOG_WARNING, "mraa: no i2c-dev detected, load i2c-dev");
 743     }
 744
 745     return ret;
 746 }
 747
 748 mraa_boolean_t
 749 mraa_is_sub_platform_id(int pin_or_bus)
 750 {
 751     return (pin_or_bus & MRAA_SUB_PLATFORM_MASK) != 0;
 752 }
 753
 754 int
 755 mraa_get_sub_platform_id(int pin_or_bus)
 756 {
 757     return pin_or_bus | MRAA_SUB_PLATFORM_MASK;
 758 }
 759
 760 int
 761 mraa_get_sub_platform_index(int pin_or_bus)
 762 {
 763     return pin_or_bus & (~MRAA_SUB_PLATFORM_MASK);
 764 }
 765
 766 int
 767 mraa_get_iio_device_count()
 768 {
 769     return plat->iio_device_count;
 770 }
 771
 772 int
 773 mraa_find_iio_device(const char* devicename)
 774 {
 775     int i = 0;
 776     for (i; i < plat->iio_device_count; i++) {
 777 #if 0
 778         if (!strcmp() {
 779         }
 780 #endif
 781     }
 782     return 0;
 783 }