src/mraa.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   4  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7  * a copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  18  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  20  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  21  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  22  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  23  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  24  */
  25
  26 #define _GNU_SOURCE
  27 #if !defined(_XOPEN_SOURCE) || _XOPEN_SOURCE < 600
  28 #define _XOPEN_SOURCE 600 /* Get nftw() and S_IFSOCK declarations */
  29 #endif
  30
  31 #include <stddef.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <sched.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <pwd.h>
  36 #include <glob.h>
  37 #include <ftw.h>
  38 #include <dirent.h>
  39 #include <sys/stat.h>
  40 #include <fcntl.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <stdio.h>
  43
  44 #include "mraa_internal.h"
  45 #include "gpio.h"
  46 #include "version.h"
  47
  48 #define MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH 128
  49 #define IIO_DEVICE_WILDCARD "iio:device*"
  50 mraa_board_t* plat = NULL;
  51 mraa_iio_info_t* plat_iio = NULL;
  52
  53 static char platform_name[MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH];
  54
  55 static int num_i2c_devices = 0;
  56 static int num_iio_devices = 0;
  57
  58 const char*
  59 mraa_get_version()
  60 {
  61     return gVERSION;
  62 }
  63
  64 mraa_result_t
  65 mraa_set_log_level(int level)
  66 {
  67     if (level <= 7 && level >= 0) {
  68         setlogmask(LOG_UPTO(level));
  69         syslog(LOG_DEBUG, "Loglevel %d is set", level);
  70         return MRAA_SUCCESS;
  71     }
  72     syslog(LOG_NOTICE, "Invalid loglevel %d requested", level);
  73     return MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER;
  74 }
  75
  76
  77 #if (defined SWIGPYTHON) || (defined SWIG)
  78 mraa_result_t
  79 #else
  80 mraa_result_t __attribute__((constructor))
  81 #endif
  82 mraa_init()
  83 {
  84     if (plat != NULL) {
  85         return MRAA_ERROR_PLATFORM_ALREADY_INITIALISED;
  86     }
  87
  88     uid_t proc_euid = geteuid();
  89     struct passwd* proc_user = getpwuid(proc_euid);
  90
  91 #ifdef DEBUG
  92     setlogmask(LOG_UPTO(LOG_DEBUG));
  93 #else
  94     setlogmask(LOG_UPTO(LOG_NOTICE));
  95 #endif
  96
  97     openlog("libmraa", LOG_CONS | LOG_PID | LOG_NDELAY, LOG_LOCAL1);
  98     syslog(LOG_NOTICE, "libmraa version %s initialised by user '%s' with EUID %d",
  99            mraa_get_version(), (proc_user != NULL) ? proc_user->pw_name : "<unknown>", proc_euid);
 100
 101 #ifdef SWIGPYTHON
 102     // Initialise python threads, this allows use to grab the GIL when we are
 103     // required to do so
 104     Py_InitializeEx(0);
 105     PyEval_InitThreads();
 106 #endif
 107
 108     mraa_platform_t platform_type;
 109 #if defined(X86PLAT)
 110     // Use runtime x86 platform detection
 111     platform_type = mraa_x86_platform();
 112 #elif defined(ARMPLAT)
 113     // Use runtime ARM platform detection
 114     platform_type = mraa_arm_platform();
 115 #else
 116 #error mraa_ARCH NOTHING
 117 #endif
 118
 119     if (plat != NULL)
 120         plat->platform_type = platform_type;
 121
 122 #if defined(USBPLAT)
 123     // This is a platform extender so create null base platform if one doesn't already exist
 124     if (plat == NULL) {
 125         plat = (mraa_board_t*) calloc(1, sizeof(mraa_board_t));
 126         if (plat != NULL) {
 127             plat->platform_type = MRAA_NULL_PLATFORM;
 128             plat->platform_name = "Unknown platform";
 129         }
 130     }
 131     // Now detect sub platform
 132     if (plat != NULL) {
 133         mraa_platform_t usb_platform_type = mraa_usb_platform_extender(plat);
 134         if (plat->platform_type == MRAA_UNKNOWN_PLATFORM && usb_platform_type != MRAA_UNKNOWN_PLATFORM) {
 135             plat->platform_type = usb_platform_type;
 136         } else {
 137             return MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED;
 138         }
 139     }
 140     if (plat == NULL) {
 141         printf("mraa: FATAL error, failed to initialise platform\n");
 142         return MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED;
 143     }
 144 #endif
 145
 146     // Look for IIO devices
 147     mraa_iio_detect();
 148
 149     syslog(LOG_NOTICE, "libmraa initialised for platform '%s' of type %d", mraa_get_platform_name(), mraa_get_platform_type());
 150     return MRAA_SUCCESS;
 151 }
 152
 153 void
 154 mraa_deinit()
 155 {
 156     if (plat != NULL) {
 157         if (plat->pins != NULL) {
 158             free(plat->pins);
 159         }
 160         mraa_board_t* sub_plat = plat->sub_platform;
 161         if (sub_plat != NULL) {
 162             if (sub_plat->pins != NULL) {
 163                 free(sub_plat->pins);
 164             }
 165             free(sub_plat);
 166         }
 167         free(plat);
 168
 169     }
 170     if (plat_iio != NULL) {
 171         free(plat_iio);
 172     }
 173     closelog();
 174 }
 175
 176 int
 177 mraa_set_priority(const unsigned int priority)
 178 {
 179     struct sched_param sched_s;
 180
 181     memset(&sched_s, 0, sizeof(struct sched_param));
 182     if (priority > sched_get_priority_max(SCHED_RR)) {
 183         sched_s.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_RR);
 184     } else {
 185         sched_s.sched_priority = priority;
 186     }
 187
 188     return sched_setscheduler(0, SCHED_RR, &sched_s);
 189 }
 190
 191 static int
 192 mraa_count_iio_devices(const char* path, const struct stat* sb, int flag, struct FTW* ftwb)
 193 {
 194     // we are only interested in files with specific names
 195     if (fnmatch(IIO_DEVICE_WILDCARD, basename(path), 0) == 0) {
 196         num_iio_devices++;
 197     }
 198     return 0;
 199 }
 200
 201 mraa_result_t
 202 mraa_iio_detect()
 203 {
 204     plat_iio = (mraa_iio_info_t*) calloc(1, sizeof(mraa_iio_info_t));
 205     plat_iio->iio_device_count = num_iio_devices;
 206     // Now detect IIO devices, linux only
 207     // find how many iio devices we have if we haven't already
 208     if (num_iio_devices == 0) {
 209         if (nftw("/sys/bus/iio/devices", &mraa_count_iio_devices, 20, FTW_PHYS) == -1) {
 210             return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 211         }
 212     }
 213     char name[64], filepath[64];
 214     int fd, len, i;
 215     plat_iio->iio_device_count = num_iio_devices;
 216     plat_iio->iio_devices = calloc(num_iio_devices, sizeof(struct _iio));
 217     struct _iio* device;
 218     for (i=0; i < num_iio_devices; i++) {
 219         device = &plat_iio->iio_devices[i];
 220         device->num = i;
 221         snprintf(filepath, 64, "/sys/bus/iio/devices/iio:device%d/name", i);
 222         fd = open(filepath, O_RDONLY);
 223         if (fd != -1) {
 224             len = read(fd, &name, 64);
 225             if (len > 1) {
 226                 // remove any trailing CR/LF symbols
 227                 name[strcspn(name, "\r\n")] = '\0';
 228                 len = strlen(name);
 229                 // use strndup
 230                 device->name = malloc((sizeof(char) * len) + sizeof(char));
 231                 strncpy(device->name, name, len+1);
 232             }
 233             close(fd);
 234         }
 235     }
 236     return MRAA_SUCCESS;
 237 }
 238
 239
 240 mraa_result_t
 241 mraa_setup_mux_mapped(mraa_pin_t meta)
 242 {
 243     int mi;
 244
 245     for (mi = 0; mi < meta.mux_total; mi++) {
 246         mraa_gpio_context mux_i;
 247         mux_i = mraa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
 248         if (mux_i == NULL) {
 249             return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
 250         }
 251         // this function will sometimes fail, however this is not critical as
 252         // long as the write succeeds - Test case galileo gen2 pin2
 253         mraa_gpio_dir(mux_i, MRAA_GPIO_OUT);
 254         mraa_gpio_owner(mux_i, 0);
 255
 256         if (mraa_gpio_write(mux_i, meta.mux[mi].value) != MRAA_SUCCESS) {
 257             mraa_gpio_close(mux_i);
 258             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 259         }
 260         mraa_gpio_close(mux_i);
 261     }
 262
 263     return MRAA_SUCCESS;
 264 }
 265
 266 void
 267 mraa_result_print(mraa_result_t result)
 268 {
 269     switch (result) {
 270         case MRAA_SUCCESS:
 271             fprintf(stdout, "MRAA: SUCCESS\n");
 272             break;
 273         case MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED:
 274             fprintf(stdout, "MRAA: Feature not implemented.\n");
 275             break;
 276         case MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_SUPPORTED:
 277             fprintf(stdout, "MRAA: Feature not supported by Hardware.\n");
 278             break;
 279         case MRAA_ERROR_INVALID_VERBOSITY_LEVEL:
 280             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid verbosity level.\n");
 281             break;
 282         case MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER:
 283             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid parameter.\n");
 284             break;
 285         case MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE:
 286             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid Handle.\n");
 287             break;
 288         case MRAA_ERROR_NO_RESOURCES:
 289             fprintf(stdout, "MRAA: No resources.\n");
 290             break;
 291         case MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE:
 292             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid resource.\n");
 293             break;
 294         case MRAA_ERROR_INVALID_QUEUE_TYPE:
 295             fprintf(stdout, "MRAA: Invalid Queue Type.\n");
 296             break;
 297         case MRAA_ERROR_NO_DATA_AVAILABLE:
 298             fprintf(stdout, "MRAA: No Data available.\n");
 299             break;
 300         case MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM:
 301             fprintf(stdout, "MRAA: Platform not recognised.\n");
 302             break;
 303         case MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED:
 304             fprintf(stdout, "MRAA: Platform not initialised.\n");
 305             break;
 306         case MRAA_ERROR_PLATFORM_ALREADY_INITIALISED:
 307             fprintf(stdout, "MRAA: Platform already initialised.\n");
 308             break;
 309         case MRAA_ERROR_UNSPECIFIED:
 310             fprintf(stdout, "MRAA: Unspecified Error.\n");
 311             break;
 312         default:
 313             fprintf(stdout, "MRAA: Unrecognised error.\n");
 314             break;
 315     }
 316 }
 317
 318
 319 mraa_boolean_t
 320 mraa_has_sub_platform()
 321 {
 322     return (plat != NULL) && (plat->sub_platform != NULL);
 323 }
 324
 325 mraa_boolean_t
 326 mraa_pin_mode_test(int pin, mraa_pinmodes_t mode)
 327 {
 328     if (plat == NULL)
 329         return 0;
 330
 331     mraa_board_t* current_plat = plat;
 332     if (mraa_is_sub_platform_id(pin)) {
 333         current_plat = plat->sub_platform;
 334         if (current_plat == NULL) {
 335             syslog(LOG_ERR, "mraa_pin_mode_test: Sub platform Not Initialised");
 336             return 0;
 337         }
 338         pin = mraa_get_sub_platform_index(pin);
 339     }
 340
 341     if (current_plat == NULL || current_plat->platform_type == MRAA_UNKNOWN_PLATFORM) {
 342         return 0;
 343     }
 344     if (pin > (current_plat->phy_pin_count - 1) || pin < 0)
 345         return 0;
 346
 347     switch (mode) {
 348         case MRAA_PIN_VALID:
 349             if (current_plat->pins[pin].capabilites.valid == 1)
 350                 return 1;
 351             break;
 352         case MRAA_PIN_GPIO:
 353             if (current_plat->pins[pin].capabilites.gpio == 1)
 354                 return 1;
 355             break;
 356         case MRAA_PIN_PWM:
 357             if (current_plat->pins[pin].capabilites.pwm == 1)
 358                 return 1;
 359             break;
 360         case MRAA_PIN_FAST_GPIO:
 361             if (current_plat->pins[pin].capabilites.fast_gpio == 1)
 362                 return 1;
 363             break;
 364         case MRAA_PIN_SPI:
 365             if (current_plat->pins[pin].capabilites.spi == 1)
 366                 return 1;
 367             break;
 368         case MRAA_PIN_I2C:
 369             if (current_plat->pins[pin].capabilites.i2c == 1)
 370                 return 1;
 371             break;
 372         case MRAA_PIN_AIO:
 373             if (current_plat->pins[pin].capabilites.aio == 1)
 374                 return 1;
 375             break;
 376         case MRAA_PIN_UART:
 377             if (current_plat->pins[pin].capabilites.uart == 1)
 378                 return 1;
 379             break;
 380         default:
 381             syslog(LOG_NOTICE, "requested pinmode invalid");
 382             break;
 383     }
 384     return 0;
 385 }
 386
 387 mraa_platform_t
 388 mraa_get_platform_type()
 389 {
 390     if (plat == NULL)
 391         return MRAA_UNKNOWN_PLATFORM;
 392     return plat->platform_type;
 393 }
 394
 395 int
 396 mraa_get_platform_combined_type()
 397 {
 398     int type = mraa_get_platform_type();
 399     int sub_type = mraa_has_sub_platform() ? plat->sub_platform->platform_type : MRAA_UNKNOWN_PLATFORM;
 400     return type | (sub_type << 8);
 401 }
 402
 403 unsigned int
 404 mraa_adc_raw_bits()
 405 {
 406     if (plat == NULL)
 407         return 0;
 408
 409     if (plat->aio_count == 0)
 410         return 0;
 411
 412     return plat->adc_raw;
 413 }
 414
 415 unsigned int
 416 mraa_get_platform_adc_raw_bits(uint8_t platform_offset)
 417 {
 418     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 419         return mraa_adc_raw_bits();
 420     else {
 421         if (!mraa_has_sub_platform())
 422             return 0;
 423
 424         if (plat->sub_platform->aio_count == 0)
 425             return 0;
 426
 427         return plat->sub_platform->adc_raw;
 428     }
 429 }
 430
 431
 432 unsigned int
 433 mraa_adc_supported_bits()
 434 {
 435     if (plat == NULL)
 436         return 0;
 437
 438     if (plat->aio_count == 0)
 439         return 0;
 440
 441     return plat->adc_supported;
 442 }
 443
 444 unsigned int
 445 mraa_get_platform_adc_supported_bits(int platform_offset)
 446 {
 447     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 448         return mraa_adc_supported_bits();
 449     else {
 450         if (!mraa_has_sub_platform())
 451             return 0;
 452
 453         if (plat->sub_platform->aio_count == 0)
 454             return 0;
 455
 456         return plat->sub_platform->adc_supported;
 457     }
 458 }
 459
 460
 461 char*
 462 mraa_get_platform_name()
 463 {
 464     if (plat == NULL) {
 465         return NULL;
 466     }
 467     if (mraa_has_sub_platform()) {
 468         snprintf(platform_name, MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH, "%s + %s", plat->platform_name, plat->sub_platform->platform_name);
 469     } else {
 470         strncpy(platform_name, plat->platform_name, MAX_PLATFORM_NAME_LENGTH-1);
 471     }
 472
 473     return platform_name;
 474 }
 475
 476 int
 477 mraa_get_i2c_bus_count()
 478 {
 479     if (plat == NULL) {
 480         return -1;
 481     }
 482     return plat->i2c_bus_count;
 483 }
 484
 485 int
 486 mraa_get_i2c_bus_id(unsigned i2c_bus)
 487 {
 488     if (plat == NULL) {
 489         return -1;
 490     }
 491
 492     if (i2c_bus >= plat->i2c_bus_count) {
 493         return -1;
 494     }
 495
 496     return plat->i2c_bus[i2c_bus].bus_id;
 497 }
 498
 499 unsigned int
 500 mraa_get_pin_count()
 501 {
 502     if (plat == NULL) {
 503         return 0;
 504     }
 505     return plat->phy_pin_count;
 506 }
 507
 508 unsigned int
 509 mraa_get_platform_pin_count(uint8_t platform_offset)
 510 {
 511     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET)
 512         return mraa_get_pin_count();
 513     else {
 514         if (mraa_has_sub_platform())
 515            return plat->sub_platform->phy_pin_count;
 516         else
 517            return 0;
 518     }
 519 }
 520
 521
 522 char*
 523 mraa_get_pin_name(int pin)
 524 {
 525     if (plat == NULL)
 526         return 0;
 527
 528     mraa_board_t* current_plat = plat;
 529     if (mraa_is_sub_platform_id(pin)) {
 530         current_plat = plat->sub_platform;
 531         if (current_plat == NULL) {
 532             syslog(LOG_ERR, "mraa_get_pin_name: Sub platform Not Initialised");
 533             return 0;
 534         }
 535         pin = mraa_get_sub_platform_index(pin);
 536     }
 537
 538     if (pin > (current_plat->phy_pin_count - 1) || pin < 0)
 539         return NULL;
 540     return (char*) current_plat->pins[pin].name;
 541 }
 542
 543 int
 544 mraa_get_default_i2c_bus(uint8_t platform_offset)
 545 {
 546     if (plat == NULL)
 547         return -1;
 548     if (platform_offset == MRAA_MAIN_PLATFORM_OFFSET) {
 549         return plat->def_i2c_bus;
 550     } else {
 551         if (mraa_has_sub_platform())
 552            return plat->sub_platform->def_i2c_bus;
 553         else
 554            return -1;
 555     }
 556 }
 557
 558
 559 mraa_boolean_t
 560 mraa_file_exist(const char* filename)
 561 {
 562     glob_t results;
 563     results.gl_pathc = 0;
 564     glob(filename, 0, NULL, &results);
 565     int file_found = results.gl_pathc == 1;
 566     globfree(&results);
 567     return file_found;
 568 }
 569
 570 mraa_boolean_t
 571 mraa_file_contains(const char* filename, const char* content)
 572 {
 573     mraa_boolean_t found = 0;
 574     if ((filename == NULL) || (content == NULL)) {
 575         return 0;
 576     }
 577
 578     char* file = mraa_file_unglob(filename);
 579     if (file != NULL) {
 580         size_t len = 1024;
 581         char* line = malloc(len);
 582         if (line == NULL) {
 583             free(file);
 584             return 0;
 585         }
 586         FILE* fh = fopen(file, "r");
 587         if (fh == NULL) {
 588             free(file);
 589             free(line);
 590             return 0;
 591         }
 592         while ((getline(&line, &len, fh) != -1) && (found == 0)) {
 593             if (strstr(line, content)) {
 594                 found = 1;
 595                 break;
 596             }
 597         }
 598         fclose(fh);
 599         free(file);
 600         free(line);
 601     }
 602     return found;
 603 }
 604
 605 mraa_boolean_t
 606 mraa_file_contains_both(const char* filename, const char* content, const char* content2)
 607 {
 608     mraa_boolean_t found = 0;
 609     if ((filename == NULL) || (content == NULL)) {
 610         return 0;
 611     }
 612
 613     char* file = mraa_file_unglob(filename);
 614     if (file != NULL) {
 615         size_t len = 1024;
 616         char* line = malloc(len);
 617         if (line == NULL) {
 618             free(file);
 619             return 0;
 620         }
 621         FILE* fh = fopen(file, "r");
 622         if (fh == NULL) {
 623             free(file);
 624             free(line);
 625             return 0;
 626         }
 627         while ((getline(&line, &len, fh) != -1) && (found == 0)) {
 628             if (strstr(line, content) && strstr(line, content2)) {
 629                 found = 1;
 630                 break;
 631             }
 632         }
 633         fclose(fh);
 634         free(file);
 635         free(line);
 636     }
 637     return found;
 638 }
 639
 640 char*
 641 mraa_file_unglob(const char* filename)
 642 {
 643     glob_t results;
 644     char* res = NULL;
 645     results.gl_pathc = 0;
 646     glob(filename, 0, NULL, &results);
 647     if (results.gl_pathc == 1)
 648         res = strdup(results.gl_pathv[0]);
 649     globfree(&results);
 650     return res;
 651 }
 652
 653 mraa_boolean_t
 654 mraa_link_targets(const char* filename, const char* targetname)
 655 {
 656     int size = 100;
 657     int nchars = 0;
 658     char* buffer = NULL;
 659     while (nchars == 0) {
 660         buffer = (char*) realloc(buffer, size);
 661         if (buffer == NULL)
 662             return 0;
 663         nchars = readlink(filename, buffer, size);
 664         if (nchars < 0) {
 665             free(buffer);
 666             return 0;
 667         } else {
 668             buffer[nchars] = '\0';
 669         }
 670         if (nchars >= size) {
 671             size *= 2;
 672             nchars = 0;
 673         }
 674     }
 675     if (strstr(buffer, targetname)) {
 676         free(buffer);
 677         return 1;
 678     } else {
 679         free(buffer);
 680         return 0;
 681     }
 682 }
 683
 684 static int
 685 mraa_count_i2c_files(const char* path, const struct stat* sb, int flag, struct FTW* ftwb)
 686 {
 687     switch (sb->st_mode & S_IFMT) {
 688         case S_IFLNK:
 689             num_i2c_devices++;
 690             break;
 691     }
 692     return 0;
 693 }
 694
 695 int
 696 mraa_find_i2c_bus(const char* devname, int startfrom)
 697 {
 698     char path[64];
 699     int fd;
 700     int i = startfrom;
 701     int ret = -1;
 702
 703     // because feeding mraa_find_i2c_bus result back into the function is
 704     // useful treat -1 as 0
 705     if (startfrom < 0) {
 706         startfrom = 0;
 707     }
 708
 709     // find how many i2c buses we have if we haven't already
 710     if (num_i2c_devices == 0) {
 711         if (nftw("/sys/class/i2c-dev/", &mraa_count_i2c_files, 20, FTW_PHYS) == -1) {
 712             return -1;
 713         }
 714     }
 715
 716     // i2c devices are numbered numerically so 0 must exist otherwise there is
 717     // no i2c-dev loaded
 718     if (mraa_file_exist("/sys/class/i2c-dev/i2c-0")) {
 719         for (i; i < num_i2c_devices; i++) {
 720             off_t size, err;
 721             snprintf(path, 64, "/sys/class/i2c-dev/i2c-%u/name", i);
 722             fd = open(path, O_RDONLY);
 723             if (fd < 0) {
 724                 break;
 725             }
 726             size = lseek(fd, 0, SEEK_END);
 727             if (size < 0) {
 728                 syslog(LOG_WARNING, "mraa: failed to seek i2c filename file");
 729                 close(fd);
 730                 break;
 731             }
 732             err = lseek(fd, 0, SEEK_SET);
 733             if (err < 0) {
 734                 syslog(LOG_WARNING, "mraa: failed to seek i2c filename file");
 735                 close(fd);
 736                 break;
 737             }
 738             char* value = malloc(size);
 739             if (value == NULL) {
 740                 syslog(LOG_ERR, "mraa: failed to allocate memory for i2c file");
 741                 close(fd);
 742                 break;
 743             }
 744             ssize_t r = read(fd, value, size);
 745             if (r > 0) {
 746                 if (strcasestr(value, devname) != NULL) {
 747                     free(value);
 748                     close(fd);
 749                     return i;
 750                 }
 751             } else {
 752                 syslog(LOG_ERR, "mraa: sysfs i2cdev failed");
 753             }
 754             free(value);
 755             close(fd);
 756         }
 757     } else {
 758         syslog(LOG_WARNING, "mraa: no i2c-dev detected, load i2c-dev");
 759     }
 760
 761     return ret;
 762 }
 763
 764 mraa_boolean_t
 765 mraa_is_sub_platform_id(int pin_or_bus)
 766 {
 767     return (pin_or_bus & MRAA_SUB_PLATFORM_MASK) != 0;
 768 }
 769
 770 int
 771 mraa_get_sub_platform_id(int pin_or_bus)
 772 {
 773     return pin_or_bus | MRAA_SUB_PLATFORM_MASK;
 774 }
 775
 776 int
 777 mraa_get_sub_platform_index(int pin_or_bus)
 778 {
 779     return pin_or_bus & (~MRAA_SUB_PLATFORM_MASK);
 780 }
 781
 782 int
 783 mraa_get_iio_device_count()
 784 {
 785     return plat_iio->iio_device_count;
 786 }
 787
 788 int
 789 mraa_find_iio_device(const char* devicename)
 790 {
 791     int i = 0;
 792     for (i; i < plat_iio->iio_device_count; i++) {
 793 #if 0
 794         // compare with devices array
 795         if (!strcmp() {
 796         }
 797 #endif
 798     }
 799     return 0;
 800 }