src/javascript/mraajs.i

   1 %module (docstring="Javascript interface to libmraa") mraa
   2
   3 %feature("autodoc", "3");
   4
   5 %include carrays.i
   6 %include cpointer.i
   7 %array_class(uint8_t, uint8Array);
   8
   9 %inline %{
  10   #include <node_buffer.h>
  11 %}
  12
  13 %typemap(in) (const uint8_t *data, int length) {
  14   $1 = (uint8_t*) node::Buffer::Data($input);
  15   $2 = node::Buffer::Length($input);
  16 }
  17
  18 %typemap(in) (uint8_t *txBuf, int length) {
  19   $1 = (uint8_t*) node::Buffer::Data($input);
  20   $2 = node::Buffer::Length($input);
  21 }
  22
  23 %typemap(in) (v8::Handle<v8::Function> func) {
  24   $1 = v8::Local<v8::Function>::Cast($input);
  25 }
  26
  27 namespace mraa {
  28 class Spi;
  29 %typemap(out) uint8_t*
  30 {
  31 %#if SWIG_V8_VERSION > 0x032872
  32   $result = node::Buffer::New((char*) $1, arg3);
  33 %#else
  34   $result = node::Buffer::New((char*) $1, arg3)->handle_;
  35 %#endif
  36 }
  37 }
  38
  39 %newobject I2c::read(uint8_t *data, int length);
  40 %newobject Spi::write(uint8_t *data, int length);
  41
  42 %typemap(in) (uint8_t *data, int length) {
  43    int x;
  44    int ecode = SWIG_AsVal_int($input, &x);
  45    if (!SWIG_IsOK(ecode)) {
  46      SWIG_exception_fail(SWIG_ArgError(ecode), "Expected an int");
  47    }
  48    $2 = x;
  49    if ($2 < 0) {
  50        SWIG_exception_fail(SWIG_ERROR, "Positive integer expected");
  51        SWIGV8_RETURN(SWIGV8_UNDEFINED());
  52    }
  53    $1 = (uint8_t*) malloc($2 * sizeof(uint8_t));
  54 }
  55
  56 %typemap(argout) (uint8_t *data, int length) {
  57    if (result < 0) {      /* Check for I/O error */
  58        free($1);
  59        SWIG_exception_fail(SWIG_ERROR, "I2c write failed");
  60        SWIGV8_RETURN(SWIGV8_UNDEFINED());
  61    }
  62 %#if SWIG_V8_VERSION > 0x032872
  63    $result = node::Buffer::New((char*) $1, result);
  64 %#else
  65    $result = node::Buffer::New((char*) $1, result)->handle_;
  66 %#endif
  67    free($1);
  68 }
  69
  70 %include ../mraa.i
  71
  72 %init %{
  73     //Adding mraa_init() to the module initialisation process
  74     mraa_init();
  75 %}