src/iio/iio.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include "iio.h"
  26 #include "mraa_internal.h"
  27 #include "dirent.h"
  28 #include <string.h>
  29 #include <poll.h>
  30
  31 #define MAX_SIZE 128
  32 #define IIO_DEVICE "iio:device"
  33 #define IIO_SCAN_ELEM "scan_elements"
  34 #define IIO_SLASH_DEV "/dev/"IIO_DEVICE
  35 #define IIO_SYSFS_DEVICE "/sys/bus/iio/devices/"IIO_DEVICE
  36
  37 mraa_iio_context
  38 mraa_iio_init(int device)
  39 {
  40     if (device > plat->iio_device_count) {
  41         return NULL;
  42     }
  43
  44     mraa_iio_get_channel_data(&plat->iio_devices[device]);
  45     return &plat->iio_devices[device];
  46 }
  47
  48 int
  49 mraa_iio_read_size(mraa_iio_context dev)
  50 {
  51     return dev->datasize;
  52 }
  53
  54 mraa_iio_channel*
  55 mraa_iio_get_channels(mraa_iio_context dev)
  56 {
  57     return dev->channels;
  58 }
  59
  60 int
  61 mraa_iio_get_channel_count(mraa_iio_context dev)
  62 {
  63     return dev->chan_num;
  64 }
  65
  66 mraa_result_t
  67 mraa_iio_get_channel_data(mraa_iio_context dev)
  68 {
  69     const struct dirent *ent;
  70     DIR* dir;
  71     int chan_num = 0;
  72     char buf[MAX_SIZE];
  73     char readbuf[32];
  74     int fd;
  75     int ret = 0;
  76     int padint = 0;
  77     int curr_bytes = 0;
  78     char shortbuf, signchar;
  79     memset(buf, 0, MAX_SIZE);
  80     snprintf(buf, MAX_SIZE, IIO_SYSFS_DEVICE "%d/" IIO_SCAN_ELEM, dev->num);
  81     dir = opendir(buf);
  82     if (dir != NULL) {
  83         while ((ent = readdir(dir)) != NULL) {
  84             if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_en"), "_en") == 0) {
  85                     chan_num++;
  86             }
  87         }
  88     }
  89     dev->chan_num = chan_num;
  90     mraa_iio_channel* chan;
  91     dev->channels = calloc(chan_num, sizeof(mraa_iio_channel));
  92     seekdir(dir, 0);
  93     while ((ent = readdir(dir)) != NULL) {
  94         if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_index"), "_index") == 0) {
  95             snprintf(buf, MAX_SIZE, IIO_SYSFS_DEVICE "%d/" IIO_SCAN_ELEM "/%s", dev->num, ent->d_name);
  96             fd = open(buf, O_RDONLY);
  97             if (fd > 0) {
  98                 if (read(fd, readbuf, 2 * sizeof(char)) != 2) {
  99                     break;
 100                 }
 101                 chan_num = ((int) strtol(readbuf, NULL, 10));
 102                 chan = &dev->channels[chan_num];
 103                 chan->index = chan_num;
 104                 close(fd);
 105
 106                 buf[(strlen(buf)-5)] = '\0';
 107                 char* str = strdup(buf);
 108                 // grab the type of the buffer
 109                 snprintf(buf, MAX_SIZE, "%stype", str);
 110                 fd = open(buf, O_RDONLY);
 111                 if (fd > 0) {
 112                     read(fd, readbuf, 31 * sizeof(char));
 113                     ret = sscanf(readbuf, "%ce:%c%u/%u>>%u", &shortbuf,
 114                                     &signchar, &chan->bits_used,
 115                                     &padint, &chan->shift);
 116                     chan->bytes = padint / 8;
 117                     if (curr_bytes % chan->bytes == 0) {
 118                         chan->location = curr_bytes;
 119                     } else {
 120                         chan->location = curr_bytes - curr_bytes%chan->bytes + chan->bytes;
 121                     }
 122                     curr_bytes = chan->location + chan->bytes;
 123                     // probably should be 5?
 124                     if (ret < 0) {
 125                         // cleanup
 126                         free(str);
 127                         close(fd);
 128                         return MRAA_IO_SETUP_FAILURE;
 129                     }
 130                     chan->signedd = (signchar == 's');
 131                     chan->lendian = (shortbuf == 'l');
 132                     if (chan->bits_used == 64) {
 133                         chan->mask = ~0;
 134                     } else {
 135                         chan->mask = (1 << chan->bits_used) - 1;
 136                     }
 137                     close(fd);
 138                 }
 139                 // grab the enable flag of channel
 140                 snprintf(buf, MAX_SIZE, "%sen", str);
 141                 fd = open(buf, O_RDONLY);
 142                 if (fd > 0) {
 143                     if (read(fd, readbuf, 2 * sizeof(char)) != 2) {
 144                         syslog(LOG_ERR, "iio: Failed to read a sensible value from sysfs");
 145                         return -1;
 146                     }
 147                     chan->enabled = (int) strtol(readbuf, NULL, 10);
 148                     close(fd);
 149                 }
 150                 // clean up str var
 151                 free(str);
 152             }
 153         }
 154     }
 155     dev->datasize = curr_bytes;
 156
 157     return MRAA_SUCCESS;
 158 }
 159
 160 const char*
 161 mraa_iio_get_device_name(mraa_iio_context dev)
 162 {
 163     return dev->name;
 164 }
 165
 166 mraa_result_t
 167 mraa_iio_read(mraa_iio_context dev, const char* attr_chan, float* data)
 168 {
 169     char buf[64];
 170     snprintf(buf, 64, IIO_SYSFS_DEVICE "%d/%s", dev->num, attr_chan);
 171     int fd = open(buf, O_RDONLY);
 172     if (fd != -1) {
 173         int len = read(fd, &buf, 64);
 174         *data = strtol(buf, NULL, 10);
 175         return MRAA_SUCCESS;
 176     }
 177     return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 178 }
 179
 180 mraa_result_t
 181 mraa_iio_write(mraa_iio_context dev, const char* attr_chan)
 182 {
 183     return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED;
 184 }
 185
 186 static mraa_result_t
 187 mraa_iio_wait_event(int fd, char* data)
 188 {
 189     struct pollfd pfd;
 190
 191     if (fd < 0) {
 192         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 193     }
 194
 195     pfd.fd = fd;
 196     pfd.events = POLLIN;
 197
 198     // Wait for it forever or until pthread_cancel
 199     // poll is a cancelable point like sleep()
 200     int x = poll(&pfd, 1, -1);
 201
 202     memset(data, 0, 100);
 203     read(fd, data, 100);
 204
 205     return MRAA_SUCCESS;
 206 }
 207
 208 static void*
 209 mraa_iio_trigger_handler(void* arg)
 210 {
 211     mraa_iio_context dev = (mraa_iio_context) arg;
 212     char data[MAX_SIZE*100];
 213
 214     for (;;) {
 215         if (mraa_iio_wait_event(dev->fp, &data[0]) == MRAA_SUCCESS) {
 216             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
 217             dev->isr(&data);
 218             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
 219         } else {
 220             // we must have got an error code so die nicely
 221             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
 222             return NULL;
 223         }
 224     }
 225 }
 226
 227 mraa_result_t
 228 mraa_iio_trigger_buffer(mraa_iio_context dev, void (*fptr)(char* data), void* args)
 229 {
 230     char bu[MAX_SIZE];
 231     if (dev->thread_id != 0) {
 232         return MRAA_ERROR_NO_RESOURCES;
 233     }
 234
 235     sprintf(bu, IIO_SLASH_DEV "%d", dev->num);
 236     dev->fp = open(bu, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 237     if (dev->fp == -1) {
 238         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 239     }
 240
 241     dev->isr = fptr;
 242     pthread_create(&dev->thread_id, NULL, mraa_iio_trigger_handler, (void*) dev);
 243
 244     return MRAA_SUCCESS;
 245 }
 246
 247 #if 0
 248 // does stop make any sense on iio devices?
 249 mraa_result_t
 250 mraa_iio_stop(mraa_iio_context dev)
 251 {
 252     return MRAA_SUCCESS;
 253 }
 254 #endif
 255